双阀异步点胶装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种双阀异步点胶装置，包括：框架；工件输送装置，工件输送装置设于框架内，工件输送装置上承载有工件；高度自动补偿稳定测量装置，高度自动补偿稳定测量装置的补偿部设于工件的下方，高度自动补偿稳定测量装置的测量部设于框架上，并位于工件的上方，以对工件进行测量；可调平吸附锁紧治具，可调平吸附锁紧治具设于高度自动补偿稳定测量装置的补偿部上，可调平吸附锁紧治具可在补偿部的带动下向上移动，以托起工件。本发明专利技术结构简单，能够对工件的输送、检测和补偿同时进行，这三个过程相互配合，同时能够相互独立运行，具有工件输送稳定、加工前实现自动检测和补偿的优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
双阀异步点胶装置


[0001]本专利技术属于芯片加工
，具体涉及一种双阀异步点胶装置。

技术介绍

[0002]芯片点胶是芯片加工过程中必不可少的一个步骤，然而，由于芯片体积小、厚度薄的特点，芯片在加工输送过程中难以采用直接接触的固定方式进行固定，同时，由于芯片加工精度要求较高，需要对芯片的平整度、加工高度做出调整以配合点胶机构进行点胶。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术提出一种双阀异步点胶装置，该双阀异步点胶装置具有工件输送稳定、加工前能实现自动检测和补偿的优点。
[0005]根据本专利技术实施例的双阀异步点胶装置，包括：框架；工件输送装置，所述工件输送装置设于所述框架内，所述工件输送装置上承载有工件；高度自动补偿稳定测量装置，所述高度自动补偿稳定测量装置的补偿部设于所述工件的下方，所述高度自动补偿稳定测量装置的测量部设于所述框架上，并位于所述工件的上方，以对所述工件进行测量；可调平吸附锁紧治具，所述可调平吸附锁紧治具设于所述高度自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双阀异步点胶装置，其特征在于，包括：框架(100)；工件输送装置(200)，所述工件输送装置(200)设于所述框架(100)内，所述工件输送装置(200)上承载有工件；高度自动补偿稳定测量装置(300)，所述高度自动补偿稳定测量装置(300)的补偿部设于所述工件的下方，所述高度自动补偿稳定测量装置(300)的测量部设于所述框架(100)上，并位于所述工件的上方，以对所述工件进行测量；可调平吸附锁紧治具(400)，所述可调平吸附锁紧治具(400)设于所述高度自动补偿稳定测量装置(300)的补偿部上，所述可调平吸附锁紧治具(400)可在所述补偿部的带动下向上移动，以托起所述工件。2.根据权利要求1所述的双阀异步点胶装置，其特征在于，所述工件输送装置(200)包括：工件搬运装置(1c)，所述工件搬运装置(1c)用以输送工件沿x向运动，所述工件搬运装置(1c)包括：两个输送组件，所述两个输送组件关于xz平面对称布置；多个检测光纤，所述多个检测光纤设于所述第一输送组件和所述第二输送组件上，用以检测工件的输送状态；工件载板(4c)，所述工件载板(4c)设于所述两个输送组件上，所述工件载板(4c)上承载有工件。3.根据权利要求2所述的双阀异步点胶装置，其特征在于，所述输送组件包括：基板(10)；皮带驱动装置(13)，所述皮带驱动装置(13)设于所述基板(10)上朝向所述工件载板(4)的一侧；所述皮带驱动装置(13)包括：两个从动轮(13c)，所述两个从动轮(13c)设于所述基板(10)的左右两端；皮带支撑条(13d)，所述皮带支撑条(13d)设在所述基板(10)上，且位于所述两个从动轮(13c)之间；同步带(13a)，所述同步带(13a)套设在所述两个从动轮(13c)和所述皮带支撑条(13d)上；多个张紧轮(13b)，所述多个张紧轮(13b)设在所述基板(10)上，所述多个张紧轮(13b)与所述同步带(13a)的外周缘相抵。4.根据权利要求3所述的双阀异步点胶装置，其特征在于，所述至少一个皮带驱动装置(13)上具有主动轮(13d)和驱动电机(13f)，所述主动轮(13d)与所述同步带(13a)的内周缘相啮合，所述驱动电机(13f)的输出端与所述主动轮(13d)相连；所述工件搬运装置(1)还包括：联轴器(19)和花键轴(110)，所述花键轴(110)的一端与第一个输送组件的所述从动轮(13c)直联，所述花键轴(110)的另一端与所述联轴器(19)的一端相接，所述联轴器(19)的另一端与另一个输送组件的所述从动轮(13c)相连。5.根据权利要求2所述的双阀异步点胶装置，其特征在于，所述高度自动补偿稳定测量装置(300)包括：
三维运动平台(1a)，所述三维运动平台(1a)设于所述工件输送装置(200)的上方，所述三维运动平台(1a)上设有高度测量装置(2a)和视觉识别装置(3a)，所述高度测量装置(2a)和所述视觉识别装置(3a)在所述三维运动平台(1a)的驱动下在xy平面内活动；顶升机构(5a)，所述顶升机构(5a)设于所述工件的下方，所述顶升机构(5a)的一部分可沿z轴活动，以将所述工件顶起。6.根据权利要求5所述的双阀异步点胶装置，其特征在于，所述三维运动平台(1a)包括：y向运动机构；x向运动机构，所述x向运动机构设于所述y向运动机构上，所述y向运动机构驱动所述x向运动机构沿y轴活动，所述高度测量装置(2a)和所述视觉识别装置(3a)设于所述x向运动机构上；两个z向运动机构，所述两个z向运动机构设于所述x向运动机构上，所述x向运动机构驱动所述两个z向运动机构沿x轴活动，一所述z向运动机构上设有一流体分配器；一个y向微调装置(1a1)，所述y向微调装置(1a1)设于另一所述z向运动机构上，所述z向运动机构驱动所述y向微调装置(1a1)沿y轴活动，所述y向微调装置(1a1)上设有另一流体分配器，所述y向微调装置(1a1)驱动另一流体分配器沿y轴微调。7.根据权利要求6所述的双阀异步点胶装置，其特征在于，所述y向微调装置(1a1)包括：壳体(1a11)，所述壳体(1a11)外设有直线导轨组件(1a16)；伺服电机(1a12)，所述伺服电机(1a12)设在所述壳体(1a11)的一侧；第二丝杆轴(1a13)，所述第二丝杆轴(1a13)转动设在所述壳体(1a11)内，所述第二丝杆轴(1a13)与所述伺服电机(1a12)的输出端相直联；活动块(1a14)，所述活动块(1a14)的一部分滑动设在所述直线导轨组件(1a16)上，所述活动块(1a14)的另一部分通过螺母滑块(1a15)活动设在所述第二丝杆轴(1a13)上，所述活动块(1a14)上设有另一流体分配器。8.根据权利要求5所述的双阀异步点胶装置，其特征在于，所述顶升机构(5a)包括：顶升基板(52)；轴承座固定块(55)，所述轴承座固定块(55)设在所述顶升基板(52)上；顶升板(54)，所述顶升板(54)位于所述顶升基板(52)的上方；调节块(513)，所述调节块(513)设在所述顶升板(54)上；丝杆组件，所述丝杆组件的一部分与所述轴承座固定块(55)相连，所述丝杆组件的另一部分与所述调节块(513)相连，通过转动丝杆组件带动所述调节块(513)和所述顶升板(54)沿z轴活动。9.根据权利要求8所述的双阀异步点胶装置，其特征在于，所述丝杆组件包括：丝杆轴(510)，所述丝杆轴(510)垂直于所述顶升板(54)所在平面；丝杆支撑块(511)，所述丝杆支撑块(511)转动套设在所述丝杆轴(510)上；丝杆滑块(512)，所述丝杆滑块(512)套设在所述丝杆轴(510)上，所述丝杆滑块(512)的内周缘与所述丝杆轴(510)的外周缘通过螺纹相连，所述丝杆滑块(512)的外周缘与所述调节块(513)的内周缘转动相连。
10.根据权利要求9所述的双阀异步点胶装置，其特征在于，所述顶升机构(5a)还包括：电机(56)，所述电机(56)设在所述顶升基板(52)的侧面；主同步带轮(58)，所述主同步带轮(58)设于所述丝杆轴(510)的一端；从同步带轮(59)，所述从同步带轮(59)设于所述电机(56)的输出端；同步带(57)，所述同步带(57)套设在所述主同步带轮(58)和从同步带轮(59)上。...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲东升，李长峰，查进，陈鹏，李坤，李刚，
申请(专利权)人：铭赛机器人科技东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：