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本发明公开了一种基于机器视觉技术的红绿灯预警方法及其检测装置，方法包括以下步骤：将用于检测红绿灯的检测装置安装于车辆顶部，将所述检测装置的提示组件安装于车辆内部；接收红绿灯状态检测请求，使所述检测装置的摄像头高度上升，获得当前红绿灯图像信息...
该专利属于福建振杭机器人装备制造有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过福建振杭机器人装备制造有限责任公司授权不得商用。

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