一种双臂双截五轴伺服机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双臂双截五轴伺服机械手，包括底座，所述底座的顶端安装有Y轴行走组件，所述Y轴行走组件的顶端连接有控制箱，所述控制箱的内部中安装有Y轴驱动电机和X轴驱动电机，所述Y轴驱动电机连接有Y轴行走组件，所述X轴驱动电机连接有X轴行走组件，所述X轴行走组件上连接有Z轴行走组件，两个所述Z轴行走组件连接有第一Z轴驱动电机和第二Z轴驱动电机。本实用新型专利技术具备结构简单，不仅能够感应机械臂和物体间的距离，使机械臂能够在合适位置抓取，并在距离过近时自动提醒工作人员，避免物体损坏，而且能够感应控制箱内的温度，并自动进行散热，防止内部因高温而损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种双臂双截五轴伺服机械手
本技术涉及机械臂
，具体为一种双臂双截五轴伺服机械手。
技术介绍
机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。双截机械手上下运行速度较快，且适合厂房较低的车间安装。但是目前的五轴机械臂往往不能够感应机械臂和物体间的距离，不能够使机械臂在合适的距离上抓取，并且容易因距离过近导致物体损坏，而且驱动部件往往会因为长时间工作带来的高温而损伤，减少工作寿命。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种双臂双截五轴伺服机械手，不仅能够感应机械臂和物体间的距离，使机械臂能够在合适位置抓取，并在距离过近时自动提醒工作人员，避免物体损坏，而且能够感应控制箱内的温度，并自动进行散热，防止内部因高温而损坏，解决了上述技术背景所提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种双臂双截五轴伺服机械手，包括底座，所述底座的顶端安装有Y轴行走组件，所述Y轴行走组件的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双臂双截五轴伺服机械手，包括底座（1），所述底座（1）的顶端安装有Y轴行走组件（2），所述Y轴行走组件（2）的顶端连接有控制箱（3），所述控制箱（3）的内部中安装有Y轴驱动电机（4）和X轴驱动电机（5），所述Y轴驱动电机（4）连接有Y轴行走组件（2），所述X轴驱动电机（5）连接有X轴行走组件（6），所述X轴行走组件（6）上连接有Z轴行走组件（9），两个所述Z轴行走组件（9）连接有第一Z轴驱动电机（7）和第二Z轴驱动电机（8），两个所述Z轴行走组件（9）的底端均安装有机械手臂（10），所述机械手臂（10）的一侧安装红外测距传感器（11），所述控制箱（3）的内部一侧安装有控制器（12）、温...

【技术特征摘要】
1.一种双臂双截五轴伺服机械手，包括底座（1），所述底座（1）的顶端安装有Y轴行走组件（2），所述Y轴行走组件（2）的顶端连接有控制箱（3），所述控制箱（3）的内部中安装有Y轴驱动电机（4）和X轴驱动电机（5），所述Y轴驱动电机（4）连接有Y轴行走组件（2），所述X轴驱动电机（5）连接有X轴行走组件（6），所述X轴行走组件（6）上连接有Z轴行走组件（9），两个所述Z轴行走组件（9）连接有第一Z轴驱动电机（7）和第二Z轴驱动电机（8），两个所述Z轴行走组件（9）的底端均安装有机械手臂（10），所述机械手臂（10）的一侧安装红外测距传感器（11），所述控制箱（3）的内部一侧安装有控制器（12）、温度传感器（13）、散热风机（14）和蜂鸣器（15），所述红外测距传感器（11）和温度传感器（13）电性连接有控制器（12），所述控制器（12）电性...

【专利技术属性】
技术研发人员：敖雪林，
申请(专利权)人：东莞市统益塑料机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44