基于机器视觉技术的红绿灯预警方法及其检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于机器视觉技术的红绿灯预警方法及其检测装置，方法包括以下步骤：将用于检测红绿灯的检测装置安装于车辆顶部，将所述检测装置的提示组件安装于车辆内部；接收红绿灯状态检测请求，使所述检测装置的摄像头高度上升，获得当前红绿灯图像信息；利用机器视觉技术判断所述当前红绿灯图像信息的红绿灯状态，将判断结果发送至提示组件，利用所述提示组件为驾驶员提供当前红绿灯信息。本申请提出的基于机器视觉技术的红绿灯预警方法可在跟车等待红灯状态下判断当前红绿灯状况降，低误闯红灯风险，为驾驶员带来便利。同时提高路口等待红绿灯的车流通过效率，从而提升整体交通效率。

【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉技术的红绿灯预警方法及其检测装置
本专利技术涉及交通管理
，尤其涉及一种基于机器视觉技术的红绿灯预警方法及其检测装置。
技术介绍
随着经济的发展，小型家用汽车逐渐普及到千家万户，而大卡车、大巴士等大型车也越来越多。很多路口都设置有红绿灯，在红灯等候期间，小汽车前方常常会有大型车挡住了小汽车司机观察红绿灯的视线。在可通行时，小汽车一般需要等到前方大型车前进了一定距离后方可看见红绿灯状态，对于需要保持较高效率的通行路段，这是十分不利的。而且小汽车跟随大型车同步启动，会遇到行驶过线后红灯点亮，发生误闯红灯情况。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术的总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
为了满足上述要求，本专利技术的目的在于提供一种基于机器视觉技术的红绿灯预警方法及其检测装置。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种基于机器视觉技术的红绿灯预警方法，包括以下步骤：将用于检测红绿灯的检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器视觉技术的红绿灯预警方法，其特征在于，包括以下步骤：/n将用于检测红绿灯的检测装置安装于车辆顶部，将所述检测装置的提示组件安装于车辆内部；/n接收红绿灯状态检测请求，使所述检测装置的摄像头高度上升，获得当前红绿灯图像信息；/n利用机器视觉技术判断所述当前红绿灯图像信息的红绿灯状态，将判断结果发送至提示组件，利用所述提示组件为驾驶员提供当前红绿灯信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉技术的红绿灯预警方法，其特征在于，包括以下步骤：
将用于检测红绿灯的检测装置安装于车辆顶部，将所述检测装置的提示组件安装于车辆内部；
接收红绿灯状态检测请求，使所述检测装置的摄像头高度上升，获得当前红绿灯图像信息；
利用机器视觉技术判断所述当前红绿灯图像信息的红绿灯状态，将判断结果发送至提示组件，利用所述提示组件为驾驶员提供当前红绿灯信息。


2.根据权利要求1所述的基于机器视觉技术的红绿灯预警方法，其特征在于，所述接收红绿灯状态检测请求的步骤包括以下至少一项：
判断加速度传感器的检测信息，若判断车辆已经停止，则执行以下步骤；若距离传感器探测到车辆前方存在障碍，且未探测到车辆顶部存在障碍，则视为提出红绿灯状态检测请求；
获取到人工发出的红绿灯检测指令，视为提出红绿灯状态检测请求。


3.一种如权利要求1-2任一项所述的基于机器视觉技术的红绿灯预警方法所专用的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括装置主体，安装于装置主体的伸缩组件，安装于装置主体的距离传感器、加速度传感器，用于观测红绿灯的摄像头，以及用于展示红绿灯状态的提示组件；所述装置主体包括用于与车辆固定连接的第一连接部，用于连接伸缩组件的第二连接部，以及用于驱动伸缩组件的驱动组件；所述装置主体的上端安装有用于检测车辆上方是否存在障碍的第一距离传感器，所述装置主体的前端安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘辉，杨雷涛，
申请(专利权)人：福建振杭机器人装备制造有限责任公司，
类型：发明
国别省市：福建;35