双工位五轴点胶机及其点胶方法技术

本发明专利技术公开了一种双工位五轴点胶机及其点胶方法，双工位五轴点胶机包括：机架和两组点胶设备，两组点胶设备均设置在同一机架上，且呈相邻布置状态，两组点胶设备具有相同方向设置的三轴运动机构，且均设有对应的工件承载组件和点胶装置，另外，两组点胶设备可独立作业且互不影响

【技术实现步骤摘要】
双工位五轴点胶机及其点胶方法


[0001]本专利技术涉及点胶设备
，尤其涉及一种双工位五轴点胶机及其点胶方法
。

技术介绍

[0002]现有双工位五轴点胶设备的机架上通常设有一根横梁，两个点胶装置设置在同一横梁上，当横梁在产品工件上方移动时，能够带动设置在其上的两个点胶装置同步移动至工件上方进行点胶，因此，在进行点胶操作时，现有的双工位五轴点胶设备只能实现同时对设置与横梁处于同一轴线上的待加工工件进行点胶操作，而对于处于不同轴线上的待加工工件进行点胶作业，则仅仅只能对其中的一条轴线上的工件进行点胶，无法实现同时对多条轴线上的工件进行同时点胶
。
并且，当处于横梁上的两个点胶装置中的其中的一个点胶装置出现损坏需要维修时，另一点胶装置也只能被同时拆卸，因此极大的影响了点胶效率
。
[0003]另外，现有双工位五轴点胶设备只能单一地实现工件的平面点胶或者曲面点胶，无法同时满足工件的平面和曲面点胶
。
为了适应不同工件不同形状的点胶面，只能通过增加设备来满足不同工件不同点胶面的点胶作业，从而成本随之增加，并需要将工件在两个设备之间来回搬运，极大的减缓了工作效率
。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一
。
[0005]为此，本专利技术提供一种双工位五轴点胶机及其点胶方法，能够同时相对应的各点胶设备上的所放置的工件进行单独点胶
。
[0006]根据本专利技术第一方面提供的一种双工位五轴点胶机，包括：
[0007]机架；
[0008]两组点胶设备，两组点胶设备均设置在同一所述机架上，且呈相邻布置状态，两组点胶设备具有相同方向设置的三轴运动机构，且均设有对应的工件承载组件和点胶装置，两组所述点胶设备可独立作业且互不影响
。
[0009]本专利技术的有益效果是，两组点胶设备所对应的两个点胶装置能够分别对放置在各自对应的工位承载组件上的工件进行单独点胶，以此来提高工件的点胶效率以及点胶作业的灵活性
。
[0010]优选地，每组所述点胶设备包括：
[0011]Y
向调节组件，沿
Y
向设置并驱动所述点胶装置沿
Y
向移动；
[0012]X
向调节组件，安装在所述
Y
向调节组件上并沿
X
向设置以驱动所述点胶装置沿
X
向移动；
[0013]Z
向调节组件，安装在所述
X
向调节组件上并沿
Z
向设置以驱动所述点胶装置沿
Z
向移动；
[0014]工件承载组件，所述工件承载组件安装在机架上，用于放置待加工的工件；
[0015]点胶装置，安装在所述
Z
向调节组件上，用于对放置在所述工件承载组件上的所述
工件进行点胶作业
。
[0016]进一步优选地，每一组所述点胶设备的
Y
向调节组件呈单边独立布置，所述
X
向调节组件的一端安装在
Y
向调节组件上，所述
X
向调节组件呈悬臂式结构
。
[0017]优选地，两组所述点胶设备沿
Y
向对称设置，且两个对应的所述
X
向调节组件之间存在间隙
。
[0018]进一步优选地，所述工件承载组件的长度方向沿
Y
向设置，且所述工件承载组件平行于所述
Y
向调节组件
。
[0019]优选地，所述工件承载组件能够带动所述工件进行周向转动和
/
或轴向旋转，且在相邻两个所述工件承载组件同时轴向旋转时，两个所述工件承载组件适于转动至避免放置在其上的所述工件相互干涉的点胶作业位置
。
[0020]优选地，所述工件承载组件包括：
[0021]倾斜翻转组件，所述倾斜翻转组件适于绕
Y
轴进行轴向旋转；
[0022]周向旋转组件，设置在所述倾斜翻转组件上，并能够随所述倾斜翻转组件轴向旋转，且所述周向旋转组件适于进行周向旋转；
[0023]工件固定组件，设置在所述水平旋转组件上以用于放置工件，且所述工件固定组件适于随所述水平旋转组件水平旋转
。
[0024]优选地，所述工件承载组件的底部设有调平机构，所述调平机构包括：
[0025]载板，所述载板适于承载所述工件承载组件；
[0026]调平件，所述调平件适于固定所述载板于所述机架上，且所述调平件适于带动所述载板在竖直方向上移动，以调节所述载板在任意高度并能够处于水平状态；
[0027]定位件，所述定位件套设在所述调平件上，且所述定位件适于嵌入至所述载板内并处于同一水平面
。
[0028]进一步优选地，所述点胶装置上还设有位移传感器，所述位移传感器适于随所述点胶装置在所述工件的上方移动，以检测所述点胶装置的出胶口至所述工件的点胶面之间的间距，以及所述定位件与所述位移传感器之间的竖直高度
。
[0029]优选地，所述定位件沿所述载板的板面周向布置，所述位移传感器适于分别测定各所述定位件与其在竖直方向上的间距，以控制各所述定位件与所述位移传感器在竖直方向上的距离相等
。
[0030]进一步优选地，所述机架内还设有辅助机构，所述辅助机构包括弹性件和锁紧件，所述弹性件一端经由安装板固接于所述机架内，另一端与所述锁紧件相连，所述锁紧件与所述点胶装置的进胶管相连，以能够在所述进胶管产生位移后，经由所述弹性件牵引以复位
。
[0031]本专利技术第二方面还提供一种双工位五轴点胶机的点胶方法，应用于本专利技术第一方面所述的双工位五轴点胶机，其特征在于，包括以下步骤：
[0032]S1、
将待加工的所述工件放置在工件承载组件上，使得所述工件的待点胶面朝向所述点胶装置的出胶口；
[0033]S2、
驱动所述点胶装置在水平面内沿着所述工件的点胶轨迹移动，以实现所述工件的平面点胶；
[0034]S3、
驱动所述工件承载组件带动放置在其上的所述工件绕
Y
轴进行轴向转动或周
向旋转，以使得所述工件的曲面待点胶面朝向所述点胶装置的出胶口；
[0035]S4、
再驱动所述点胶装置在水平面内沿着所述曲面待点胶面上的点胶轨迹移动，以实现所述工件的曲面点胶
。
[0036]本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解
。
本专利技术的目的和其他优点在说明书
、
权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得
。
[0037]为使本专利技术的上述目的
、
特征和优点能更本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种双工位五轴点胶机，其特征在于，包括：机架
(1)
；两组点胶设备
(5)
，两组点胶设备
(5)
均设置在同一所述机架
(1)
上，且呈相邻布置状态，两组点胶设备具有相同方向设置的三轴运动机构，且均设有对应的工件承载组件
(4)
和点胶装置
(2)
，两组所述点胶设备
(5)
可独立作业且互不影响
。2.
根据权利要求1所述的双工位五轴点胶机，其特征在于，每组所述点胶设备
(5)
包括：
Y
向调节组件
(502)
，沿
Y
向设置并驱动所述点胶装置
(2)
沿
Y
向移动；
X
向调节组件
(501)
，安装在所述
Y
向调节组件
(502)
上并沿
X
向设置以驱动所述点胶装置
(2)
沿
X
向移动；
Z
向调节组件
(503)
，安装在所述
X
向调节组件
(502)
上并沿
Z
向设置以驱动所述点胶装置
(2)
沿
Z
向移动；工件承载组件
(4)
，所述工件承载组件
(4)
安装在机架
(1)
上，用于放置待加工的工件
(3)
；点胶装置
(2)
，安装在所述
Z
向调节组件
(503)
上，用于对放置在所述工件承载组件
(4)
上的所述工件
(3)
进行点胶作业
。3.
根据权利要求2所述的双工位五轴点胶机，其特征在于，每一组所述点胶设备
(5)
的
Y
向调节组件
(502)
呈单边独立布置，所述
X
向调节组件
(501)
的一端安装在
Y
向调节组件
(502)
上，所述
X
向调节组件
(501)
呈悬臂式结构
。4.
根据权利要求3所述的双工位五轴点胶机，其特征在于，两组所述点胶设备
(5)
沿
Y
向对称设置，且两个对应的所述
X
向调节组件
(501)
之间存在间隙
。5.
根据权利要求2所述的双工位五轴点胶机，其特征在于，所述工件承载组件
(4)
的长度方向沿
Y
向设置，且所述工件承载组件
(4)
平行于所述
Y
向调节组件
(502)。6.
根据权利要求1所述的双工位五轴点胶机，其特征在于，所述工件承载组件
(4)
能够带动所述工件
(3)
进行周向转动和
/
或轴向旋转，且在相邻两个所述工件承载组件
(4)
同时轴向旋转时，两个所述工件承载组件
(4)
适于转动至避免放置在其上的所述工件
(3)
相互干涉的点胶作业位置
。7.
根据权利要求6所述的双工位五轴点胶机，其特征在于，所述工件承载组件
(4)
包括：倾斜翻转组件
(401)
，所述倾斜翻转组件
(401)
适于绕
Y
轴进行轴向旋转；周向旋转组件
(402)
，设置在所述倾斜翻转组件
(401)
上，并能够随所述倾斜翻转组件
(401)
进行轴向旋转，且所述周向旋转组件
(402)
同时适于绕其中心轴进行周向旋转；工件固定组件
(403)
，设置在所述水平旋转组件
(402)
上以用于固定工件
(3)
，且所述周向旋转组件
(402)<...

【专利技术属性】
技术研发人员：查进，阮开沧，陈星，曲东升，匡叶亮，李长峰，夏俊生，
申请(专利权)人：铭赛机器人科技东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：