一种雷达车制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种雷达车，其包括：底板、车轮组件、功能组件以及雷达，所述车轮组件设于所述底板下方，所述功能组件与所述雷达设于所述底板上方，所述雷达的高度高于所述功能组件。本实用新型专利技术的雷达车，将雷达设于雷达车底板的上方，并令雷达的高度高于功能组件，提出了一种更加合理的布局，使雷达的检测范围不再受到遮挡，提高雷达的检测效率。提高雷达的检测效率。提高雷达的检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种雷达车


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种雷达车。

技术介绍

[0002]随着社会发展和人们生活水平的提高，车型机器人越来越受到人们的欢迎，但在实际使用过程中，雷达车型的机器人存在雷达位置布局不合理的问题，通常在雷达的周围会存在其他部件，导致雷达的检测范围遭到遮挡，大大降低了雷达检测效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种雷达车，以解决现有技术中雷达车的雷达位置布局不合理，导致雷达的检测范围遭到遮挡，大大降低雷达检测效率的弊端。
[0004]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]本技术的实施例提供了一种雷达车，其包括：底板、车轮组件、功能组件以及雷达，所述车轮组件设于所述底板下方，所述功能组件与所述雷达设于所述底板上方，所述雷达的高度高于所述功能组件。
[0006]其中，所述车轮组件包括：第一驱动轮、第二驱动轮以及万向轮，所述第一驱动轮、所述第二驱动轮和所述万向轮呈三角形分布。
[0007]其中，所述车轮组件还包括：第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机与所述第二驱动电机安装于所述底板的底面，所述第一驱动电机用于驱动所述第一驱动轮转动，所述第二驱动电机用于驱动所述第二驱动轮转动。
[0008]其中，所述第一驱动轮与所述第二驱动轮分别转动连接于所述底板的左右两侧，所述万向轮连接于所述底板的底面前端。
[0009]其中，所述万向轮与所述底板间通过第一定位柱连接，所述万向轮通过所述第一定位柱调节高度，以致所述万向轮的接地点与所述第一驱动轮、所述第二驱动轮的接地点位于同一平面。
[0010]其中，所述功能组件包括：电池、主控板及屏幕，所述电池与所述主控板安装于所述底板的顶面，所述雷达设于所述电池上方，所述屏幕设于所述主控板上方，所述雷达设置的高度高于所述屏幕设置的高度。
[0011]其中，所述电池胶粘于所述底板的顶面前端，所述主控板安装于所述底板的顶面后端。
[0012]其中，所述雷达与所述底板间通过第二定位柱连接，所述雷达通过所述第二定位柱调节高度，以致所述雷达的高度在所述雷达车上最高。
[0013]其中，所述底板的前端设有摄像头支架，所述摄像头支架上设有摄像头，所述摄像头的镜头朝向前方。
[0014]其中，所述雷达车的尾部设有启动开关和充电插口，所述充电插口用于插入为所
述雷达车充电的充电插头，所述启动开关用于启动或停止所述雷达车。
[0015]与现有技术相比，本技术的雷达车，将雷达设于雷达车底板的上方，并令雷达的高度高于功能组件，提出了一种更加合理的布局，使雷达的检测范围不再受到遮挡，提高雷达的检测效率。
[0016]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术一种雷达车的立体视图；
[0019]图2为图1的另一视角下立体视图；
[0020]图3为本技术一种雷达车的正视图；
[0021]图4为本技术一种雷达车的后视图；
[0022]图中标识说明：
[0023]1、底板；2、车轮组件；21、第一驱动轮；22、第二驱动轮；23、万向轮；231、第一定位柱；24、第一驱动电机；25、第二驱动电机；3、功能组件；31、电池；32、主控板；33、屏幕；4、雷达；41、第二定位柱；5、摄像头支架；51、摄像头；6、启动开关；7、充电插口。
具体实施方式
[0024]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0028]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固
定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0030]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。
[0031]请参本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达车，其特征在于，包括：底板、车轮组件、功能组件以及雷达，所述车轮组件设于所述底板下方，所述功能组件与所述雷达设于所述底板上方，所述雷达的高度高于所述功能组件；所述雷达与所述底板间通过第二定位柱连接，所述雷达通过所述第二定位柱调节高度，以致所述雷达的高度在所述雷达车上最高。2.根据权利要求1所述的一种雷达车，其特征在于，所述车轮组件包括：第一驱动轮、第二驱动轮以及万向轮，所述第一驱动轮、所述第二驱动轮和所述万向轮呈三角形分布。3.根据权利要求2所述的一种雷达车，其特征在于，所述车轮组件还包括：第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机与所述第二驱动电机安装于所述底板的底面，所述第一驱动电机用于驱动所述第一驱动轮转动，所述第二驱动电机用于驱动所述第二驱动轮转动。4.根据权利要求2所述的一种雷达车，其特征在于，所述第一驱动轮与所述第二驱动轮分别转动连接于所述底板的左右两侧，所述万向轮连接于所述底板的底面前端。5.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨雷涛，刘辉，杨浩墩，
申请(专利权)人：福建振杭机器人装备制造有限责任公司，
类型：新型
国别省市：