一种上片机及玻璃上片系统技术方案

本实用新型专利技术涉及玻璃生产设备技术领域，尤其涉及一种上片机及玻璃上片系统，其中，上片机包括承托机构和翻转臂，承托机构上设有驱动组件和连接组件，驱动组件用于驱动连接组件转动，翻转臂上设有至少一个吸取机构和至少一个控制机构，翻转臂通过连接组件与承托机构连接，连接组件用于带动翻转臂相对于承托机构翻转，其中，至少一个吸取机构中的吸取机构与至少一个控制机构中的控制机构一一对应，控制机构用于控制吸取机构吸取或者释放玻璃。基于本申请实施例，可以对玻璃进行自动吸取，也可以实现玻璃的全自动化加工生产。实现玻璃的全自动化加工生产。实现玻璃的全自动化加工生产。

【技术实现步骤摘要】
一种上片机及玻璃上片系统


[0001]本技术涉及玻璃生产设备
，尤其涉及一种上片机及玻璃上片系统。

技术介绍

[0002]在玻璃的生产过程中，需要借助不同的机械对玻璃进行取片、分片，通过对玻璃的取片，可以将玻璃放在指定位置，并在接收到取片信号后，翻起机械上的取片吸盘以吸附玻璃，并将其放置于取片台传送辊道上，以使得可以将玻璃输送至切割机主机上。现有的上片机仅可以配合固定料架使用，工作效率低，并且，现有的上片机还需要人工或者设备辅助移动玻璃，无法实现玻璃的全自动化加工生产。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种上片机及玻璃上片系统，可以对玻璃进行自动吸取，也可以实现玻璃的全自动化加工生产。
[0004]本申请实施例提供了一种上片机，该上片机包括：
[0005]承托机构，承托机构上设有驱动组件和连接组件，驱动组件用于驱动连接组件转动；
[0006]翻转臂，翻转臂上设有至少一个吸取机构和至少一个控制机构，翻转臂通过连接组件与承托机构连接，连接组件用于带动翻转臂相对于承托机构翻转；
[0007]其中，至少一个吸取机构中的吸取机构与至少一个控制机构中的控制机构一一对应，控制机构用于控制吸取机构吸取或者释放玻璃。
[0008]进一步地，该上片机还包括：
[0009]至少一个检测机构，至少一个检测机构设置在翻转臂上，至少一个检测机构用于确定玻璃料架上的玻璃以生成控制指令，控制指令用于指示承托机构移动。
[0010]进一步地，连接组件包括轴杆和底部横梁；
[0011]翻转臂与轴杆连接，轴杆与底部横梁连接，底部横梁上设有转动机构；
[0012]转动机构用于在驱动机构的作用下驱动底部横梁转动，底部横梁用于在转动机构的驱动下带动轴杆转动，以带动翻转臂翻转。
[0013]进一步地，翻转臂包括多条翻转单臂；
[0014]多条翻转单臂中每条翻转单臂的端部分别连接轴杆，轴杆通过底部横梁与承托机构连接。
[0015]进一步地，至少一个吸取机构包括第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘；
[0016]第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘沿预设方向间隔设置在每条翻转单臂上；预设方向为从远离承托机构处指向靠近承托机构处。
[0017]进一步地，至少一个控制机构包括第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀；
[0018]第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀设置在每条翻转单臂上，第一电磁阀用于控制第一吸盘吸取或者释放玻璃，第二电磁阀用于控制第二吸盘吸取或者释放玻璃，第三
电磁阀用于控制第三吸盘吸取或者释放玻璃；
[0019]当玻璃满足预设尺寸条件时，第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀控制第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘中的至少一个吸取玻璃。
[0020]相应地，本申请实施例还提供了一种玻璃上片系统，该系统包括上文中所描述的上片机。
[0021]进一步地，该系统还包括：
[0022]至少一个玻璃料架，至少一个玻璃料架用于承载玻璃。
[0023]进一步地，该系统还包括：
[0024]仓储系统，仓储系统包括多个底座，仓储系统用于输送玻璃料架至多个底座中的一个底座上。
[0025]进一步地，仓储系统为抽屉式原片仓储系统或者穿梭式原片仓储系统。
[0026]本申请实施例具有如下有益效果：
[0027]本申请实施例可以对玻璃进行自动吸取，也可以实现玻璃的全自动化加工生产。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0029]图1是本申请实施例提供的一种上片机的部分结构示意图；
[0030]图2是图1中A区域的放大图；
[0031]图3是本申请实施例提供的一种上片机的部分结构示意图；
[0032]图4是图3中B区域的放大图；
[0033]图5是本申请实施例提供的一种上片机的部分结构示意图；
[0034]图6是图5中C区域的放大图；
[0035]图7是本申请实施例提供的一种玻璃上片系统的部分结构示意图。
[0036]附图说明：1
‑
承托机构，2
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翻转臂，3
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驱动组件，4
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连接组件，41
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转动机构，42
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底部横梁，5
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吸取机构，6
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控制机构，7
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检测机构，8
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玻璃料架，9
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仓储系统，91
‑
底座。
具体实施方式
[0037]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例作进一步地详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一个实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0038]此处所称的“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本专利技术实申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“包括”和“为”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
[0039]下面介绍本申请一种上片机的具体的实施例，图1是本申请实施例提供的一种上片机的部分结构示意图，图2是图1中A区域的放大图，图3是本申请实施例提供的一种上片
机的部分结构示意图，图4是图3中B区域的放大图。本说明书提供了如实施例或附图所示的组成结构，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的组成结构。实施例中列举的组成结构仅仅为众多组成结构中的一种，不代表唯一的组成结构，在实际执行时，可以按照实施例或者附图所示的组成结构执行。具体如图1、2、3和4所示。
[0040]该上片机可以包括承托机构1和翻转臂2，其中，承托机构1上可以设有驱动组件3和连接组件4，驱动组件3可以用于驱动连接组件4转动，翻转臂2上可以设有至少一个吸取机构5和至少一个控制机构6，翻转臂2可以通过连接组件4与承托机构1连接，连接组件4可以用于带动翻转臂2相对于承托机构1翻转，至少一个吸取机构5中的吸取机构5与至少一个控制机构6中的控制机构6一一对应，控制机构6可以用于控制吸取机构5吸取或者释放玻璃。
[0041]在一种具体的实施方式中，连接组件4可以包括轴杆和底部横梁42，翻转臂2可以与轴杆连接，轴杆可以与底部横梁42连接，底部横梁42上可以设有转动机构41，转动机构41可以用于在驱动机构的作用下驱动底部横梁42转动，底部横梁42可以用于在转动机构41的驱动下带动轴杆转动，以带动翻转臂2翻转。该上片机中底部横梁42靠近地面的底部可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上片机，其特征在于，包括：承托机构，所述承托机构上设有驱动组件和连接组件，所述驱动组件用于驱动所述连接组件转动；翻转臂，所述翻转臂上设有至少一个吸取机构和至少一个控制机构，所述翻转臂通过所述连接组件与所述承托机构连接，所述连接组件用于带动所述翻转臂相对于所述承托机构翻转；其中，所述至少一个吸取机构中的吸取机构与所述至少一个控制机构中的控制机构一一对应，所述控制机构用于控制所述吸取机构吸取或者释放玻璃。2.根据权利要求1所述的上片机，其特征在于，还包括：至少一个检测机构，所述至少一个检测机构设置在所述翻转臂上，所述至少一个检测机构用于确定玻璃料架上的所述玻璃以生成控制指令，所述控制指令用于指示所述承托机构移动。3.根据权利要求1所述的上片机，其特征在于，所述连接组件包括轴杆和底部横梁；所述翻转臂与所述轴杆连接，所述轴杆与所述底部横梁连接，所述底部横梁上设有转动机构；所述转动机构用于在所述驱动组件的作用下驱动所述底部横梁转动，所述底部横梁用于在所述转动机构的驱动下带动所述轴杆转动，以带动所述翻转臂翻转。4.根据权利要求3所述的上片机，其特征在于，所述翻转臂包括多条翻转单臂；所述多条翻转单臂中每条翻转单臂的端部分别连接所述轴杆，所述轴杆通过所述底部横梁与所述承托机构连接。5.根据权利要求4所述的上片机，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王卫球，
申请(专利权)人：上海北玻自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：