一种硅棒搬运夹持工具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种硅棒搬运夹持工具，包括翻转梁，其中，翻转梁的一边侧安装有气动机械保护钩机构；气动机械保护钩机构包括机械保护钩连杆和机械保护钩动作气缸，其中，机械保护钩连杆传动连接机械保护钩动作气缸；气动机械保护钩机构的一端部安装有夹具刹车装置。本实用新型专利技术通过设置气动机械保护钩机构实现对翻转梁的保护，当夹具切换负载提升时，气动机械保护钩机构可以防止夹具梁(即翻转梁)意外失气时的失控下坠，只有当操作人员按动下翻按钮时，气路逻辑会控制首先打开气动保护钩，再执行下翻气缸动作，即当夹具梁不被操作者的意识所允许下翻动作时，保护钩将常态的钩住夹具梁，避免了夹具梁的下坠砸倒其他硅棒或者引起人员损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种硅棒搬运夹持工具
本技术涉及一种硅棒的搬运工具，特别涉及一种硅棒搬运夹持工具。
技术介绍
碳硅棒(一般简称为“硅棒”)指的是作用主要是耐火耐高温材料，做高温发热的元件。硅棒的夹具在收割硅棒的时候主要有以下步骤：夹具就位、夹爪夹紧、折断、提升(切换为负载)、移动、下翻转、下降到位、打开夹爪卸料、复位。当夹具夹紧硅棒后，需保持翻转梁处于竖直状态，即在提升操作，翻转梁需要克服硅棒的下坠力保持竖直，即当其空负载切换过程中的竖直状态是由翻转气缸内的空气压力持续供给及回气锁定来保持的，这种方式存在的缺陷是当发生气缸活塞串气或者气管接头爆裂时导致夹具发生不可控的下坠并导致砸炉，容易造成经济损失及人员损伤，而且导致了存在极大的安全隐患。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种硅棒搬运夹持工具。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种硅棒搬运夹持工具，包括翻转梁，其中，所述翻转梁的一边侧安装有气动机械保护钩机构；所述气动机械保护钩机构包括机械保护钩连杆和机械保护钩动作气缸，其中，所述机械保护钩连杆传动连接所述机械保护钩动作气缸；所述气动机械保护钩机构的一端部安装有夹具刹车装置。作为本技术的一种优选技术方案，所述翻转梁的边侧安装有至少一个夹爪。作为本技术的一种优选技术方案，所述夹爪用于夹持硅棒工件，其中，所述硅棒工件位于还原炉的承载台上。作为本技术的一种优选技术方案，所述机械保护钩连杆的端部传动连接所述机械保护钩动作气缸的端部。本技术所达到的有益效果是：本技术通过设置气动机械保护钩机构实现对翻转梁的保护，当夹具切换负载提升时，气动机械保护钩机构可以防止夹具梁(即翻转梁)意外失气时的失控下坠，只有当操作人员按动下翻按钮时，气路逻辑会控制首先打开气动保护钩，再执行下翻气缸动作，即当夹具梁不被操作者的意识所允许下翻动作时，保护钩将常态的钩住夹具梁，避免了夹具梁的下坠砸倒其他硅棒或者引起人员损伤。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的结构示意图；图2本技术的局部结构示意图；图中：1、夹具刹车装置；2、气动机械保护钩机构；201、机械保护钩连杆；202、机械保护钩动作气缸；3、夹爪；4、翻转梁；5、硅棒工件；6、还原炉；7、承载台。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例如图1-2所示，本技术提供一种硅棒搬运夹持工具，包括翻转梁4，其中，翻转梁4的一边侧安装有气动机械保护钩机构2，气动机械保护钩机构2用于实现对翻转梁4的保护，防止了翻转梁4(即夹具梁)及工件(即硅棒工件5)失控下翻坠落；气动机械保护钩机构2包括机械保护钩连杆201和机械保护钩动作气缸202，其中，机械保护钩连杆201传动连接机械保护钩动作气缸202，机械保护钩动作气缸202的端部可以带动机械保护钩连杆201运转，实现防止翻转梁4失控的作用；气动机械保护钩机构2的一端部安装有夹具刹车装置1，以实现对翻转梁4和/或夹爪3等的制动。进一步的，翻转梁4的边侧安装有至少一个夹爪3，以实现正常的运转作业。具体的，夹爪3用于夹持硅棒工件5，其中，硅棒工件5位于还原炉6的承载台7上。机械保护钩连杆201的端部传动连接机械保护钩动作气缸202的端部，实现防止翻转梁4失控的作用。本技术通过设置气动机械保护钩机构实现对翻转梁的保护，当夹具切换负载提升时，气动机械保护钩机构可以防止夹具梁(即翻转梁)意外失气时的失控下坠，只有当操作人员按动下翻按钮时，气路逻辑会控制首先打开气动保护钩，再执行下翻气缸动作，即当夹具梁不被操作者的意识所允许下翻动作时，保护钩将常态的钩住夹具梁，避免了夹具梁的下坠砸倒其他硅棒或者引起人员损伤；本技术增加了多层级的保护、即气动机械保护钩，防止因腐蚀环境下的气动元器件损坏带来的操作风险的产生；解决了因气动元器件和气路损坏的情况下，提供了一种机械式的保护手段，使得夹具梁和工件不会失控性的下翻坠落，从而引起砸倒其它硅棒工件和人员，这种方式避免了经济损失和人员损伤。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种硅棒搬运夹持工具，其特征在于，包括翻转梁(4)，其中，/n所述翻转梁(4)的一边侧安装有气动机械保护钩机构(2)；/n所述气动机械保护钩机构(2)包括机械保护钩连杆(201)和机械保护钩动作气缸(202)，其中，/n所述机械保护钩连杆(201)传动连接所述机械保护钩动作气缸(202)；/n所述气动机械保护钩机构(2)的一端部安装有夹具刹车装置(1)。/n

【技术特征摘要】
1.一种硅棒搬运夹持工具，其特征在于，包括翻转梁(4)，其中，
所述翻转梁(4)的一边侧安装有气动机械保护钩机构(2)；
所述气动机械保护钩机构(2)包括机械保护钩连杆(201)和机械保护钩动作气缸(202)，其中，
所述机械保护钩连杆(201)传动连接所述机械保护钩动作气缸(202)；
所述气动机械保护钩机构(2)的一端部安装有夹具刹车装置(1)。


2.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘元炳，王彬，
申请(专利权)人：易升设备上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31