一种移动式多工位玻璃缓存系统技术方案

本发明专利技术公开了一种移动式多工位玻璃缓存系统，所述系统包括龙门框架机构、移动机构、转运小车、储片笼、辊道输送台和控制机构；转运小车用于放置储片笼；辊道输送台用于输送玻璃工件至预设位置的储片笼内；龙门框架机构的下方依次并排设有等待工位、储片工位和暂存工位，转运小车位于等待工位和暂存工位上，辊道输送台与储片工位连通；移动机构设于龙门框架机构的顶部，控制机构用于控制移动机构的行走和升降，移动机构用于带动储片笼移动至预设工位和预设高度。本发明专利技术解决了玻璃生产中玻璃的存储、转移问题，避免了人工与玻璃产品表面的直接接触，能够有效提高玻璃产品的表面质量。能够有效提高玻璃产品的表面质量。能够有效提高玻璃产品的表面质量。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式多工位玻璃缓存系统


[0001]本专利技术涉及玻璃制造
，尤其涉及一种移动式多工位玻璃缓存系统。

技术介绍

[0002]目前家电玻璃行业发展迅速，对玻璃的品质要求越来越高，不同品种、不同工序加工时间差异大，无法使用流水线式加工，在进行下一道工序前需要先将玻璃暂存起来，集中进入到下一道工序；一些玻璃面板或者丝印玻璃，人手不能直接触碰玻璃表面，因此，需要提供一种玻璃缓存系统，以进行玻璃产品的转移、存储。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种移动式多工位玻璃缓存系统，用以克服上述
技术介绍
中的技术问题。
[0004]本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]本专利技术提供一种移动式多工位玻璃缓存系统，包括龙门框架机构、移动机构、转运小车、储片笼、辊道输送台和控制机构；所述转运小车用于放置所述储片笼；所述辊道输送台用于输送玻璃工件至预设位置的储片笼内；所述龙门框架机构的下方依次并排设有等待工位、储片工位和暂存工位，所述转运小车位于所述等待工位和所述暂存工位上，所述辊道输送台与所述储片工位连通；所述移动机构设于所述龙门框架机构的顶部，所述控制机构用于控制所述移动机构的行走和升降，所述移动机构用于带动所述储片笼移动至预设工位和预设高度。
[0006]进一步地，所述移动机构通过链传动组件沿所述龙门框架机构的长度方向行走。
[0007]进一步地，所述龙门框架机构的两侧横梁上设有导轨，所述移动机构上设有滚轮，所述滚轮与所述导轨滚动配合。
[0008]进一步地，所述移动机构包括行走驱动装置、提升驱动装置、提升装置和连接于所述龙门框架机构上表面的移动框架；所述行走驱动装置和所述提升驱动装置设于所述移动框架的顶部，所述提升装置位于所述移动框架的内部；所述控制机构用于向所述行走驱动装置和所述提升驱动装置发送控制指令，所述行走驱动装置用于根据所述控制指令驱动所述提升装置行走至预设工位；所述提升驱动装置用于根据所述控制指令驱动所述提升装置带动所述储片笼提升至预设高度。
[0009]进一步地，所述提升装置的四个角上均设有提升吊耳，所述移动框架上设有链轮和与所述链轮啮合的链条，所述链条的一端绕过所述链轮与所述提升吊耳固定连接，所述链条的另一端与配重块固定连接。
[0010]进一步地，所述储片笼的四个角上均设有笼体吊耳，所述笼体吊耳上开设有槽形孔；所述提升装置包括旋锁组件和用于驱动所述旋锁组件转动的驱动组件，所述旋锁组件包括T形吊钩，所述T形吊钩与所述槽形孔配合锁止。
[0011]进一步地，所述提升装置上设有行程开关，所述行程开关与所述控制机构和所述
驱动组件电连接。
[0012]进一步地，所述提升装置的四个角上均设有导向轮，所述导向轮与所述移动框架的表面贴合。
[0013]进一步地，所述储片笼包括顶部框架和对称设于所述顶部框架两侧的侧边支架，所述顶部框架与所述侧边支架形成无底座的框架，于所述框架内部设有多个平行的栅格组件；所述栅格组件包括栅格边框和设于所述栅格边框内部的螺杆，所述栅格边框的两端与所述侧边支架固定连接；所述栅格边框的顶部与所述顶部框架固定连接；所述螺杆在所述栅格边框内部水平均匀间隔设置，多个所述栅格组件在所述螺杆的数量及排布结构上均相同。
[0014]进一步地，还包括设于所述等待工位和所述暂存工位上的小车导向定位机构，所述小车导向定位机构用于所述转运小车的导向和定位。
[0015]实施本专利技术的技术方案，具有如下有益效果：
[0016]本专利技术的移动式多工位玻璃缓存系统，在龙门框架机构的下方依次并排设有等待工位、储片工位和暂存工位，通过移动机构带动储片笼移动至龙门框架机构的预设工位和预设高度，以进行玻璃工件的储片和转移，本专利技术解决了家电玻璃生产连线中玻璃产品的存储、转移问题，避免了人工与玻璃产品表面的直接接触，有效提高了玻璃产品的表面质量，并能够节约人工成本。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0018]图1是本专利技术实施例的移动式多工位玻璃缓存系统的结构示意图；
[0019]图2是本专利技术实施例的移动式多工位玻璃缓存系统的正视图；
[0020]图3本专利技术实施例的移动机构的结构示意图；
[0021]图4本专利技术实施例的提升装置的结构示意图；
[0022]图5是本专利技术实施例的储片笼的结构示意图；
[0023]图6所示为移动机构处于等待工位；
[0024]图7所示为起吊空的储片笼回原点位置；
[0025]图8所示为移动机构运行至储片工位；
[0026]图9所示为储片笼下降至最低位准备储片；
[0027]图10所示为储片笼满载回原点位置；
[0028]图11所示为移动机构运行至暂存工位；
[0029]图12所示为储片笼降至转运小车上；
[0030]图13所示为移动机构回原点位置；
[0031]图14所示为移动机构返回等待工位。
[0032]其中，附图标记对应为：1
‑
龙门框架机构、11
‑
导轨、2
‑
移动机构、21
‑ꢀ
行走驱动装置、22
‑
提升驱动装置、23
‑
移动框架、24
‑
提升装置、241
‑
驱动组件、242
‑
旋锁组件、243
‑
行程
开关、244
‑
导向轮、245
‑
提升吊耳、25
‑
滚轮、 26
‑
链条、3
‑
转运小车、31
‑
小车吊耳、4
‑
小车导向定位机构、5
‑
储片笼、6
‑ꢀ
辊道输送台、7
‑
链传动组件。
具体实施方式
[0033]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本专利技术作进一步地详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0034]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动式多工位玻璃缓存系统，其特征在于，包括龙门框架机构(1)、移动机构(2)、转运小车(3)、储片笼(5)、辊道输送台(6)和控制机构；所述转运小车(3)用于放置所述储片笼(5)；所述辊道输送台(6)用于输送玻璃工件至预设位置的储片笼内；所述龙门框架机构(1)的下方依次并排设有等待工位、储片工位和暂存工位，所述转运小车(3)位于所述等待工位和所述暂存工位上，所述辊道输送台(6)与所述储片工位连通；所述移动机构(2)设于所述龙门框架机构(1)的顶部，所述控制机构用于控制所述移动机构(2)的行走和升降，所述移动机构(2)用于带动所述储片笼(5)移动至预设工位和预设高度。2.根据权利要求1所述的移动式多工位玻璃缓存系统，其特征在于，所述移动机构(2)通过链传动组件(7)沿所述龙门框架机构(1)的长度方向行走。3.根据权利要求2所述的移动式多工位玻璃缓存系统，其特征在于，所述龙门框架机构(1)的两侧横梁上设有导轨(11)，所述移动机构(2)上设有滚轮(25)，所述滚轮(25)与所述导轨(11)滚动配合。4.根据权利要求1所述的移动式多工位玻璃缓存系统，其特征在于，所述移动机构(2)包括行走驱动装置(21)、提升驱动装置(22)、提升装置(24)和连接于所述龙门框架机构(1)上表面的移动框架(23)；所述行走驱动装置(21)和所述提升驱动装置(22)设于所述移动框架(23)的顶部，所述提升装置(24)位于所述移动框架(23)的内部；所述控制机构用于向所述行走驱动装置(21)和所述提升驱动装置(22)发送控制指令，所述行走驱动装置(21)用于根据所述控制指令驱动所述提升装置(24)行走至预设工位；所述提升驱动装置(22)用于根据所述控制指令驱动所述提升装置(24)带动所述储片笼(5)提升至预设高度。5.根据权利要求4所述的移动式多工位玻璃缓存系统，其特征在于，所述提升装置(24...

【专利技术属性】
技术研发人员：金志祥，陈正杰，王松华，
申请(专利权)人：上海北玻自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：