一种可拆式履带智能小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可拆式履带智能小车，包括：车体单元和电控单元；所述电控单元固定安装于所述车体单元内部以驱动车体单元动作；所述车体单元包括：一车体，所述车体为台阶式中空结构，所述车体内部设有容置腔体；设于所述车体左右两侧的履带和若干负重轮；还包括设于所述车体前端下部的第一活动盖板、设于所述车体前端上部的第二活动盖板，和设于所述车体后端的第三活动盖板，所述第一活动盖板、第二活动盖板和第三活动盖板均与车体可拆式连接。设计了可活动的盖板，提高了履带智能小车在检修和调试过程中的工作效率。对电源板进行了整合，可以兼容树莓派、STM32、UNO主板分别使用。丰富多样的功能，可以满足用户对多种电器知识学习的需求。知识学习的需求。知识学习的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种可拆式履带智能小车


[0001]本技术涉及人机交互智能玩具，更具体地说是一种可拆式履带智能小车。

技术介绍

[0002]当前市场上创客类智能小车种类繁多，功能不一。现有的智能小车功能单一，针对不同编程系统的兼容性差，且电源板和主控板多暴露在外，防尘防水效果差，车体使用寿命短。我司对市场上智能小车及公司自主研发的智能小车进行资源整合，设计出了一款新型可拆式履带智能小车(TH
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X)，以下新型可拆式履带智能小车均用“履带智能小车”表示。
[0003]TH
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X是一款集Arduino、STM32、树莓派为一体的智能小车开发平台，涵盖从简至精的一个学习过程。在TH
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X中既可以学习Arduino
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c精简的语法、快速开发小型应用的乐趣，又能学习到像STM32功能强大，具有挑战的项目，同时还能向当前较为流行的python开发靠拢。
[0004]TH
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X具备三种开发板可替换使用，Arduino开发板使用的是ArduinoIDE开发，使用的是Arduino
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C语言。STM32开发板使用的是CuBeMX图形配置和Keil程序编写，俩者相结合既省去繁琐的引脚和定时器配置，又可以发挥出STM32的性能。树莓派则采用python的编程语言，python编程语言可以使用pycharm也可以使用Nodepad++，甚至可以使用记事本开发，开发软件丰富。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可拆式履带智能小车。
[0006]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种可拆式履带智能小车，包括：车体单元和电控单元；所述电控单元固定安装于所述车体单元内部以驱动车体单元动作；
[0007]所述车体单元包括：
[0008]一车体，所述车体为台阶式中空结构，所述车体内部设有容置腔体；
[0009]设于所述车体左右两侧的履带和若干负重轮；
[0010]还包括设于所述车体前端下部的第一活动盖板、设于所述车体前端上部的第二活动盖板，和设于所述车体后端的第三活动盖板，所述第一活动盖板、第二活动盖板和第三活动盖板均与车体可拆式连接。
[0011]其进一步技术方案为，所述车体上方前部设有机械臂，所述机械臂尾部安装于所述第二活动盖板表面，所述机械臂为四自由度机械臂。
[0012]其进一步技术方案为，所述车体上方中部设有安装板，所述安装板表面设有若干滑槽；所述滑槽中部设有一对红外传感器，所述红外传感器沿滑槽移动以调整方向。
[0013]其进一步技术方案为，所述车体上方后部设有架高平台，所述架高平台底部安装于所述第三活动盖板表面；所述架高平台上方设有云台，所述云台前端设有超声波传感器，所述云台顶端设有摄像头。
[0014]其进一步技术方案为，所述车体上方后端设有天线，所述天线与车体连接处设有无线收发模块；所述车体下方设有巡线传感器。
[0015]其进一步技术方案为，所述电控单元包括电机和电源板；所述电源板为三合一电源板，所述三合一电源板兼容STM32、UNO和树莓派系统。
[0016]其进一步技术方案为，所述车体左右两侧均设有五个负重轮，所述五个负重轮非均匀间隔排布，所述负重轮外侧设有侧面板；所述车体左右两侧后部均设有一组齿组。
[0017]其进一步技术方案为，所述电机通过螺丝固定安装于所述车体的容置腔体下部，所述电机输出轴穿过所述车体且通过联轴器与所述齿组连接。
[0018]其进一步技术方案为，所述侧面板中部设有电量显示条。
[0019]其进一步技术方案为，所述履带套设于所述负重轮外圈且与所述齿组啮合，所述履带为64节双孔塑料履带。
[0020]本技术与现有技术相比的有益效果是：本技术提供的一种可拆式履带智能小车整体功能丰富且空间利用合理。区别于传统智能履带智能小车结构零散、主控板裸露、对小车底盘空间利用率低、且对主控板等电子元件无保护措施的缺陷。本可拆式履带智能小车除了将主控板(即三合一电源板)等电子元件放置于车体内部加以保护之外，同时设计了可活动的盖板，提高了履带智能小车在检修和调试过程中的工作效率。传统电源板具有针对性，树莓派主板搭配使用树莓派电源板，STM32主板搭载STM32电源板。本技术的可拆式履带智能小车同时对电源板进行了整合，采用的是自主研发的三合一电源板，可以兼容树莓派、STM32、UNO主板分别使用。丰富多样的功能，可以满足用户对多种电器知识学习的需求。灵活的设计解决了用户在检修和调试时繁琐和复杂的痛点，让用户拥有更好的学习使用体验。
[0021]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。
附图说明
[0022]图1为本技术的可拆式履带智能小车整体结构示意图；
[0023]图2为图1所示结构底部视角的结构示意图；
[0024]图3为图1所示结构的主视图；
[0025]图4为图1所示结构的左视图。
[0026]附图标记
[0027]1、车体；2、履带；3、负重轮；4、第一活动盖板；5、第二活动盖板；6、第三活动盖板；7、机械臂；8、安装板；9、滑槽；10、红外传感器；11、架高平台；12、云台；13、超声波传感器；14、摄像头；15、天线；16、电机；17、侧面板；18、齿组；19、电量显示条。
具体实施方式
[0028]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0031]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可拆式履带智能小车，其特征在于，包括：车体单元和电控单元；所述电控单元固定安装于所述车体单元内部以驱动车体单元动作；所述车体单元包括：一车体，所述车体为台阶式中空结构，所述车体内部设有容置腔体；设于所述车体左右两侧的履带和若干负重轮；还包括设于所述车体前端下部的第一活动盖板、设于所述车体前端上部的第二活动盖板，和设于所述车体后端的第三活动盖板，所述第一活动盖板、第二活动盖板和第三活动盖板均与车体可拆式连接。2.根据权利要求1所述的可拆式履带智能小车，其特征在于，所述车体上方前部设有机械臂，所述机械臂尾部安装于所述第二活动盖板表面，所述机械臂为四自由度机械臂。3.根据权利要求1所述的可拆式履带智能小车，其特征在于，所述车体上方中部设有安装板，所述安装板表面设有若干滑槽；所述滑槽中部设有一对红外传感器，所述红外传感器沿滑槽移动以调整方向。4.根据权利要求1所述的可拆式履带智能小车，其特征在于，所述车体上方后部设有架高平台，所述架高平台底部安装于所述第三活动盖板表面；所述架高平台上方设有云台，所述云台前端设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨浩墩，刘辉，杨雷涛，黄星，
申请(专利权)人：福建振杭机器人装备制造有限责任公司，
类型：新型
国别省市：