多工位作业点胶机及其作业方法技术

本发明专利技术公开了一种多工位作业点胶机及其作业方法，多工位作业点胶机包括：至少两个输送组件，每个输送组件均具有作业区；作业机构，作业机构能够活动至任一输送组件的作业区并对摆放在作业区的加工件执行至少两次重复性的作业，两次重复性作业之间保持相隔预设的作业等待时间；作业机构在其中一个输送组件的作业区，并对摆放在该作业区的加工件执行一次作业且处于将要执行下一次作业的作业等待时间时，作业机构活动至又一输送组件的又一作业区并对摆放在又一作业区的加工件执行作业。根据本发明专利技术实施例的多工位作业点胶机，优化了平台结构、利用作业等待的空闲时间，提高了作业效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
多工位作业点胶机及其作业方法


[0001]本专利技术属于点胶
，具体涉及一种多工位作业点胶机及其作业方法。

技术介绍

[0002]点胶机是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，其目的是为了减少在产品使用过程中因冷热变化、跌落、振动等因素导致元件的失效机率，从而延长产品的使用寿命。目前，点胶机已经广泛使用于电子封装领域。点胶技术作为电子封装技术的关键和核心，其技术水平的提高直接关系到封装技术的优劣。
[0003]目前的传统点胶机是通过气缸带动加热平台进行上下移动，然而加热平台的重量较大，在气缸高频率地带动加热平台进行工作时，一方面会提高设备运行成本，另一方面容易导致加热平台在移动过程中的平面度受到影响，需要经常对其进行调整，耗费较大人力和时间。
[0004]而且，现有的取料机构通常采用夹具将料盘同时夹取至料盘输送机构上的传送带上，物料与皮带之间由于存在速度差异，导致物料与夹具产生卡顿的现象，容易导致输料故障，从而影响生产效率。此外，在需要对料盘进行长距离输送时，特别在需要将料盘整体脱离输送轨道时，取料机构的行程通常设置的较长，占用空间较大。
[0005]传统的点胶机通常将多个功能区进行混同设置，例如将预热平台、作业平台以及保温平台统一设置为一个平台，大大降低了点胶产品的质量。
[0006]另外，对于一些特殊工艺，一个工件需要执行多次作业，每次作业后，需要等待一段时间，待胶水充分流动或其它工序完成后，再执行下一次作业；这个等待时间根据实际工艺设置，当等待时间较长时，影响生产效率。

技术实现思路

[0007]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0008]为此，本专利技术提供一种多工位作业点胶机，该多工位作业点胶机具有结构简单，方便维护、降低运行成本提高点胶效率等优点。
[0009]本专利技术还提供一种多工位作业点胶机的作业方法，该方法具有步骤简单、便于实施、以及提高点胶效率等优点。
[0010]根据本专利技术第一方面实施例的多工位作业点胶机，包括：至少两个输送组件，每个所述输送组件均具有作业区；作业机构，所述作业机构能够活动至任一所述输送组件的作业区并对摆放在所述作业区的加工件执行至少两次重复性的作业，所述两次重复性作业之间保持相隔预设的作业等待时间；所述作业机构在其中一个所述输送组件的作业区，并对摆放在该作业区的加工件执行一次作业且处于将要执行下一次作业的作业等待时间时，所述作业机构活动至又一所述输送组件的又一作业区并对摆放在又一作业区的加工件执行作业。
[0011]根据本专利技术实施例的多工位作业点胶机，根据作业机构的作业时间与加工件两次
加工之间的作业等待时间采取较为合适的作业方式，以达到作业时间与等待时间最大的平衡，进一步增加工作效率。
[0012]根据本专利技术一个实施例，所述作业机构任意一次的作业时间大于或等于所述作业等待时间。
[0013]根据本专利技术一个实施例，每个所述输送组件包括彼此相互独立且沿输送方向依次设置的第一输送单元、第二输送单元和第三输送单元，所述加工件依次沿第一输送单元、第二输送单元和第三输送单元移动，所述作业区对应于所述第二输送单元，所述作业机构对移动至所述第二输送单元的加工件执行作业。
[0014]根据本专利技术一个实施例，多工位作业点胶机还包括：预热平台，所述预热平台位于所述第一输送单元，所述预热平台对移动至所述第一输送单元的加工件进行预热；作业平台，所述作业平台位于所述第二输送单元，所述作业平台配合所述作业机构对移动至所述第二输送单元且经过预热后的加工件进行点胶作业；保温平台，所述保温平台位于所述第三输送单元，所述保温平台对移动至所述第三输送单元且作业完成后的加工件进行保温处理。
[0015]根据本专利技术一个实施例，所述第一输送单元、第二输送单元和第三输送单元均安装在同一固定座上，所述第一输送单元、第二输送单元和第三输送单元均包括：输送轨，所述输送轨可上下升降地安装在固定座上且具有沿其输送方向延伸的输送通道，所述加工件沿该输送轨移动。
[0016]根据本专利技术一个实施例，多工位作业点胶机，还包括：升降机构，所述升降机构的数量为三个，三个所述升降机构分别为第一升降机构、第二升降机构和第三升降机构，所述第一升降机构与所述第一输送单元的输送轨相连、所述第二升降机构与所述第二输送单元的输送轨相连、所述第三升降机构与所述第三输送单元的输送轨相连，每一升降机构能够控制对应的输送轨上下升降。
[0017]根据本专利技术一个实施例，每一所述升降机构能够控制对应的输送轨在第一状态与第二状态之间活动，任意一个所述输送轨处于第一状态时，该输送轨呈上升状态且所述加工件与对应的吸附模块间隔分布；任意一个所述输送轨处于第二状态时，该输送轨呈下降状态且所述加工件与所述对应的吸附模块相接触。
[0018]根据本专利技术一个实施例，所述升降机构包括：顶升气缸，所述顶升气缸设于所述输送通道且位于所述加热模块的下方，所述顶升气缸与所述输送轨相连以驱动所述输送轨自所述第二状态活动至所述第一状态；弹性连接件，所述弹性连接件的一端与所述固定座相连，弹性连接件的另一端与所述输送轨相连；所述弹性连接件在所述顶升气缸解除顶升作用力后，通过弹性力拉动所述输送轨由所述第一状态活动至所述第二状态。
[0019]根据本专利技术一个实施例，多工位作业点胶机还包括：取料机构，所述取料机构安装在所述输送组件的第一输送单元上，以从料盘上下料机构夹取装载有所述加工件的料盘。
[0020]根据本专利技术第二方面实施例的多工位作业点胶机的作业方法，所述输送组件的数量为两个，两个输送组件定义为第一输送组件和第二输送组件，所述作业方法包括以下步骤：所述作业机构将对应于所述第一输送组件上的所述加工件执行一次作业；所述作业机构活动至所述第二输送组件，并将对应于所述第二输送组件上的加工件执行一次作业；所述作业机构又活动至所述第一输送组件，将执行过一次作业后且位于第一输送组件的加工
件执行下一次作业；所述作业机构再活动至所述第二输送组件，将执行过一次作业后且位于第二输送组件的加工件执行下一次作业；所述作业机构在第一输送组件和第二输送组件之间活动，并将对应的加工件持续执行下一次作业，直到执行完预设的作业次数。
[0021]根据本专利技术一个实施例，所述作业机构将其中一个输送组件的加工件执行一次作业且处于将要执行下一次作业的所述作业等待时间的状态下，所述作业机构活动至另一输送组件并对另一输送组件上的加工件执行作业。
[0022]根据本专利技术一个实施例，所述作业机构活动至另一输送组件并对另一输送组件上的加工件执行作业时，需要满足当前加工件的作业等待时间结束。
[0023]根据本专利技术一个实施例，所述一次作业和所述下一次作业的作业轨迹及作业方位一致。
[0024]根据本专利技术一个实施例，所述输送组件的数量为三个，所述作业机构在三个所述输送组件之间活动，并将对应的加工件持续执行作业，直到执行完预设的作业次数。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位作业点胶机，其特征在于，包括：至少两个输送组件，每个所述输送组件均具有作业区；作业机构，所述作业机构能够活动至任一所述输送组件的作业区并对摆放在所述作业区的加工件执行至少两次重复性的作业，所述两次重复性作业之间保持相隔预设的作业等待时间；所述作业机构在其中一个所述输送组件的作业区，并对摆放在该作业区的加工件执行一次作业且处于将要执行下一次作业的作业等待时间时，所述作业机构活动至又一所述输送组件的又一作业区并对摆放在又一作业区的加工件执行作业。2.根据权利要求1所述的多工位作业点胶机，其特征在于，所述作业机构任意一次的作业时间大于或等于所述作业等待时间。3.根据权利要求1所述的多工位作业点胶机，其特征在于，每个所述输送组件包括彼此相互独立且沿输送方向依次设置的第一输送单元、第二输送单元和第三输送单元，所述加工件依次沿第一输送单元、第二输送单元和第三输送单元移动，所述作业区对应于所述第二输送单元，所述作业机构对移动至所述第二输送单元的加工件执行作业。4.根据权利要求3所述的多工位作业点胶机，其特征在于，还包括：预热平台，所述预热平台位于所述第一输送单元，所述预热平台对移动至所述第一输送单元的加工件进行预热；作业平台，所述作业平台位于所述第二输送单元，所述作业平台配合所述作业机构对移动至所述第二输送单元且经过预热后的加工件进行点胶作业；保温平台，所述保温平台位于所述第三输送单元，所述保温平台对移动至所述第三输送单元且作业完成后的加工件进行保温处理。5.根据权利要求4所述的多工位作业点胶机，其特征在于，所述第一输送单元、第二输送单元和第三输送单元均安装在同一固定座上，所述第一输送单元、第二输送单元和第三输送单元均包括：输送轨，所述输送轨可上下升降地安装在固定座上且具有沿其输送方向延伸的输送通道，所述加工件沿该输送轨移动。6.根据权利要求5所述的多工位作业点胶机，其特征在于，还包括：升降机构，所述升降机构的数量为三个，三个所述升降机构分别为第一升降机构、第二升降机构和第三升降机构，所述第一升降机构与所述第一输送单元的输送轨相连、所述第二升降机构与所述第二输送单元的输送轨相连、所述第三升降机构与所述第三输送单元的输送轨相连，每一升降机构能够控制对应的输送轨上下升降。7.根据权利要求6所述的多工位作业点胶机，其特征在于，每一所述升降机构能够控制对应的输送轨在第一状态与第二状态之间活动，任意一个所述输送轨处于第...

【专利技术属性】
技术研发人员：郜福亮，章谦，苗虎，黄国伟，陈文杰，周典虬，樊建，曲东升，李长峰，
申请(专利权)人：铭赛机器人科技东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：