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本发明公开了一种清洁分区的合并方法、装置、存储介质及设备，该方法包括：获取清洁地图中若干个清洁分区；确定其中至少两个待合并的清洁分区；确定所述至少两个待合并的清洁分区中任意一个清洁分区的连通域；确定所述至少两个待合并的清洁分区中剩余清洁分区...
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