一种巡游演艺用仿生设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种巡游演艺用仿生设备，包括：巡游车辆、仿生机械动物、前支撑架、后支撑架及驱动系统；巡游车辆，为仿生机械动物提供行进动力；前支撑架和后支撑架分别设置于巡游车辆的前部和后部；驱动系统用于驱动仿生机械动物进行动作。优点为：该设备通过前支撑架和后支撑架将仿生机械动物约束于巡游车辆结构架上，并利用连接于前支撑架和后支撑架上的驱动单元，实现仿生机械动物的大幅度整体空间运动。另外，巡游车辆行进速度与仿生机械动物的肢体行走步伐匹配，可以在低成本的情况下，真实模拟动物行走。真实模拟动物行走。真实模拟动物行走。

【技术实现步骤摘要】
一种巡游演艺用仿生设备


[0001]本技术属于演艺设备
，具体涉及一种巡游演艺用仿生设备。

技术介绍

[0002]近年国内文旅产业蓬勃发展，民众的旅游消费热情也空前高涨，对奇特的网红类设施设备尤其青睐，为迎合消费需求，公园、乐园、景区、城市道路、各类广场的场地运营商经常需要发掘一些有创意的、可互动的、引人注目的、在一定场地进行巡游演出的逼真仿生设备，招徕游客。目前逼真仿生设备主要包括以下几种：
[0003](一)主题公园、乐园内巡游花车，其由驾驶员操控车辆方向，演职人员在花车上或附近地面进行演出表演，花车本身也可打造为某种动物，但其主要以静态展示为主，动作仅限于局部的简单肢体、表情动作，并由程序控制进行简单重复。
[0004](二)展陈类行走仿生动物，主要是以硅胶外皮仿造动物皮肤，在动物肢体的底部安装平衡机架及行走轮，并以电机减速机驱动行走，其肢体动作简单、表情生硬，且全程序化，无法与游客互动，无法实现模拟整个仿生躯体的大幅度运动。
[0005](三)展陈类固定位置动态机模，其无法自由移动行进，且其动作皆为局部肢体动作，全部由程序控制，表现力不足。
[0006](四)智能仿生行走动物，属于智能机器人领域，其为自行走机构，依靠肢体的智能化驱动，模拟行走动作，其不依赖于操作员的操控，动作按照智能化程序执行，自带多类检测功能，如机械视觉、自动避障等，其结构、控制复杂，多用于执行特种任务，如排爆、救灾等场景；具有重量重，成本高昂的问题。
[0007](五)乐园内的仿生表演机模，其安装于乐园项目的固定位置或限制于固定轨迹，完全由程序控制，动作不断重复，且其无法自由移动行进，感染力不足。
[0008]因此，目前各类逼真仿生设备，均具有一定的局限性，无法满足巡游演艺的需求。

技术实现思路

[0009]针对现有技术存在的缺陷，本技术提供一种巡游演艺用仿生设备，可有效解决上述问题。
[0010]本技术采用的技术方案如下：
[0011]本技术提供一种巡游演艺用仿生设备，包括：巡游车辆(100)、仿生机械动物(200)、前支撑架(300)、后支撑架(400)及驱动系统(500)；
[0012]所述巡游车辆(100)，为所述仿生机械动物(200)提供行进动力；所述前支撑架(300)和所述后支撑架(400)分别设置于所述巡游车辆(100)的前部和后部；所述前支撑架(300)的两端分别与所述巡游车辆(100)和所述仿生机械动物(200)的结构连接；所述后支撑架(400)的两端分别与所述巡游车辆(100)和所述仿生机械动物(200)的结构连接；所述驱动系统(500)用于驱动所述仿生机械动物(200)进行动作。
[0013]优选的，所述前支撑架(300)为一体式刚性结构或可伸缩结构，所述前支撑架
(300)的顶端与所述仿生机械动物(200)铰接；所述前支撑架(300)的底端与所述巡游车辆(100)铰接；
[0014]所述后支撑架(400)为一体式刚性结构或可伸缩结构，所述后支撑架(400)的顶端与所述仿生机械动物(200)铰接；所述后支撑架(400)的底端与所述巡游车辆(100)铰接。
[0015]优选的，所述巡游车辆(100)包括前桥总成(110)、后桥总成(120)、结构架(130)和动力系统(140)；
[0016]所述前桥总成(110)与所述结构架(130)前部铰接，可相对于所述结构架(130)纵向轴进行左右摆动旋转；所述后桥总成(120)与所述结构架(130)的后部固接；所述前桥总成(110)、所述后桥总成(120)与所述结构架(130)一起构成可在崎岖地形行走且可以同时四轮着地的稳定结构。
[0017]优选的，所述前桥总成(110)包括前桥架(111)、前转向支架(112)和前轮胎组件(113)；所述前桥架(111)与所述结构架(130)的前部铰接；所述前转向支架(112)的数量为两个，分置于所述前桥架(111)的左右两端，并与所述前桥架(111)在竖直方向旋转连接；所述前轮胎组件(113)的数量为两个，每个所述前轮胎组件(113)与对应一侧的所述前转向支架(112)旋转连接。
[0018]优选的，所述后桥总成(120)包括后桥架(121)、平衡架(122)、后转向支架(123)、驱动轮胎组件(124)和后轮胎组件(125)；
[0019]所述后桥架(121)与所述结构架(130)固接，所述后桥架(121)左右两端分别与一个所述平衡架(122)铰接；
[0020]每个所述平衡架(122)的前后两端各设置一个所述后转向支架(123)，并且，所述后转向支架(123)与所述平衡架(122)在竖直方向旋转连接；每个所述后转向支架(123)均旋转连接一个所述后轮胎组件(125)；所述后转向支架(123)、所述驱动轮胎组件(124)及所述后轮胎组件(125)一起沿竖直轴进行旋转；
[0021]所述驱动轮胎组件(124)驱动方式为液压行走减速机或电机减速机。
[0022]优选的，所述动力系统(140)包括能源输出系统(141)、车辆驱动系统(142)和控制系统(143)；所述能源输出系统(141)的能量输出端与所述车辆驱动系统(142)的输入端连接；所述控制系统(143)与所述车辆驱动系统(142)连接，通过对所述车辆驱动系统(142)控制，实现巡游车辆的行进和转向。
[0023]优选的，所述结构架(130)上安装有供游客或演职人员乘坐或站立的第一舱体组件(150)；第一舱体组件(150)与所述结构架(130)可拆卸连接；
[0024]所述仿生机械动物(200)上安装有供游客或演职人员乘坐或站立的第二舱体组件(280)；所述第二舱体组件(280)与所述仿生机械动物(200)可拆卸连接。
[0025]优选的，所述仿生机械动物(200)包括头部机构(210)、颈部机构(220)、躯干(230)、腹部呼吸机构(240)、四肢机构(250)、尾巴机构(260)和外形装饰体(270)；
[0026]其中，所述头部机构(210)与所述颈部机构(220)的前部铰接，在第四驱动单元(504)作用下，实现所述头部机构(210)相对所述颈部机构(220)的上下摆动，且所述头部机构(210)外形结构可相对其自身的支撑结构沿纵向转动；
[0027]所述颈部机构(220)的后部与所述躯干(230)铰接，实现所述颈部机构(220)和所述头部机构(210)一起相对所述躯干(230)在上下方向摆动；所述颈部机构(220)和所述躯
干(230)之间安装第五驱动单元(505)，在所述第五驱动单元(505)驱动下，实现所述颈部机构(220)角度的调节；
[0028]所述四肢机构(250)的上部与所述躯干(230)铰接，实现四肢相对所述躯干(230)前后摆动；
[0029]所述尾巴机构(260)的前部与所述躯干(230)的后部铰接，实现所述尾巴机构(260)相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡游演艺用仿生设备，其特征在于，包括：巡游车辆(100)、仿生机械动物(200)、前支撑架(300)、后支撑架(400)及驱动系统(500)；所述巡游车辆(100)，为所述仿生机械动物(200)提供行进动力；所述前支撑架(300)和所述后支撑架(400)分别设置于所述巡游车辆(100)的前部和后部；所述前支撑架(300)的两端分别与所述巡游车辆(100)和所述仿生机械动物(200)的结构连接；所述后支撑架(400)的两端分别与所述巡游车辆(100)和所述仿生机械动物(200)的结构连接；所述驱动系统(500)用于驱动所述仿生机械动物(200)进行动作。2.根据权利要求1所述的巡游演艺用仿生设备，其特征在于，所述前支撑架(300)为一体式刚性结构或可伸缩结构，所述前支撑架(300)的顶端与所述仿生机械动物(200)铰接；所述前支撑架(300)的底端与所述巡游车辆(100)铰接；所述后支撑架(400)为一体式刚性结构或可伸缩结构，所述后支撑架(400)的顶端与所述仿生机械动物(200)铰接；所述后支撑架(400)的底端与所述巡游车辆(100)铰接。3.根据权利要求1所述的巡游演艺用仿生设备，其特征在于，所述巡游车辆(100)包括前桥总成(110)、后桥总成(120)、结构架(130)和动力系统(140)；所述前桥总成(110)与所述结构架(130)前部铰接，可相对于所述结构架(130)纵向轴进行左右摆动旋转；所述后桥总成(120)与所述结构架(130)的后部固接；所述前桥总成(110)、所述后桥总成(120)与所述结构架(130)一起构成可在崎岖地形行走且可以同时四轮着地的稳定结构。4.根据权利要求3所述的巡游演艺用仿生设备，其特征在于，所述前桥总成(110)包括前桥架(111)、前转向支架(112)和前轮胎组件(113)；所述前桥架(111)与所述结构架(130)的前部铰接；所述前转向支架(112)的数量为两个，分置于所述前桥架(111)的左右两端，并与所述前桥架(111)在竖直方向旋转连接；所述前轮胎组件(113)的数量为两个，每个所述前轮胎组件(113)与对应一侧的所述前转向支架(112)旋转连接。5.根据权利要求3所述的巡游演艺用仿生设备，其特征在于，所述后桥总成(120)包括后桥架(121)、平衡架(122)、后转向支架(123)、驱动轮胎组件(124)和后轮胎组件(125)；所述后桥架(121)与所述结构架(130)固接，所述后桥架(121)左右两端分别与一个所述平衡架(122)铰接；每个所述平衡架(122)的前后两端各设置一个所述后转向支架(123)，并且，所述后转向支架(123)与所述平衡架(122)在竖直方向旋转连接；每个所述后转向支架(123)均旋转连接一个所述后轮胎组件(125)；所述后转向支架(123)、所述驱动轮胎组件(124)及所述后轮胎组件(125)一起沿竖直轴进行旋转；所述驱动轮胎组件(124)驱动方式为液压行走减速机或电机减速机。6.根据权利要求3所述的巡游演艺用仿生设备，其特征在于，所述动力系统(140)包括能源输出系统(141)、车辆驱动系统(142)和控制系统(143)；所述能源输出系统(141)的能量输出端与所述车辆驱动系统(142)的输入端连接；所述控制系统(143)与所述车辆驱动系统(142)连接，通过对所述车辆驱动系统(142)控制，实现巡游车辆的行进和转向。7.根据权利要求3所述的巡游演艺用仿生设备，其特征在于，所述结构架(130)上安装有供游客或演职人员乘坐或站立的第一舱体组件(150)；第一舱体组件(150)与所述结构架(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王吉川，于雪松，郑志荣，杨元永，陈旭，卫涛，
申请(专利权)人：北京北特圣迪科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：