用于抓取钣料的机械抓手制造技术

本实用新型专利技术涉及钣金折弯的技术领域，公开了用于抓取钣料的机械抓手，包括空间移动的机械臂，机械臂上设置有两个并行布置的导轨条以及多个安装板，多个安装板并行间隔布置，导轨条中设置有沿导轨条长度方向延伸布置的轨道；安装板垂直于导轨条布置，安装板的背面设置有两个凸块，两个凸块分别活动置于两个导轨条的轨道中；安装板的正面设置有多个抓取吸盘，多个抓取吸盘沿着所述安装板的长度方向延伸布置；机械臂可以在空间移动，通过安装板的抓取吸盘抓取钣料，不需要人工搬运钣料，大大提高操作效率，且多个安装板之间的间距可以调节，根据钣料的大小，可以调节抓取范围。

【技术实现步骤摘要】
用于抓取钣料的机械抓手
本技术专利涉及钣金折弯的
，具体而言，涉及用于抓取钣料的机械抓手。
技术介绍
钣金折弯是钣金制造的一个主要工序，常见于电梯门板、电控柜壳体等生产过程中，折弯后的钣金再经过焊接、喷涂等工序最终成为产品的零部件。现有技术中，钣金折弯过程中，均为人工搬运板料到折弯机的刀具上完成折弯工作。工人承担整折弯过程中的搬运工作，劳动强度大，特别是在大型钣金折弯的过程中，由于板料较大，往往需要2-4人搬运板料，人工成本高，生产效率低下。
技术实现思路
本技术的目的在于提供用于抓取钣料的机械抓手，旨在解决现有技术中，钣料依靠人工搬运，存在操作效率过低的问题。本技术是这样实现的，用于抓取钣料的机械抓手，包括空间移动的机械臂，所述机械臂上设置有两个并行布置的导轨条以及多个安装板，多个所述安装板并行间隔布置，所述导轨条中设置有沿导轨条长度方向延伸布置的轨道；所述安装板垂直于导轨条布置，所述安装板的背面设置有两个凸块，两个凸块分别活动置于两个导轨条的轨道中；所述安装板的正面设置有多个抓取吸盘，多个抓取吸盘沿着所述安装板的长度方向延伸布置。进一步的，所述安装板的正面连接有偏离板，所述偏离板的一端连接在安装板的正面上，所述偏离板的另一端偏离安装板朝外延伸，形成悬空段，所述抓取吸盘连接在所述偏离板的悬空段上。进一步的，所述安装板上连接有多个所述偏离板，多个所述偏离板沿着所述安装板的长度方向间隔布置，且多个所述偏离板同向偏离布置。进一步的，所述机械臂上连接有固定板，所述固定板连接在两个所述导轨条的背面。进一步的，所述固定板上连接有背离导轨条布置的固定头，所述机械臂连接在所述固定头上。进一步的，所述导轨条的背面设置有调节槽条，所述调节槽条沿着所述导轨条的长度方向延伸布置；所述固定板上设置有连接柱，所述连接柱活动嵌入在所述调节槽条中。进一步的，所述固定板上设置有真空发生器，所述真空发生器通过管道与抓取吸盘连接。进一步的，两个所述导轨条之间设置有通管，所述通管沿着所述导轨条的长度方向延伸布置，所述管道内嵌在所述通管中。进一步的，所述通管分别与多个安装板连接。进一步的，所述安装板上设置有隐管槽，所述隐管槽沿着所述安装板的长度方向延伸布置，所述通管中的管道穿至所述隐管槽中。与现有技术相比，本技术提供的用于抓取钣料的机械抓手，机械臂可以在空间移动，通过安装板的抓取吸盘抓取钣料，不需要人工搬运钣料，大大提高操作效率，且多个安装板之间的间距可以调节，根据钣料的大小，可以调节抓取范围。附图说明图1是本技术提供的全自动钣金折弯设备的立体示意图；图2是本技术提供的用于抓取钣料的机械抓手的立体示意图；图3是本技术提供的跺盘与电磁铁分布的俯视示意图；图4是本技术提供的单钣检测结构的立体示意图；图5是本技术提供的侧边定位结构的立体示意图；图6是本技术提供的钣料翻面辅助结构的主视示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。以下结合具体实施例对本技术的实现进行详细的描述。本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。参照图1-6所示，为本技术提供的较佳实施例。本实施例提供的全自动钣金折弯设备，用于将钣料600分别进行正面折弯及反面折弯。全自动钣金折弯设备，包括放置钣料600的跺盘400、抓取跺盘400上的钣料600的正面且空间移动的机械臂300、检测机械臂300上的钣料600是否为单张的单钣检测结构700、对机械臂300上的钣料600进行侧边定位的侧边定位结构200以及将钣料600进行折弯操作的折弯机；依钣料600的折弯操作工序，所述跺盘400、侧边定位结构200以及折弯机依序间隔围合布置，形成加工围合圈，机械臂300处于所述加工围合圈内。可以利用叉车等，将钣料600批量放置在跺盘400上，机械臂300是常见的空间移动结构，例如现在常规的机械手等等，其可以在空间三个自由度移动以及三个自由度转动等；机械臂300抓取钣料600后，通过单钣检测结构700进行检测，保证机械臂300抓取的钣料600为单个钣料600；机械臂300抓取单个钣料600以后，将钣料600置于侧边定位结构200上，对钣料600进行定位，保证机械臂300对钣料600的抓取精度；折弯机是常规的设备，其主要用于将钣料600进行正面折弯以及反面折弯。上述提供的全自动钣金折弯设备，利用机械臂300抓取钣料600，且机械臂300位于跺盘400、侧边定位结构200以及折弯机的加工围合圈中，便于机械臂300的抓取转运，从而实现从上料到折弯的整个全自动操作，不需要人工参与，操作效率较高。折弯机与跺盘400之间设置有钣料翻面辅助结构500，机械臂300将钣料600置于折弯机中正面折弯后，将正面折弯后的钣料600置于钣料600反面辅助结构中，机械臂300再抓取钣料翻面辅助结构500中的钣料600，并将钣料600置于折弯机中进行反面折弯。钣料翻面辅助结构500作为中转结构，包括纵向布置的纵向架，纵向架包括两个呈上下间隔布置的横向条502，横向条502上设置有翻面吸盘503；机械臂300将待翻面的钣料600的正面抵接在反面吸盘上后，机械臂300松开钣料600，移动至钣料600的反面，并抓取钣料600的反面，再将抓取的钣料600送入折弯机中进行反面折弯。纵向架包括纵向布置的立柱501，上述的两个横向条502呈上下间隔布置的立柱501上，横向条502的一端活动连接在立柱501上，另一端朝外延伸，空置布置，且两个横向条502的另一端同向延伸，在两个横向条502的另一端形成开口，便于机械臂300的移动。跺盘400的外侧设置有电磁铁401，当钣料600置于跺盘400上后，钣料600的侧边与电磁铁401接触。这样，钣料600放置在跺盘400上后，钣料600的侧边则会与电磁铁401接触磁化，磁化后的钣料600的侧边的磁性相同，相互排斥，从而，相邻的钣料600的侧边之间则会分开，当机械臂300抓取钣料600时，空气则会从相邻的钣料600的侧边进入两个钣料600之间，破坏钣料600之间的真空，避免下面的钣料600也被同时抓取。钣料600通过电磁铁401被磁化后，在后期的高温喷本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于抓取钣料的机械抓手，其特征在于，包括空间移动的机械臂，所述机械臂上设置有两个并行布置的导轨条以及多个安装板，多个所述安装板并行间隔布置，所述导轨条中设置有沿导轨条长度方向延伸布置的轨道；所述安装板垂直于导轨条布置，所述安装板的背面设置有两个凸块，两个凸块分别活动置于两个导轨条的轨道中；所述安装板的正面设置有多个抓取吸盘，多个抓取吸盘沿着所述安装板的长度方向延伸布置。/n

【技术特征摘要】
1.用于抓取钣料的机械抓手，其特征在于，包括空间移动的机械臂，所述机械臂上设置有两个并行布置的导轨条以及多个安装板，多个所述安装板并行间隔布置，所述导轨条中设置有沿导轨条长度方向延伸布置的轨道；所述安装板垂直于导轨条布置，所述安装板的背面设置有两个凸块，两个凸块分别活动置于两个导轨条的轨道中；所述安装板的正面设置有多个抓取吸盘，多个抓取吸盘沿着所述安装板的长度方向延伸布置。


2.如权利要求1所述的用于抓取钣料的机械抓手，其特征在于，所述安装板的正面连接有偏离板，所述偏离板的一端连接在安装板的正面上，所述偏离板的另一端偏离安装板朝外延伸，形成悬空段，所述抓取吸盘连接在所述偏离板的悬空段上。


3.如权利要求2所述的用于抓取钣料的机械抓手，其特征在于，所述安装板上连接有多个所述偏离板，多个所述偏离板沿着所述安装板的长度方向间隔布置，且多个所述偏离板同向偏离布置。


4.如权利要求1至3任一项所述的用于抓取钣料的机械抓手，其特征在于，所述机械臂上连接有固定板，所述固定板连接在两个所述导轨条的背面。

【专利技术属性】
技术研发人员：赵伟，简思鑫，牟彬，
申请(专利权)人：重庆浪尖智能科技研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50