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本发明涉及智能家居技术领域，公开一种基站的垃圾清理方法及基站。垃圾清理方法包括：当检测到机器人移出基站时，确定基站中清洗槽的当前垃圾量，清洗槽用于当机器人清洗拖擦件时，容置拖擦件；根据当前垃圾量与预设垃圾量阈值，生成垃圾清理信息。因此，基站...
该专利属于深圳市银星智能科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市银星智能科技股份有限公司授权不得商用。

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