基于机器视觉技术的红绿灯预警方法及其检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于机器视觉技术的红绿灯预警方法及其检测装置，方法包括以下步骤：将用于检测红绿灯的检测装置安装于车辆顶部，将所述检测装置的提示组件安装于车辆内部；接收红绿灯状态检测请求，使所述检测装置的摄像头高度上升，获得当前红绿灯图像信息；利用机器视觉技术判断所述当前红绿灯图像信息的红绿灯状态，将判断结果发送至提示组件，利用所述提示组件为驾驶员提供当前红绿灯信息。本申请提出的基于机器视觉技术的红绿灯预警方法可在跟车等待红灯状态下判断当前红绿灯状况降，低误闯红灯风险，为驾驶员带来便利。同时提高路口等待红绿灯的车流通过效率，从而提升整体交通效率。

【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉技术的红绿灯预警方法及其检测装置
本专利技术涉及交通管理
，尤其涉及一种基于机器视觉技术的红绿灯预警方法及其检测装置。
技术介绍
随着经济的发展，小型家用汽车逐渐普及到千家万户，而大卡车、大巴士等大型车也越来越多。很多路口都设置有红绿灯，在红灯等候期间，小汽车前方常常会有大型车挡住了小汽车司机观察红绿灯的视线。在可通行时，小汽车一般需要等到前方大型车前进了一定距离后方可看见红绿灯状态，对于需要保持较高效率的通行路段，这是十分不利的。而且小汽车跟随大型车同步启动，会遇到行驶过线后红灯点亮，发生误闯红灯情况。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术的总体
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的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
为了满足上述要求，本专利技术的目的在于提供一种基于机器视觉技术的红绿灯预警方法及其检测装置。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种基于机器视觉技术的红绿灯预警方法，包括以下步骤：将用于检测红绿灯的检测装置安装于车辆顶部，将所述检测装置的提示组件安装于车辆内部；接收红绿灯状态检测请求，使所述检测装置的摄像头高度上升，获得当前红绿灯图像信息；利用机器视觉技术判断所述当前红绿灯图像信息的红绿灯状态，将判断结果发送至提示组件，利用所述提示组件为驾驶员提供当前红绿灯信息。在一可能的实施方式中，所述接收红绿灯状态检测请求的步骤包括以下至少一项：判断加速度传感器的检测信息，若判断车辆已经停止，则执行以下步骤；若距离传感器探测到车辆前方存在障碍，且未探测到车辆顶部存在障碍，则视为提出红绿灯状态检测请求；获取到人工发出的红绿灯检测指令，视为提出红绿灯状态检测请求。一种如上述任一项所述的基于机器视觉技术的红绿灯预警方法所专用的检测装置，所述检测装置包括装置主体，安装于装置主体的伸缩组件，安装于装置主体的距离传感器、加速度传感器，用于观测红绿灯的摄像头，以及用于展示红绿灯状态的提示组件；所述装置主体包括用于与车辆固定连接的第一连接部，用于连接伸缩组件的第二连接部，以及用于驱动伸缩组件的驱动组件；所述装置主体的上端安装有用于检测车辆上方是否存在障碍的第一距离传感器，所述装置主体的前端安装有用于检测前方是否存在车辆的第二距离传感器。在一可能的实施方式中，所述第二连接部包括两块平行设置的支撑座，所述支撑座设有铰接孔，所述伸缩组件底部设有连接轴，所述连接轴安装于铰接孔，所述连接轴与驱动组件传动连接。在一可能的实施方式中，所述伸缩组件包括若干组传动机构，所述传动机构包括两条铰接的连接杆，所述连接杆的铰接位置为中点；所述连接杆的两端以及中点均设有铰接孔，所述伸缩组件的相邻传动机构均通过铰接轴连接。在一可能的实施方式中，所述伸缩组件包括若干连接杆，所述连接杆的两端均设有铰接孔，所述连接杆通过铰接轴依次连接，所述摄像头安装于顶端的连接杆。在一可能的实施方式中，所述第一连接部为安装孔或粘贴结构。在一可能的实施方式中，所述装置主体安装有控制电路板。在一可能的实施方式中，所述控制电路板设有用于与车辆通信的蓝牙芯片或WiFi芯片，或安装有无线/有线通信接口。在一可能的实施方式中，所述装置主体安装有电池或太阳能充电装置。相比于现有技术,本专利技术的有益效果在于：本申请提出的基于机器视觉技术的红绿灯预警方法可在跟车等待红灯状态下判断当前红绿灯状况：如果第二距离传感器未探测到障碍，则说明前方无大车存在，视线未受干扰，则伸缩组件不弹出；如果第一距离传感器探测到障碍，则说明当前车辆处在地下车库或车顶有障碍，则伸缩组件不弹出；如果加速度传感器探测到当前车辆正在运动过程中，则说明不在等红绿灯状态，则伸缩组件不弹出或自动收回。如果加速度传感器探测到当前车辆已经停止，并且第二距离传感器探测到前方存在障碍，且第一距离传感器未探测到障碍时，则说明当前车辆正在等待红绿灯状态，且前方有阻挡视线的车辆存在，此时伸缩组件伸出，将末端摄像头探出从而对前方红绿灯状态进行探测。可将探测结果将直接显示在车内显示屏上，并通过声音或光等形式提示司机。从而实现了提高道路通行效率以及为驾驶人员提供良好的道路状态信息。下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步描述。附图说明图1为本申请提出的基于机器视觉技术的红绿灯预警方法的具体实施例流程示意图；图2为本申请提出的基于机器视觉技术的红绿灯预警方法的具体实施场景示意图；图3为本申请提出的基于机器视觉技术的红绿灯预警方法所专用的检测装置的具体实施例结构示意图；图4为本申请提出的基于机器视觉技术的红绿灯预警方法所专用的检测装置的具体实施例的装置主体隐藏部分装置外壳的结构示意图；图5为本申请提出的基于机器视觉技术的红绿灯预警方法所专用的检测装置的另一具体实施例结构示意图。附图标记100车辆200装置主体201伸缩组件202第二连接部2021支撑座2022铰接孔2023连接轴2024连接杆2025铰接孔203第一距离传感器204第二距离传感器300摄像头具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器视觉技术的红绿灯预警方法，其特征在于，包括以下步骤：/n将用于检测红绿灯的检测装置安装于车辆顶部，将所述检测装置的提示组件安装于车辆内部；/n接收红绿灯状态检测请求，使所述检测装置的摄像头高度上升，获得当前红绿灯图像信息；/n利用机器视觉技术判断所述当前红绿灯图像信息的红绿灯状态，将判断结果发送至提示组件，利用所述提示组件为驾驶员提供当前红绿灯信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉技术的红绿灯预警方法，其特征在于，包括以下步骤：
将用于检测红绿灯的检测装置安装于车辆顶部，将所述检测装置的提示组件安装于车辆内部；
接收红绿灯状态检测请求，使所述检测装置的摄像头高度上升，获得当前红绿灯图像信息；
利用机器视觉技术判断所述当前红绿灯图像信息的红绿灯状态，将判断结果发送至提示组件，利用所述提示组件为驾驶员提供当前红绿灯信息。


2.根据权利要求1所述的基于机器视觉技术的红绿灯预警方法，其特征在于，所述接收红绿灯状态检测请求的步骤包括以下至少一项：
判断加速度传感器的检测信息，若判断车辆已经停止，则执行以下步骤；若距离传感器探测到车辆前方存在障碍，且未探测到车辆顶部存在障碍，则视为提出红绿灯状态检测请求；
获取到人工发出的红绿灯检测指令，视为提出红绿灯状态检测请求。


3.一种如权利要求1-2任一项所述的基于机器视觉技术的红绿灯预警方法所专用的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括装置主体，安装于装置主体的伸缩组件，安装于装置主体的距离传感器、加速度传感器，用于观测红绿灯的摄像头，以及用于展示红绿灯状态的提示组件；所述装置主体包括用于与车辆固定连接的第一连接部，用于连接伸缩组件的第二连接部，以及用于驱动伸缩组件的驱动组件；所述装置主体的上端安装有用于检测车辆上方是否存在障碍的第一距离传感器，所述装置主体的前端安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘辉，杨雷涛，
申请(专利权)人：福建振杭机器人装备制造有限责任公司，
类型：发明
国别省市：福建;35