一种用于儿童教育的不倒机器人制造技术

本实用新型专利技术提供的一种用于儿童教育的不倒机器人，包括主机架，主机架上设置有电池和主控板，主机架的两端均设置有移动机构，移动机构包括倒T字形固定架和驱动电机，倒T字形固定架上装设有三个转动轮，三个转动轮分别设置于倒T字形固定架的上端和左右两端，三个转动轮上套设有履带、形成三轮共转的正三角形履带轮，驱动电机位于正三角形履带轮内侧，电池和驱动电机均与主控板电性连接，主机架、电池、主控板、倒T字形固定架及驱动电机均设置于两个正三角形履带轮之间的正三棱柱空间中，主机架上还装设有一对对称设置的推杆电机，两个推杆电机的推杆可分别从两个正三角形履带轮中部伸出于外侧。本实用新型专利技术能多场景移动，倾倒也能推动推杆恢复。能推动推杆恢复。能推动推杆恢复。

【技术实现步骤摘要】
一种用于儿童教育的不倒机器人


[0001]本技术涉及儿童教育器具领域，尤其是涉及一种用于儿童教育的不倒机器人。

技术介绍

[0002]随着时代的发展，一种融合信息技术，秉承“开放创新、探究体验”教育理念，以“创造中学”为主要学习方式和以培养各类创新型人才为目的的新型教育模式应运而生。传统教育具有深深的工业化烙印，是典型的基于知识的教育(Knowledge
‑
Based Education)；现在的儿童教育则是适应知识经济时代发展的以能力为导向的教育(Competence
‑
Based Education)。现在儿童教育是科学专利技术文化与教育的结合，基于学生兴趣，以项目学习的方式，使用数字化工具，倡导造物，鼓励分享，培养跨学科解决问题能力、团队协作能力和创新能力的一种素质教育。这种教育模式背后蕴含着丰富的教育理念，其中最突出的便是美国实用主义教育家杜威提出的“做中学”(Learning By Doing)思想。“做中学”也就是“从活动中学”、“从真实体验中学”，将所学知识与生活实践联系起来，知行合一。现代儿童教育也强调学生的主观感受，引导学生培养快乐、自主的学习习惯。这种教育内容往往与现实问题的解决紧密相关，是一种问题导向式教育，让学生发现现实问题，寻求创意的解决方法并通过努力使之变成现实。我们对此特别设计了一系列儿童教育机器人，针对的目标群体主要是8岁以上的儿童、青少年，为了提高学生的动手能力，培养发散性思维，儿童教育机器人由多种零件组成。本技术主要设计一种示范性的儿童教育机器人，旨在寓教于乐，以玩具的形式增加学生的学习兴趣，激发学生的好玩心和好奇心，使学生更加愿意动手去学习，提高学生的动手能力。

技术实现思路

[0003]鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种用于儿童教育的不倒机器人。
[0004]为解决以上技术问题，本技术采取了以下技术方案：
[0005]本技术提供了一种用于儿童教育的不倒机器人，包括主机架，所述主机架上设置有电池和主控板，所述主机架的两端均设置有移动机构，所述移动机构包括倒T字形固定架和驱动电机，所述倒T字形固定架上装设有三个转动轮，三个转动轮分别设置于所述倒T字形固定架的上端和左右两端，三个转动轮上套设有履带、形成三轮共转的正三角形履带轮，所述驱动电机位于正三角形履带轮内侧，所述电池和驱动电机均与所述主控板电性连接，所述主机架、电池、主控板、倒T字形固定架及驱动电机均设置于两个正三角形履带轮之间的正三棱柱空间中，所述主机架上还装设有一对对称设置的推杆电机，两个推杆电机的推杆可分别从两个正三角形履带轮中部伸出于外侧。
[0006]进一步的，所述的用于儿童教育的不倒机器人，所述推杆电机的推杆的末段采用橡胶棒。
[0007]进一步的，所述的用于儿童教育的不倒机器人，所述主控板设置于主机架的上部，所述电池设置于主机架的底部，所述推杆电机设置于主控板与主机架之间。
[0008]进一步的，所述的用于儿童教育的不倒机器人，所述驱动电机具有两个，分别交错设置于两个正三角形履带轮的内侧。
[0009]进一步的，所述的用于儿童教育的不倒机器人，还包括连接杆，所述连接杆的两端分别与两个倒T字形固定架固定。
[0010]进一步的，所述的用于儿童教育的不倒机器人，所述连接杆为一个，所述连接杆装设于所述主控板的上方。
[0011]进一步的，所述的用于儿童教育的不倒机器人，所述连接杆装设于所述倒T字形固定架的上端。
[0012]进一步的，所述的用于儿童教育的不倒机器人，所述驱动电机与主控板之间采用外接线连接。
[0013]进一步的，所述的用于儿童教育的不倒机器人，所述驱动电机为伺服电机。
[0014]进一步的，所述的用于儿童教育的不倒机器人，所述驱动电机与主控板之间采用排线可拆卸地连接。
[0015]相较于现有技术，本技术提供的一种用于儿童教育的不倒机器人，包括主机架，所述主机架上设置有电池和主控板，所述主机架的两端均设置有移动机构，所述移动机构包括倒T字形固定架和驱动电机，所述倒T 字形固定架上装设有三个转动轮，三个转动轮分别设置于所述倒T字形固定架的上端和左右两端，三个转动轮上套设有履带、形成三轮共转的正三角形履带轮，所述驱动电机位于正三角形履带轮内侧，所述电池和驱动电机均与所述主控板电性连接，所述主机架、电池、主控板、倒T字形固定架及驱动电机均设置于两个正三角形履带轮之间的正三棱柱空间中，所述主机架上还装设有一对对称设置的推杆电机，两个推杆电机的推杆可分别从两个正三角形履带轮中部伸出于外侧。本技术能够在平地、草地、沙地、泥地、碎石地等多个场景中进行移动，而且可以在移动的过程中进行翻滚，因而在路面坑洼等路况较差的场景中也可以顺利移动，不仅如此，即使是在机器人朝两侧倾倒的特殊情况，机器人也能通过推杆电机推动推杆，使推杆从内侧伸出于外部，顶在地面上推动机器人恢复正位，其结构简单，移动平稳，移动模式容易吸引学生注意力，有利于激发学生的学习兴趣。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0017]图1为本技术提供的用于儿童教育的不倒机器人的俯视结构示意图。
[0018]图2为本技术提供的用于儿童教育的不倒机器人的正视结构示意图。
[0019]图3为本技术提供的用于儿童教育的不倒机器人的侧视结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0022]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于儿童教育的不倒机器人，其特征在于，包括主机架，所述主机架上设置有电池和主控板，所述主机架的两端均设置有移动机构，所述移动机构包括倒T字形固定架和驱动电机，所述倒T字形固定架上装设有三个转动轮，三个转动轮分别设置于所述倒T字形固定架的上端和左右两端，三个转动轮上套设有履带、形成三轮共转的正三角形履带轮，所述驱动电机位于正三角形履带轮内侧，所述电池和驱动电机均与所述主控板电性连接，所述主机架、电池、主控板、倒T字形固定架及驱动电机均设置于两个正三角形履带轮之间的正三棱柱空间中，所述主机架上还装设有一对对称设置的推杆电机，两个推杆电机的推杆可分别从两个正三角形履带轮中部伸出于外侧。2.根据权利要求1所述的用于儿童教育的不倒机器人，其特征在于，所述推杆电机的推杆的末段采用橡胶棒。3.根据权利要求2所述的用于儿童教育的不倒机器人，其特征在于，所述主控板设置于主机架的上部，所述电池设置于主机架的底部，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙悦，李天驰，王晓棠，
申请(专利权)人：北京编程猫科技有限公司，
类型：新型
国别省市：