一种基于三合一电源板的智能小车制造技术

本实用新型专利技术公开一种基于三合一电源板的智能小车，包括机械单元、动力单元和伺服反馈单元；动力单元安装于机械单元内部，伺服反馈单元布设于机械单元表面的预设位置；机械单元为冲压折弯成型的铝合金材料；机械单元包括车体和车轮，车体和车轮组装得到小车整体框架结构；动力单元包括电源板和电机；电源板为三合一电源板，三合一电源板同时适配于Arduino UNO、STM32和树莓派系统；伺服反馈单元包括摄像头、巡线传感器、超声波传感器和天线。集结Arduino，STM32，树莓派系统为一体，涵盖从简至精的一个学习过程。较于现有的传统智能小车，整体结构更为紧凑，空间利用率显著提高，更小的车体体积搭载同样甚至更多数量的传感器套件，功能丰富，智能化程度高。智能化程度高。智能化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于三合一电源板的智能小车


[0001]本技术涉及智能电控玩具车，更具体地说是一种三合一型智能小车。

技术介绍

[0002]当前市场上创客类智能小车种类繁多，功能不一。且传统的智能小车结构零散，对底盘的空间利用率低，且智能小车电源板适配性局限，基本一款小车的电源板只能适用于一种编程系统，应用具有局限性。我司对市场上智能小车及公司自主研发的智能小车进行结构改造及资源整合，以解决传统智能小车存在的缺点。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑且同时适用于多种编程系统的基于三合一电源板的智能小车。
[0004]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种基于三合一电源板的智能小车，包括：机械单元、动力单元和伺服反馈单元；所述动力单元安装于机械单元内部，所述伺服反馈单元布设于机械单元表面的预设位置；
[0005]所述机械单元为冲压折弯成型的铝合金材料；所述机械单元包括车体和车轮，所述车体和车轮组装得到小车整体框架结构；
[0006]所述动力单元包括电源板和电机；所述电源板为三合一电源板，所述三合一电源板同时适配于Arduino UNO、STM32和树莓派系统；
[0007]所述伺服反馈单元包括摄像头、巡线传感器、超声波传感器和天线。
[0008]其进一步技术方案为，所述车体包括底盘和顶盖，所述顶盖安装于底盘上方中后部，且所述顶盖与底盘通过螺钉固定连接；所述顶盖为中部下方设有容置空间的门框型壳体结构。
[0009]其进一步技术方案为，所述顶盖为X形盖板，所述X形盖板上方搭载所述电源板。
[0010]其进一步技术方案为，所述底盘下方中部安装有电机，所述车轮与所述电机电性连接，所述电机与所述电源板电性连接，所述电机为TT电机。
[0011]其进一步技术方案为，所述底盘上方前部设有云台，所述云台顶部搭载摄像头，所述云台前部搭载超声波传感器。
[0012]其进一步技术方案为，所述底盘前端设有车灯，所述底盘下方前部搭载巡线传感器。
[0013]其进一步技术方案为，所述顶盖上方后部搭载竖直方向的天线，所述天线为2DB天线。
[0014]其进一步技术方案为，所述顶盖上方中部搭载robto
‑
link4.0模块。
[0015]其进一步技术方案为，所述车轮为两两对称安装于所述车体左右两侧的两组橡胶轮。
[0016]本技术与现有技术相比的有益效果是：本技术提供的一种基于三合一电
源板的智能小车，集结Arduino，STM32，树莓派系统为一体，涵盖从简至精的一个学习过程。在本智能小车的使用过程中，既可以学习arduino
‑
c精简的语法、快速开发小型应用的乐趣，又能学习到像STM32功能强大、具有挑战的项目。同时还向当前较为流行的python开发靠拢，树莓派则采用python的编程语言，python编程语言可以使用Pycharm或使用Nodepad++。且相较于现有的传统智能小车，整体结构更为紧凑，空间利用率显著提高，更小的车体体积搭载同样甚至更多数量的传感器套件，功能丰富，智能化程度高。
[0017]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。
附图说明
[0018]图1为本技术的智能小车整体结构三维示意图；
[0019]图2为图1所示结构底部视角的示意图；
[0020]图3为图1所示结构侧面视图；
[0021]图4为图1所示结构主视图。
[0022]附图标记
[0023]1、底盘；2、顶盖；3、车轮；5、电源板；7、电机；8、摄像头；9、巡线传感器；10、超声波传感器；11、天线；12、云台；13、车灯。
具体实施方式
[0024]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0028]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体
情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0030]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。
[0031]请参阅图1
‑
4,具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于三合一电源板的智能小车，其特征在于，包括：机械单元、动力单元和伺服反馈单元；所述动力单元安装于机械单元内部，所述伺服反馈单元布设于机械单元表面的预设位置；所述机械单元为冲压折弯成型的铝合金材料；所述机械单元包括车体和车轮，所述车体和车轮组装得到小车整体框架结构；所述动力单元包括电源板和电机；所述电源板为三合一电源板，所述三合一电源板同时适配于Arduino UNO、STM32和树莓派系统；所述伺服反馈单元包括摄像头、巡线传感器、超声波传感器和天线。2.根据权利要求1所述的基于三合一电源板的智能小车，其特征在于，所述车体包括底盘和顶盖，所述顶盖安装于底盘上方中后部，且所述顶盖与底盘通过螺钉固定连接；所述顶盖为中部下方设有容置空间的门框型壳体结构。3.根据权利要求2所述的基于三合一电源板的智能小车，其特征在于，所述顶盖为X形盖板，所述X形盖板上方搭载所述电源板。4.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪先明，刘辉，杨雷涛，黄星，
申请(专利权)人：福建振杭机器人装备制造有限责任公司，
类型：新型
国别省市：