【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于扫地机器人的地图管理，具体涉及一种清洁分区的合并方法、装置、存储介质及设备。
技术介绍
1、对于合并分区现有技术的常规操作为用户在app上选择两个区域，如果这两个区域满足分区或合并的要求，即可进行分区和合并。
2、但是存在的问题是目前只能进行两个区域的合并或分区。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的主要目的在于提供一种清洁分区的合并方法、装置、存储介质及设备。
2、为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
3、一种清洁分区的合并方法，该方法包括：
4、获取清洁地图中若干个清洁分区；
5、确定其中至少两个待合并的清洁分区；
6、确定所述至少两个待合并的清洁分区中任意一个清洁分区的连通域；
7、确定所述至少两个待合并的清洁分区中剩余清洁分区是否属于连通域；
8、将属于连通域的剩余清洁分区与该清洁分区合并，形成合并后的清洁分区。
9、优选地，所述确定所述至少两...
【技术保护点】
1.一种清洁分区的合并方法，其特征在于，该方法包括：
2.根据权利要求1所述的清洁分区的合并方法，其特征在于，所述确定所述至少两个待合并的清洁分区中任意一个清洁分区的连通区域，具体包括：将至少两个待合并的清洁分区中面积最大的清洁分区作为参考清洁分区，遍历参考清洁分区的像素点的八邻域，根据所述八邻域存在其他清洁分区的像素点，则确定像素点对应的清洁分区为参考清洁分区的连通域。
3.根据权利要求1所述的清洁分区的合并方法，其特征在于，所述确定所述至少两个待合并的清洁分区中任意一个清洁分区的连通区域，具体包括：指定至少两个待合并的清洁分区中一个清洁分区...
【技术特征摘要】
1.一种清洁分区的合并方法，其特征在于，该方法包括：
2.根据权利要求1所述的清洁分区的合并方法，其特征在于，所述确定所述至少两个待合并的清洁分区中任意一个清洁分区的连通区域，具体包括：将至少两个待合并的清洁分区中面积最大的清洁分区作为参考清洁分区，遍历参考清洁分区的像素点的八邻域，根据所述八邻域存在其他清洁分区的像素点，则确定像素点对应的清洁分区为参考清洁分区的连通域。
3.根据权利要求1所述的清洁分区的合并方法，其特征在于，所述确定所述至少两个待合并的清洁分区中任意一个清洁分区的连通区域，具体包括：指定至少两个待合并的清洁分区中一个清洁分区作为参考清洁分区，遍历参考清洁分区的像素点的八邻域，根据所述八邻域存在其他清洁分区的像素点，则确定像素点对应的清洁分区为参考清洁分区的连通域。
4.根据权利要求1所述的清洁分区的合并方法，其特征在于，所述确定所述至少两个待合并的清洁分区中任意一个清洁分区的连通区域，具体包括：遍历每一个清洁分区的连通域，将连通域最多的清洁分区作为参考清洁分区，遍历参考清洁分区的像素点的八邻域，根据所述八邻域存在其他清洁分区的像素点，则确定像素点对应的清洁分区为参考清洁分区的连通域。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的清洁分区的合并方法，其特征在于，确定所述至少两个待合并的清洁分区...
【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，左海明，
申请(专利权)人：深圳市云视机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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