一种基于深度学习的无人驾驶教具套件制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基于深度学习的无人驾驶教具套件，包括：若干无人驾驶小车套件和云服务器，若干无人驾驶小车套件均与云服务器连接，其中，无人驾驶小车套件包括相互连接的无人驾驶小车本体和外部控制模块，无人驾驶小车本体包括驱动单元，外部控制模块与驱动单元连接；无人驾驶小车本体上安装有无人驾驶系统，无人驾驶系统包括树莓派、单片机和图像采集单元，树莓派分别与单片机、图像采集单元、外部控制模块和云服务器连接，单片机与驱动单元连接。本实用新型专利技术的基于深度学习的无人驾驶教具套件，将无人驾驶系统与无人驾驶小车本体相结合，可以让低年龄段用户群体或非领域相关人士能够对人工智能和无人驾驶有一定了解。士能够对人工智能和无人驾驶有一定了解。士能够对人工智能和无人驾驶有一定了解。

【技术实现步骤摘要】
一种基于深度学习的无人驾驶教具套件


[0001]本技术属于人工智能教育
，具体涉及一种基于深度学习的无人驾驶教具套件。

技术介绍

[0002]随着人工智能时代的到来，为了让人类的生活能更加方便和快捷，越来越多的人投身到了对智能化产品的研究热潮中去。随之而来的，就是人工智能教育的低龄化和普通化。近几年来，对于青少年的人工智能教育和编程教育已经受到了教育部门和中小学课堂教师的高度重视。
[0003]无人驾驶作为人工智能领域中的典型应用和热点，不论是在科研单位，企业或者高校都被给予大量的人力与财力支持。而且，无人驾驶汽车也正在逐步走向产业化，慢慢走入市场。但是，无人驾驶的原理性研究仍然处在较高层次，无法落实到较低年龄段学生群体的教学当中去。因此，设计一款可以将无人驾驶原理以较为浅显的形式表现出来，让低年龄段用户群体或非领域相关人士能够对人工智能和无人驾驶有一定了解的无人驾驶教具套件是十分有意义的。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供了一种基于深度学习的无人驾驶教具套件。本技术要解决的技术问题通过以下技术方案实现：
[0005]本技术提供了一种基于深度学习的无人驾驶教具套件，包括：若干无人驾驶小车套件和云服务器，若干所述无人驾驶小车套件均与所述云服务器连接，其中，
[0006]所述无人驾驶小车套件包括相互连接的无人驾驶小车本体和外部控制模块，所述无人驾驶小车本体包括驱动单元，所述外部控制模块与所述驱动单元连接；
[0007]所述无人驾驶小车本体上安装有无人驾驶系统，所述无人驾驶系统包括树莓派、单片机和图像采集单元，所述树莓派分别与所述单片机、所述图像采集单元、所述外部控制模块和所述云服务器连接，所述单片机与所述驱动单元连接；
[0008]所述图像采集单元用于采集所述无人驾驶小车本体行驶过程中的道路图像信息；所述树莓派用于根据预存的学习模型与所述道路图像信息获取运行信息；所述单片机用于根据所述运行信息产生驱动信号；所述驱动单元根据所述驱动信号驱动所述无人驾驶小车本体的运行；
[0009]所述驱动单元还用于根据所述外部控制模块产生的控制信息驱动所述无人驾驶小车本体的运行，所述控制信息传输并存储在所述树莓派中；
[0010]所述云服务器用于通过将所述道路图像信息和所述控制信息进行学习训练，构建所述学习模型。
[0011]在本技术的一个实施例中，所述外部控制模块与所述驱动单元通过USB接口或无线连接。
[0012]在本技术的一个实施例中，所述驱动单元包括舵机和电机，其中，所述舵机与所述无人驾驶小车本体的前轮连接；所述电机与所述无人驾驶小车本体的后轮连接。
[0013]在本技术的一个实施例中，所述单片机为STM32芯片。
[0014]在本技术的一个实施例中，所述树莓派与所述STM32芯片通过SPI连接。
[0015]在本技术的一个实施例中，所述图像采集单元为摄像头，所述摄像头安装在所述无人驾驶小车本体的前端。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0017]1、本技术的基于深度学习的无人驾驶教具套件，将无人驾驶系统与无人驾驶小车本体相结合，可以让低年龄段用户群体或非领域相关人士能够对人工智能和无人驾驶有一定了解；
[0018]2、本技术的基于深度学习的无人驾驶教具套件，通过云服务器的神经网络进行学习模型训练，训练速度更快，而且能够多台设备同时训练，效率大幅提升；
[0019]3、本技术的基于深度学习的无人驾驶教具套件，在树莓派和驱动单元之间设置有单片机，使用单片机对驱动单元进行控制，与采用纯软件系统直接对驱动单元进行控制相比，稳定性更好，而且在网络信号不稳定的情况，也不会发生断连或失控现象。
[0020]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
[0021]图1是本技术实施例提供的一种基于深度学习的无人驾驶教具套件的结构框图；
[0022]图2是本技术实施例提供的一种无人驾驶小车套件的结构框图；
[0023]图3是本技术实施例提供的一种无人驾驶系统的结构框图以及连接示意图；
[0024]图4是本技术实施例提供的单片机与电机的连接电路图；
[0025]图5是本技术实施例提供的单片机与舵机的连接电路图；
[0026]图6是本技术实施例提供的树莓派与单片机的连接电路图。
[0027]图标：1
‑
无人驾驶小车套件；2
‑
云服务器；10
‑
无人驾驶小车本体；20
‑
外部控制模块；101
‑
驱动单元；1011
‑
舵机；1012
‑
电机；30
‑
无人驾驶系统；301
‑
树莓派；302
‑
单片机；303
‑
图像采集单元。
具体实施方式
[0028]为了进一步阐述本技术为达成预定技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及具体实施方式，对依据本技术提出的一种基于深度学习的无人驾驶教具套件进行详细说明。
[0029]有关本技术的前述及其他
技术实现思路
、特点及功效，在以下配合附图的具体实施方式详细说明中即可清楚地呈现。通过具体实施方式的说明，可对本技术为达成预定目的所采取的技术手段及功效进行更加深入且具体地了解，然而所附附图仅是提供参考与说明之用，并非用来对本技术的技术方案加以限制。
[0030]实施例一
[0031]请结合参见图1
‑
图3，图1是本技术实施例提供的一种基于深度学习的无人驾驶教具套件的结构框图，图2是本技术实施例提供的一种无人驾驶小车套件的结构框图，图3是本技术实施例提供的一种无人驾驶系统的结构框图以及连接示意图。如图所示，本实施例的基于深度学习的无人驾驶教具套件，包括：若干无人驾驶小车套件1和云服务器2，若干无人驾驶小车套件1均与云服务器2连接。其中，无人驾驶小车套件1包括相互连接的无人驾驶小车本体10和外部控制模块20，无人驾驶小车本体10包括驱动单元101，外部控制模块20与驱动单元101连接。
[0032]在本实施例中，外部控制模块20与驱动单元101通过USB接口或无线连接。可选地，无线连接可以是WiFi或4G等无线技术、或是通过蓝牙功能连接。可选地，外部控制模块20可以是触摸显示屏幕、外接手柄或网页控制遥控器。
[0033]进一步地，无人驾驶小车本体10上安装有无人驾驶系统30，无人驾驶系统30包括树莓派301、单片机302和图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于深度学习的无人驾驶教具套件，其特征在于，包括：若干无人驾驶小车套件和云服务器，若干所述无人驾驶小车套件均与所述云服务器连接，其中，所述无人驾驶小车套件包括相互连接的无人驾驶小车本体和外部控制模块，所述无人驾驶小车本体包括驱动单元，所述外部控制模块与所述驱动单元连接；所述无人驾驶小车本体上安装有无人驾驶系统，所述无人驾驶系统包括树莓派、单片机和图像采集单元，所述树莓派分别与所述单片机、所述图像采集单元、所述外部控制模块和所述云服务器连接，所述单片机与所述驱动单元连接；所述图像采集单元用于采集所述无人驾驶小车本体行驶过程中的道路图像信息；所述树莓派用于根据预存的学习模型与所述道路图像信息获取运行信息；所述单片机用于根据所述运行信息产生驱动信号；所述驱动单元根据所述驱动信号驱动所述无人驾驶小车本体的运行；所述驱动单元还用于根据所述外部控制模块产生的控制信息驱动所述无人驾驶小车本体的...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯必先，支宇航，朱曦，
申请(专利权)人：陕西闪现智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：