工件输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种工件输送装置，包括：工件搬运装置，工件搬运装置用以输送工件沿x向运动，工件搬运装置包括：两个输送组件，两个输送组件关于xz平面对称布置；多个检测光纤，多个检测光纤设于第一输送组件和第二输送组件上，用以检测工件的输送状态；工件载板，工件载板设于两个输送组件上，工件载板上承载有工件。本发明专利技术结构简单，通过在工件输送路径上设置多个检测光纤，一方面对工件输送位置进行检测，便于进行定位，另一方面对工件状态进行检测，避免因工件状态不良造成的加工资源和加工时间的浪费，进而提高了生产效率，降低了加工成本，减少了后续检测工作，提高了最终成品率。提高了最终成品率。提高了最终成品率。

【技术实现步骤摘要】
工件输送装置


[0001]本专利技术属于芯片输送
，具体涉及一种工件输送装置。

技术介绍

[0002]芯片由于其体积小、质量轻，在各个工序间输送时极易受到各种环境因素影响，导致芯片的状态不符合加工要求，现有技术通常在输送芯片时无法对芯片的状态进行检测，导致对损坏芯片进行加工，浪费资源，制造成本较高。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术提出一种工件输送装置，该工件输送装置具有在一个加工工序的前后进行检测，避免对不良状态工件加工造成的工件损毁的优点。
[0005]根据本专利技术实施例的工件输送装置，包括：工件搬运装置，所述工件搬运装置用以输送工件沿x向运动，所述工件搬运装置包括：两个输送组件，所述两个输送组件关于xz平面对称布置；多个检测光纤，所述多个检测光纤设于所述第一输送组件和所述第二输送组件上，用以检测工件的输送状态；工件载板，所述工件载板设于所述两个输送组件上，所述工件载板上承载有工件。
[0006]本专利技术的有益效果是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件输送装置，其特征在于，包括：工件搬运装置(1)，所述工件搬运装置(1)用以输送工件沿x向运动，所述工件搬运装置(1)包括：两个输送组件，所述两个输送组件关于xz平面对称布置；多个检测光纤，所述多个检测光纤设于所述第一输送组件和所述第二输送组件上，用以检测工件的输送状态；工件载板(4)，所述工件载板(4)设于所述两个输送组件上，所述工件载板(4)上承载有工件。2.根据权利要求1所述的工件输送装置，其特征在于，所述输送组件包括：基板(10)；皮带驱动装置(13)，所述皮带驱动装置(13)设于所述基板(10)上朝向所述工件载板(4)的一侧。3.根据权利要求2所述的工件输送装置，其特征在于，所述皮带驱动装置(13)包括：两个从动轮(13c)，所述两个从动轮(13c)设于所述基板(10)的左右两端；皮带支撑条(13d)，所述皮带支撑条(13d)设在所述基板(10)上，且位于所述两个从动轮(13c)之间；同步带(13a)，所述同步带(13a)套设在所述两个从动轮(13c)和所述皮带支撑条(13d)上；多个张紧轮(13b)，所述多个张紧轮(13b)设在所述基板(10)上，所述多个张紧轮(13b)与所述同步带(13a)的外周缘相抵。4.根据权利要求3所述的工件输送装置，其特征在于，所述至少一个皮带驱动装置(13)上具有主动轮(13d)和驱动电机(13f)，所述主动轮(13d)与所述同步带(13a)的内周缘相啮合，所述驱动电机(13f)的输出端与所述主动轮(13d)相连。5.根据权利要求4所述的工件输送装置，其特征在于，所述工件搬运装置(1)还包括：联轴器(19)和花键轴(110)，所述花键轴(110)的一端与第一个输送组件的所述从动轮(13c)直联，所述花键轴(110)的另一端与所述联轴器(19)的一端相接，所述联轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鹏，查进，曲东升，李长峰，
申请(专利权)人：铭赛机器人科技东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：