一种新型履带式智能小车制造技术

本实用新型专利技术提出了一种新型履带式智能小车，包括主体结构、负重轮、两处履带、控制平台、摄像组件、机械臂，以及若干传感组件；所述控制平台包括设有若干接口和开孔的基座，安装于基座内的主板以及电源板，所述主板承载有Raspberry Pi、Arduino Uno以及STAM32芯片中的一项或多项的组合，所述电源板设有用于与主板连接的至少三种接口；所述摄像组件包括安装于基座上端的左右旋转活动平台、角度调节平台，所述角度调节平台安装有摄像头，所述角度调节平台用于调节摄像头与水平面的角度。可以满足用户、学生对多种电器知识学习的需求，让用户、学生有了更好的学习体验。学生有了更好的学习体验。学生有了更好的学习体验。

【技术实现步骤摘要】
一种新型履带式智能小车


[0001]本技术涉及教学器具领域，尤其涉及一种新型履带式智能小车。

技术介绍

[0002]在当前教学用的智能小车设备中，传统智能小车结构零散，主板电源板裸露，对履带小车底盘空间利用率低，且对主板电源板等电子元件无保护措施。而且，大部分智能小车均存在功能单一、电器元件数量少的问题，无法向学习者提供智能小车检修和调试的经历，为教学使用带来了不便。
[0003]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本技术的总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

[0004]为了满足上述要求，本技术的目的在于提供一种新型履带式智能小车。
[0005]本技术提出了一种新型履带式智能小车，包括主体结构，安装于主体结构两侧的负重轮，套设于主体结构两侧负重轮的两处履带，安装于主体结构的控制平台，安装于控制平台的摄像组件，安装于主体结构的机械臂，以及若干传感组件；
[0006]所述传感组件包括与主体结构连接的红外传感器，所述主体结构设有弧形本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型履带式智能小车，其特征在于，包括主体结构，安装于主体结构两侧的负重轮，套设于主体结构两侧负重轮的两处履带，安装于主体结构的控制平台，安装于控制平台的摄像组件，安装于主体结构的机械臂，以及若干传感组件；所述传感组件包括与主体结构连接的红外传感器，所述主体结构设有弧形的滑槽，所述红外传感器安装于支撑件，所述支撑件底部设有安装孔以及调节孔，所述安装孔用于将支撑件一端固定，所述调节孔位于滑槽上方，所述调节孔用于调节红外传感器方向，所述调节孔安装有穿过滑槽的调节件；所述控制平台包括设有若干接口和开孔的基座，安装于基座内的主板以及电源板；所述主板承载有Raspberry Pi、Arduino Uno以及STAM32芯片中的一项或多项的组合，所述电源板设有用于与主板连接的至少三种接口；所述摄像组件包括安装于基座上端的左右旋转活动平台，与左右旋转活动平台连接的角度调节平台，所述角度调节平台安装有摄像头，所述角度调节平台用于调节摄像头与水平面的角度。2.根据权利要求1所述的新型履带式智能小车，其特征在于，所述主体结构两侧的负重轮的数量均为3，所述主体结构两侧均安装有用于驱动履带转动的主动齿组，所述履带...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄星，刘辉，杨雷涛，倪先明，
申请(专利权)人：福建振杭机器人装备制造有限责任公司，
类型：新型
国别省市：