本发明专利技术公开了一种料架移动装置及仓储系统，包括传动机构、导向机构和至少一个料架机构，料架机构设置在导向机构上，且能够沿导向机构移动，料架机构的底部设有齿条；传动机构包括至少一个传动组件，传动组件包括传动轴、传动部和传动齿轮，传动轴用于与驱动机构连接，传动部一端与传动轴传动连接，传动部的另一端与传动齿轮传动连接，传动齿轮与齿条啮合。采用本发明专利技术料架移动装置具有结构紧凑、运行稳定可靠，占地面积较小、自动化程度高、成本低、运行效率高的优点。运行效率高的优点。运行效率高的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种料架移动装置及仓储系统
[0001]本专利技术涉及自动化设备
，具体涉及一种料架移动装置及仓储系统。
技术介绍
[0002]随着玻璃深加工行业的不断发展，为提高生产效率，市场对原片仓储的需求越来越高。目前市场上大部分仓储采用的穿梭式原片仓储，该仓储的特点是上片机不动，仓储大车走到指定料架工位后，拉取料架送至上片机的上片位，然后上片机开始进行取片。这种仓储适用于长距离送片和取片，成本高，占地面积大，对一些厂房面积较小的客户具有一定的局限性。
技术实现思路
[0003]为了解决现有技术中玻璃仓储系统自动化程度低、成本高、占地面积大的问题。
[0004]本申请提供一种料架移动装置，包括传动机构、导向机构和至少一个料架机构，所述料架机构设置在所述导向机构上，且能够沿所述导向机构移动，所述料架机构的底部设有齿条；
[0005]所述传动机构包括至少一个传动组件，所述传动组件包括传动轴、传动部和传动齿轮，所述传动轴用于与驱动机构连接，所述传动部一端与所述传动轴传动连接，所述传动部的另一端与所述传动齿轮传动连接，所述传动齿轮与所述齿条啮合。
[0006]进一步地，所述传动组件还包括接合元件，所述接合元件一端与所述传动轴转动连接，所述接合元件的另一端与所述传动部连接。
[0007]进一步地，所述传动机构还包括挠性连接件，相邻两个所述传动轴之间通过所述挠性连接件连接。
[0008]进一步地，所述传动组件还包括连接轴，所述连接轴一端与所述传动部连接，所述连接轴的另一端与所述传动齿轮连接。
[0009]进一步地，所述传动部包括第一链轮、第二链轮和传动链，所述第一链轮与所述传动轴连接，所述第二链轮与所述连接轴连接，所述第一链轮和所述第二链轮之间通过所述传动链传动连接。
[0010]进一步地，所述第一链轮与所述接合元件的可分离部连接。
[0011]进一步地，包括驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机和主传动组件；
[0012]所述主传动组件一端与所述驱动电机的输出端连接，所述所述主传动组件的另一端与所述传动轴连接。
[0013]进一步地，所述料架机构包括底部框架，所述底部框架沿其长度方向设置所述齿条。
[0014]进一步地，所述导向机构包括多个独立的沿所述底部框架长度方向平行设置的导向基座，每个所述导向基座上均设有支撑滚轮，所述底部框架上设有与所述支撑滚轮相配合的轨道。
[0015]本申请还提供一种仓储系统，包括上料机和所述料架移动装置，所述上料机设置在所述料架移动装置的一侧，所述上料机用于当所述料架机构移动至上料位置时，进行取料或放料。
[0016]实施本专利技术实施例，具有如下有益效果：
[0017]本申请料架移动装置通过传动齿轮和齿条啮合传动带动料架机构水平移动，结构紧凑、运行稳定可靠，占地面积较小。还可以通过控制接合元件的吸合或分离控制指定位置的料架机构移动，自动化程度高、成本低、运行效率高。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0019]图1是本专利技术实施例一种料架移动装置的结构示意图；
[0020]图2是本专利技术实施例传动组件和底部框架的连接结构示意图；
[0021]图3是本专利技术实施例传动组件的结构示意图；
[0022]图4是本专利技术实施例传动齿轮和第二链轮的结构示意图；
[0023]图5是本专利技术实施例接合元件和第一链轮与传动轴连接的结构示意图；
[0024]图6是本专利技术实施例驱动机构与传动机构连接的结构示意图；
[0025]图7是本专利技术实施例导向机构的结构示意图；
[0026]图8是本专利技术实施例料架机构的结构示意图；
[0027]图9是本专利技术实施例仓储系统的结构示意图；
[0028]图10是本专利技术实施例料架机构向上料位置移动的示意图；
[0029]图11是本专利技术实施例料架机构到达上料位置的示意图。
[0030]其中，图中附图标记对应为：1
‑
传动机构，11
‑
传动组件，111
‑
传动轴，112
‑
传动部，1121
‑
第一链轮，1122
‑
第二链轮，1123
‑
传动链，113
‑
传动齿轮，114
‑
连接轴，115
‑
接合元件，1151
‑
固定部，1152
‑
可分离部，116
‑
底座，117
‑
轴承座，13
‑
挠性连接件，2
‑
料架机构，21
‑
齿条，22
‑
底部框架，23
‑
支撑架，221
‑
轨道，222
‑
第一止挡件，223
‑
第二止挡件，3
‑
导向机构，31
‑
导向基座，311
‑
支撑滚轮，312
‑
导向结构，4
‑
驱动机构，41
‑
驱动电机，42
‑
主传动组件，421
‑
主动链轮，422
‑
从动链轮，423
‑
连接链，51
‑
第一行程开关，52
‑
第二行程开关，6
‑
上料机，61
‑
取料机构，62
‑
导轨，7
‑
上料位置，8
‑
储料位置。
具体实施方式
[0031]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0032]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是
指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。
[0033]此外，在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种料架移动装置，其特征在于，包括传动机构(1)、导向机构(3)和至少一个料架机构(2)，所述料架机构(2)设置在所述导向机构(3)上，且能够沿所述导向机构(3)移动，所述料架机构(2)的底部设有齿条(21)；所述传动机构(1)包括至少一个传动组件(11)，所述传动组件(11)包括传动轴(111)、传动部(112)和传动齿轮(113)，所述传动轴(111)用于与驱动机构(4)连接，所述传动部(112)一端与所述传动轴(111)传动连接，所述传动部(112)的另一端与所述传动齿轮(113)传动连接，所述传动齿轮(113)与所述齿条(21)啮合。2.根据权利要求1所述的一种料架移动装置，其特征在于，所述传动组件(11)还包括接合元件(115)，所述接合元件(115)一端与所述传动轴(111)转动连接，所述接合元件(115)的另一端与所述传动部(112)连接。3.根据权利要求1所述的一种料架移动装置，其特征在于，所述传动机构(1)还包括挠性连接件(13)，相邻两个所述传动轴(111)之间通过所述挠性连接件(13)连接。4.根据权利要求1所述的一种料架移动装置，其特征在于，所述传动组件(11)还包括连接轴(114)，所述连接轴(114)一端与所述传动部(112)连接，所述连接轴(114)的另一端与所述传动齿轮(113)连接。5.根据权利要求2所述的一种料架移动装置，其特征在于，所述传动部(112)包括第一链轮(1121)、第二链轮(1122)和...
【专利技术属性】
技术研发人员：金志祥，陈正杰，王松华，
申请(专利权)人：上海北玻自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。