基站的垃圾清理方法及基站技术

本发明专利技术涉及智能家居技术领域，公开一种基站的垃圾清理方法及基站。垃圾清理方法包括：当检测到机器人移出基站时，确定基站中清洗槽的当前垃圾量，清洗槽用于当机器人清洗拖擦件时，容置拖擦件；根据当前垃圾量与预设垃圾量阈值，生成垃圾清理信息。因此，基站采用本方法能够智能检测垃圾量，并生成垃圾清洗信息以提醒用户及时清理垃圾，从而可以避免大量垃圾停留在基站上，以免影响基站对机器人拖擦件的清洗效果。

【技术实现步骤摘要】
基站的垃圾清理方法及基站
本专利技术涉及智能家居
，具体涉及一种基站的垃圾清理方法及基站。
技术介绍
随着机器人技术的发展，清洁机器人逐渐步入普通家庭，逐步将人们从繁重琐碎的家务劳动中进行解放，从而为人们提供极大的便利。现有机器人具备拖地功能，机器人可以携带拖布对地面实施拖地作业。清洗拖布时，机器人可以携带拖布移动至已设在室内的基站的清洗槽，通过机器人上的拖布自行转动，或者通过位于基站上的滚刷、刮条之类的部件对该拖布进行剐蹭，同时配合基站内的喷水机构对该拖布进行润湿和水洗，从而达到清洗拖布的目的。随着拖布清洗次数的增加，基站的清洗槽会积累更多垃圾。当垃圾来不及清理，机器人回到基站进行拖布清洗时，积累在清洗槽的垃圾反而会二次污染拖布，从而影响到机器人后续的拖地效果。
技术实现思路
本专利技术实施例的一个目的旨在提供一种基站的垃圾清理方法及基站，其有利于提高基站清洗机器人拖擦件的清洗效果。在第一方面，一种基站的垃圾清理方法，包括：检测到机器人移出基站时，确定所述基站中清洗槽的当前垃圾量，所述清洗槽用于当所述机器人清洗拖擦件时，容置所述拖擦件；根据所述当前垃圾量与预设垃圾量阈值，生成垃圾清理信息。可选地，所述清洗槽设有用于放置所述拖擦件的过滤装置，所述确定所述基站中清洗槽的当前垃圾量包括：获取停留在所述过滤装置上垃圾的垃圾检测信息；根据所述垃圾检测信息，确定当前垃圾量。可选地，所述垃圾检测信息包括垃圾重量和/或所述过滤装置的过滤面图像和/或所述过滤装置处于风力排水状态下的压力值。可选地，所述根据所述垃圾检测信息，确定当前垃圾量包括：检测所述过滤装置上的垃圾重量，并将所述垃圾重量作为当前垃圾量；和/或，获取所述过滤装置处于风力排水状态下的当前压力，计算所述当前压力与空载压力阈值的压力差值，根据所述压力差值，确定当前垃圾量；和/或，根据所述过滤面图像，提取垃圾区域，计算所述垃圾区域在所述过滤面图像中的垃圾面积，根据所述垃圾面积，确定当前垃圾量。可选地，所述计算所述垃圾区域在所述过滤面图像中的垃圾面积包括：根据所述过滤面图像，确定所述垃圾区域在所述过滤面图像的垃圾高度；将所述垃圾面积乘以所述垃圾高度，得到相乘结果作为当前垃圾量。可选地，所述方法还包括：计算所述垃圾检测信息的变化率；根据所述变化率，确定所述机器人是否移出所述基站。可选地，所述根据所述变化率，确定所述机器人是否移出所述基站包括：当所述变化率为负且大于或等于预设变化阈值，则确定所述机器人移出所述基站；当所述变化率为正且大于或等于预设变化阈值，则确定所述机器人进入所述基站。可选地，所述垃圾检测信息包括至少一类垃圾检测信息，所述根据所述当前垃圾量与预设垃圾量阈值，生成垃圾清理信息包括：当每类所述垃圾检测信息下的当前垃圾量都大于或等于预设垃圾量阈值时，生成垃圾清理信息。可选地，在检测到机器人移出基站后，所述方法还包括：延长预设时长。在第三方面，一种非易失性可读存储介质，所述非易失性可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使电子设备执行上述垃圾清理方法。在第四方面，本专利技术实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被电子设备执行时，使电子设备执行上述垃圾清理方法。在第五方面，本专利技术实施例提供一种基站，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的垃圾清理方法。本专利技术与现有技术相比至少具有以下有益效果：在本专利技术实施例提供的基站的垃圾清理方法，首先，检测到机器人移出基站时，确定基站中清洗槽的当前垃圾量，清洗槽用于当机器人清洗拖擦件时，容置拖擦件；其次，根据当前垃圾量与预设垃圾量阈值，生成垃圾清理信息。因此，基站采用本方法能够智能检测垃圾量，并生成垃圾清洗信息以提醒用户及时清理垃圾，从而可以避免大量垃圾停留在基站上，以免影响基站对机器人拖擦件的清洗效果。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1为本专利技术实施例提供的一种基站的正视图；图2为图1所示的清洗组件安装在清洗槽的示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种基站的垃圾清理方法的流程示意图；图4为图3所示的S31的流程示意图；图5为本专利技术另一实施例提供的一种基站的垃圾清理方法的流程示意图；图6为本专利技术实施例提供的一种基站的垃圾清理装置的结构示意图；图7为图6所示的垃圾计算模块的结构示意图；图8a为本专利技术另一实施例提供的一种基站的垃圾清理装置的结构示意图；图8b为图8a所示的确定模块的结构示意图；图8c为本专利技术再一实施例提供的一种基站的垃圾清理装置的结构示意图；图9为本专利技术实施例提供的一种电子设备的电路结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，如果不冲突，本专利技术实施例中的各个特征可以相互结合，均在本专利技术的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。再者，本专利技术所采用的“第一”、“第二”、“第三”等字样并不对数据和执行次序进行限定，仅是对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。本专利技术实施例提供的基站不仅可以清洗机器人的拖擦件，而且还可以为机器人提供电源，亦即，基站可以充电机器人。在本文中，机器人不仅可以具有拖地功能，而且还可以具有扫地功能和/或吸尘功能。本专利技术实施例提供一种基站，请一并参阅图1与图2，基站100包括基站本体11、清洗组件12、清洁液供应组件13、污液收集组件14及供电组件15。基站本体11用于容纳上述各个组件，其中，基站本体11可被构造成任意合适形状，如图1所示，基站本体11大致呈圆柱状。如图1所示，基站本体11的底部设有收容腔111，机器人可移动进入所述收容腔111，收容腔111的宽度大于机器人的宽度，高度大于机器人的厚度，以便机器人进入收容腔111。清洗组件12安装于收容本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基站的垃圾清理方法，其特征在于，包括：/n当检测到机器人移出基站时，确定所述基站中清洗槽的当前垃圾量，所述清洗槽用于当所述机器人清洗拖擦件时，容置所述拖擦件；/n根据所述当前垃圾量与预设垃圾量阈值，生成垃圾清理信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种基站的垃圾清理方法，其特征在于，包括：
当检测到机器人移出基站时，确定所述基站中清洗槽的当前垃圾量，所述清洗槽用于当所述机器人清洗拖擦件时，容置所述拖擦件；
根据所述当前垃圾量与预设垃圾量阈值，生成垃圾清理信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述清洗槽设有用于放置所述拖擦件的过滤装置，所述确定所述基站中清洗槽的当前垃圾量包括：
获取停留在所述过滤装置上垃圾的垃圾检测信息；
根据所述垃圾检测信息，确定当前垃圾量。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述垃圾检测信息包括垃圾重量和/或所述过滤装置的过滤面图像和/或所述过滤装置处于风力排水状态下的压力值。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述垃圾检测信息，确定当前垃圾量包括：
检测所述过滤装置上的垃圾重量，并将所述垃圾重量作为当前垃圾量；
和/或，
获取所述过滤装置处于风力排水状态下的当前压力，计算所述当前压力与空载压力阈值的压力差值，根据所述压力差值，确定当前垃圾量；
和/或，
根据所述过滤面图像，提取垃圾区域，计算所述垃圾区域在所述过滤面图像中的垃圾面积，根据所述垃圾面积，确定当前垃圾量。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述计算所述垃圾区域在所述过滤面图像中的垃圾面积包括：
根据所述过滤面图像，确定所...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44