多模清洁设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多模清洁设备，包括：包括集尘盒、检测器、控制器、吸尘风机和滚刷电机，主机上设有用于安装清洁组件的安装腔，安装腔内安装有吸尘组件或滚刷组件两种清洁组件中的一个；控制器分别电连接检测器、吸尘风机和滚刷电机，且控制器用以控制吸尘风机和滚刷电机的启停；滚刷组件和/或吸尘组件上设有用于被检测器检测的标记物；检测器用于检测安装腔内是否存在标记物。通过将吸尘组件和滚刷组件设置成可互换的形式，并设置检测器和控制器，以检测滚刷组件或吸尘组件是否装配在主机上，从而使控制器命令滚刷组件启停，以达到更加节能环保的效果，而且也提高了使用的便利性。

【技术实现步骤摘要】
多模清洁设备
本技术涉及清洁设备领域，特别指一种多模清洁设备。
技术介绍
目前，扫地机器人等自动化清洁设备成为了市场上越来越受欢迎的产品。针对具备扫地及滚刷二合一功能的自动化清洁设备，由于其具有可以滚动的毛刷，滚动的毛刷可以把地面细小缝隙里的积灰刷起，然后通过风机的大吸力把灰尘和垃圾吸入集尘盒里面，尤其适用于地毯和木地板这类容易藏细小垃圾的地面的清洁。中扫滚刷式的扫地机器人更大的优势是可以通过滚动的毛刷把较大较重的垃圾扫起并扬进集尘盒里，但是，中扫滚刷式的扫地机器人的中扫滚刷需要由一个电机带动来转动，中扫滚刷在转动时与地面的阻力较大，会导致中扫滚刷电机的电力加大，进而导致整个扫地机器人的待机时长大大减少，同时因为电机工作时噪音比较大，影响家庭环境的舒适。而吸口式的扫地机器人相对于中扫滚刷式的吸口更小，因此吸力也更大，对比较光滑的瓷砖地面吸尘效果更好；同时，因为吸口式的扫地机器人比中扫滚刷式的少了滚刷电机，因此待机时长更长，噪音也更小。基于此，有人提出了一种清洁设备，同时包括扫地吸尘及滚刷吸尘组件，利用控制器自主控制扫地吸尘组件或滚刷吸尘组件的启停，但是这种方式在扫地吸尘状态下，滚刷依旧会与地面接触，造成阻力从而使得清洁设备的待机时长变短，同时也要经常性地清理滚刷，且难以避免很多灰尘无法通过滚刷所在区域而直接吸入集尘盒内。因此，有必要提出一种多模清洁设备，用以解决上述问题。
技术实现思路
技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种能够满足吸尘状态下滚刷不会对吸尘过程造成干扰的清洁设备。技术方案：一种多模清洁设备，包括：主机，包括集尘盒、检测器、控制器、吸尘风机和滚刷电机，所述主机上设有用于安装清洁组件的安装腔，所述安装腔内安装有吸尘组件或滚刷组件两种清洁组件中的一个；当所述吸尘组件安装于所述安装腔内时，所述吸尘风机通过所述集尘盒连通所述吸尘组件；当所述滚刷组件安装于所述安装腔内时，所述吸尘风机通过所述集尘盒连通所述安装腔，所述滚刷组件与所述滚刷电机驱动连接；控制器分别电连接所述检测器、所述吸尘风机和所述滚刷电机，且所述控制器用以控制所述吸尘风机和所述滚刷电机的启停；所述滚刷组件和/或所述吸尘组件上设有用于被所述检测器检测的标记物；所述检测器用于检测所述安装腔内是否存在所述标记物，所述控制器判定所述安装腔内装配的是吸尘组件或滚刷组件，并执行对应的清洁策略。进一步，所述标记物为磁铁，所述磁铁设置于所述吸尘组件上靠近所述安装腔处，所述检测器为霍尔检测PCB板，对应设置于所述主机上靠近所述磁铁处，当所述吸尘组件安装于所述安装腔内时，所述霍尔检测PCB板检测到所述磁铁的磁通量并发送信号到所述控制器。进一步，所述吸尘组件从上至下依次固定连接有用于与所述集尘盒连通的第一吸口件、朝向下方设置的第二吸口件和设置于第二吸口件一侧的刮板，所述第一吸口件顶端设置有弹性密封件，且所述第一吸口件上设置有吸风通道，用以连通所述第一吸口件和所述第二吸口件，所述磁铁设于所述第二吸口件上。进一步地，所述吸风通道与所述第一吸口件为一体成型，且吸风通道后侧底端设有至少一个安装座，所述第二吸口件通过螺钉穿过所述安装座与所述吸风通道固定连接。进一步地，所述第二吸口件靠近所述开口边缘处设有空腔，所述磁铁设于所述空腔内。进一步地，所述吸风通道呈倾斜设置。进一步地，所述滚刷组件包括驱动连接所述第二动力组件的滚刷，所述滚刷设于所述开口内；还包括装配在所述开口处且用以部分遮蔽所述开口的盖板，所述盖板上设有刷条。进一步地，所述盖板内抵近所述开口处设有所述标记物，对应地所述检测器设于所述开口处内侧靠近所述盖板处。进一步地，所述集尘盒与所述开口连通处呈倾斜设置。有益效果：本技术多模清洁设备，通过将吸尘组件和滚刷组件设置成可互换的形式，并设置检测器和控制器，以检测吸尘组件或滚刷组件组件是否装配在主机上，从而通过控制器命令滚刷电机的启停，以达到更加节能环保的效果，而且也提高了使用的便利性，当无需使用其中某一种清洁组件时，拆卸即可。附图说明附图1为本技术多模清洁设备的一个实施例的第一清洁状态下的平面剖视结构示意图；附图2为图1所示多模清洁设备的第一清洁组件立体结构示意图；附图3为图2所示第一清洁组件的爆炸结构示意图；附图4为图1所示多模清洁设备的第二清洁状态下平面剖视结构示意图；附图5为图4所示多模清洁设备的A处放大结构示意图；附图6为图1所示多模清洁设备的电路结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，在本技术中涉及“第一”、“第二”、“左”、“右”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。参见图1至6所示的本技术多模清洁设备的一个实施例，包括:主机1，主机1包括集尘盒11、检测器13、控制器15、吸尘风机16和滚刷电机12，主机1上设有用于安装清洁组件的安装腔14，所述安装腔14内安装有吸尘组件2或滚刷组件3两种清洁组件中的一个；当所述吸尘组件2安装于所述安装腔14内时，所述吸尘风机16通过所述集尘盒11连通所述吸尘组件2；当所述滚刷组件3安装于所述安装腔14内时，所述吸尘风机16通过所述集尘盒11连通所述安装腔14，所述滚刷组件3与所述滚刷电机12驱动连接；控制器15分别电连接所述检测器13、所述吸尘风机16和所述滚刷电机12，且所述控制器15用以控制所述吸尘风机16和所述滚刷电机12的启停；所述滚刷组件3和/或所述吸尘组件2上设有用于被所述检测器检测的标记物；所述检测器13用于检测所述安装腔14内是否存在所述标记物，所述控制器15判定所述安装腔14内装配的是吸尘组件2或滚刷组件3，并执行对应的清洁策略。通过将吸尘组件2和滚刷组件3设置成可互换的形式，并设置检测器13和控制器，以检测吸尘组件2或滚刷组件3是否装配在主机1上，从而命令滚刷组件3启停，以完成对应的清洁策略，以达到更加节能环保的效果，而且也提高了使用的便利性，当无需使用其中某一种清洁组件时，拆卸即可，控制器15将立即执行对应的清洁策略。在本实施例中，所述标记物为磁铁21，所述磁铁2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多模清洁设备，其特征在于，包括：/n主机，包括集尘盒、检测器、控制器、吸尘风机和滚刷电机，所述主机上设有用于安装清洁组件的安装腔，所述安装腔内安装有吸尘组件或滚刷组件两种清洁组件中的一个；/n当所述吸尘组件安装于所述安装腔内时，所述吸尘风机通过所述集尘盒连通所述吸尘组件；/n当所述滚刷组件安装于所述安装腔内时，所述吸尘风机通过所述集尘盒连通所述安装腔，所述滚刷组件与所述滚刷电机驱动连接；/n控制器分别电连接所述检测器、所述吸尘风机和所述滚刷电机，且所述控制器用以控制所述吸尘风机和所述滚刷电机的启停；/n所述滚刷组件和/或所述吸尘组件上设有用于被所述检测器检测的标记物；/n所述检测器用于检测所述安装腔内是否存在所述标记物，所述控制器判定所述安装腔内装配的是吸尘组件或滚刷组件，并执行对应的清洁策略。/n

【技术特征摘要】
1.一种多模清洁设备，其特征在于，包括：
主机，包括集尘盒、检测器、控制器、吸尘风机和滚刷电机，所述主机上设有用于安装清洁组件的安装腔，所述安装腔内安装有吸尘组件或滚刷组件两种清洁组件中的一个；
当所述吸尘组件安装于所述安装腔内时，所述吸尘风机通过所述集尘盒连通所述吸尘组件；
当所述滚刷组件安装于所述安装腔内时，所述吸尘风机通过所述集尘盒连通所述安装腔，所述滚刷组件与所述滚刷电机驱动连接；
控制器分别电连接所述检测器、所述吸尘风机和所述滚刷电机，且所述控制器用以控制所述吸尘风机和所述滚刷电机的启停；
所述滚刷组件和/或所述吸尘组件上设有用于被所述检测器检测的标记物；
所述检测器用于检测所述安装腔内是否存在所述标记物，所述控制器判定所述安装腔内装配的是吸尘组件或滚刷组件，并执行对应的清洁策略。


2.根据权利要求1所述的多模清洁设备，其特征在于：所述标记物为磁铁，所述磁铁设置于所述吸尘组件上靠近所述安装腔处，所述检测器为霍尔检测PCB板，对应设置于所述主机上靠近所述磁铁处，当所述吸尘组件安装于所述安装腔内时，所述霍尔检测PCB板检测到所述磁铁的磁通量并发送信号到所述控制器。


3.根据权利要求2所述的多模清洁设备，其特征在于：所述吸尘组件从上至下依次固定连接有用于与所述集尘盒连通的第一吸口件、朝向下方设置的第二吸口...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘峰，刘雄，
申请(专利权)人：深圳市云视机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44