产品自动上下料装置及自动测试设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种产品自动上下料装置及自动测试设备，属于机械设备领域，包括上料机构、测试平台和下料机构，上料机构将放有产品的底托传送至取料工位；测试平台将传送至取料工位的底托移动至测试工位，并将测试的产品随底托传送至下料工位；下料机构将传送至下料工位的底托连同产品从测试平台取走。本发明专利技术提供的装置及设备，通过上料机构实现自动上料，通过测试平台将放置有产品的底托送至测试工位，测试后送至下料机构实现自动下料；通过自动对接和自动纠偏，保证高频接头焊接位置的良好一致性，避免低频接头焊接位置一致性差的问题，避免插头对接的失败，提高整个产品测试过程的自动化程度，实现产品的自动测试，降低劳动强度，提高测试效率。

【技术实现步骤摘要】
产品自动上下料装置及自动测试设备
本专利技术属于机械设备
，更具体地说，是涉及一种产品自动上下料装置及自动测试设备。
技术介绍
在实际机械生产过程中，产品加工完成后需要进行测试，以确定产品的性能，目前产品测试存在的不足在于：需要手动放置到测试平台，需要人工全天候值守，上下料效率低，劳动强度大；测试完全依靠人眼识别定位，对位效率低下，且需要依靠人工经验，对位准确度低；测试时需要手动测试探针，接触力不均匀，测试不准确且影响探针的使用寿命。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种产品自动上下料装置及自动测试设备，旨在解决测试产品上下料效率低，手工定位效率低，定位准确度差，手动探针接触力不均匀，探针寿命短的问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种产品自动上下料装置，包括：上料机构、测试平台和下料机构，上料机构用于将放有产品的底托传送至取料工位；测试平台用于将传送至所述取料工位的所述底托移动至测试工位，并将经测试的产品随所述底托传送至下料工位；下料机构用于将传送至所述下料工位的所述底托连同产品从所述测试平台取走。作为本申请另一实施例，所述测试平台包括直线滑轨和随所述直线滑轨同步移动的夹紧组件，所述夹紧组件用于加紧所述底托；所述夹紧组件包括与所述直线滑轨的滑板连接的第一方向定位元件和第二方向定位元件，所述第一方向定位元件包括与所述滑板连接的第一方向气缸和第一方向定位夹爪，所述第一方向气缸驱动所述第一方向定位夹爪开合，夹持所述底托；所述第二方向定位元件位于所述第一方向定位元件的上方，所述第二方向定位元件包括与所述滑板连接的第二方向气缸和第二方向定位夹爪，所述第二方向气缸驱动所述第二方向定位夹爪开合，夹持所述底托；所述第一方向与所述第二方向垂直，且所述第一方向或所述第二方向与所述直线滑轨移动的方向一致；所述底托通过所述第一方向定位元件和所述第二方向定位元件实现三个方向的三维定位。作为本申请另一实施例，所述第一方向定位夹爪包括用于承托所述底托的托爪，实现所述底托的Z向定位。作为本申请另一实施例，所述第二方向定位夹爪包括定位销，所述定位销适配设置于所述底托相对的两侧的定位孔。作为本申请另一实施例，所述第二方向定位夹爪还包括弹性缓冲销，所述弹性缓冲销在自由状态伸出的长度小于所述定位销伸出的长度。作为本申请另一实施例，所述滑板上设有用于导向所述第一方向定位夹爪的第一方向导轨和用于导向所述第二方向定位夹爪的第二方向导轨。作为本申请另一实施例，所述下料机构包括顶料组件和储存组件，所述顶料组件包括顶升气缸和与所述顶升气缸连接的顶料盘；所述储存组件包括定位板、卡位块、托块和支撑轴，所述支撑轴的两端固定于所述定位板上，所述托块与所述支撑轴转动连接，所述卡位块卡接在所述定位板上的卡位孔，同一层的所述支撑轴、所述托块和所述卡位块构成一个物料存储工位；所述顶料盘向上顶升送至所述下料工位的所述底托，所述底托拨动所述托块向上转动，直至所述底托升至最上层的所述托块的上方，所述顶料盘回落，所述底托支撑在复位的所述托块上，所述卡位块抵顶在所述托块上，使所述托块在所述底托和所述卡位块的作用下平衡；依次将测试完毕的底托顶升层叠储存在所述储存组件内。作为本申请另一实施例，所述上料机构包括上料模组和与所述上料模组连接的托架，所述底托层叠在所述托架上；所述取料工位设有用于导向所述底托的上料导正块。作为本申请另一实施例，所述底托的外沿设有外法兰边，所述底托的内部设有用于承托产品的内法兰边，所述内法兰边相对的两侧分别设有用于将产品限制在所述内法兰边上的卡扣；所述底托的上表面和下表面分别设有用于层叠限位的凸块或凹槽，所述底托层叠在所述上料机构等待上料，下料后层叠储存在下料机构。本专利技术还提供一种自动测试设备，包括：所述的产品自动上下料装置、自动对接机构、机器人测试机构、向上校准相机组件，自动对接机构位于所述测试平台的下方，用于与上方的测试产品插接，所述自动对接机构包括二维移动模组、随所述二维移动模组移动的测试接头和用于纠偏所述测试接头的自动纠偏块；机器人测试机构设置于所述测试平台上，所述机器人测试机构包括安装于机械臂的探针、用于采集探针压力的压力传感器和对位相机；向上校准相机组件，位于所述测试平台的下方，用于校准所述探针的位置。本专利技术提供的产品自动上下料装置的有益效果在于：与现有技术相比，本专利技术产品自动上下料装置，通过上料机构实现自动上料，测试平台将放置有产品的底托送至测试工位进行测试，测试后经测试平台送至下料机构实现自动下料，通过自动上下料，实现连续上下料且全天无人值守，降低劳动强度，提高上下料效率。本专利技术提供的自动测试设备，通过自动上下料、自动对接，实现产品的自动测试及全天候无人值守；通过自动对接机构、机器人测试机构、向上校准相机组件解决手工测试完全依靠人眼识别定位，对位效率低的问题；通过自动对接及机器人测试，相机校准等，无需手动操纵测试探针，避免了测试探针接触不均匀的问题，同时，也避免了探针损坏的问题，提高了探针的使用寿命；产品接头位置的一致性较好，能够避免造成插头对接的失败，提高整个利用自动对接和纠偏，提高低频接头焊接位置的一致性，及保证高频接头焊接位置的一致性，避免插头对接的失败，提高整个产品测试过程的自动化程度，实现产品的自动测试，降低劳动强度，提高测试效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的自动测试设备的结构示意图一；图2为本专利技术实施例提供的自动测试设备的结构示意图二；图3为图1提供的测试平台上各部件的结构示意图；图4为图3所示的测试平台的正面结构示意图；图5为图4所示的测试平台的背面的结构示意图；图6为图4所示的测试平台去掉底托的正面结构示意图；图7为图6所示的测试平台去掉底托的背面结构示意图；图8为图4所示的测试平台去掉第二定位组件的正面结构示意图；图9为图8所示的测试平台去掉第二定位组件的背面结构示意图；图10为图4所示的测试平台的卡扣的正面和背面结构示意图；图11为图4所示的自动测试设备中的底托的正面结构示意图；图12为图4所示的自动测试设备中的底托的背面结构示意图；图13为图4所示的自动测试设备中的第二方向定位夹爪的结构示意图；图14为图5所示的自动测试设备中的第一方向定位夹爪的结构示意图；图15为图4所示的自动测试设备中的滑板的结构示意图；图16为本专利技术实施例提供的自动上下料装置的结构示意图一；图17为本专利技术实施例提供的自动上下料装置的结构示意图二；图18为图17提供的自动上下料装置的下料机构的结构示意图一；图19为图17提供的自动上下料装置的下料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.产品自动上下料装置，其特征在于，包括：/n上料机构，用于将放有产品的底托传送至取料工位；/n测试平台，用于将传送至所述取料工位的所述底托移动至测试工位，并将经测试的产品随所述底托传送至下料工位；以及/n下料机构，用于将传送至所述下料工位的所述底托连同产品从所述测试平台取走。/n

【技术特征摘要】
1.产品自动上下料装置，其特征在于，包括：
上料机构，用于将放有产品的底托传送至取料工位；
测试平台，用于将传送至所述取料工位的所述底托移动至测试工位，并将经测试的产品随所述底托传送至下料工位；以及
下料机构，用于将传送至所述下料工位的所述底托连同产品从所述测试平台取走。


2.如权利要求1所述的产品自动上下料装置，其特征在于，所述测试平台包括直线滑轨和随所述直线滑轨同步移动的夹紧组件，所述夹紧组件用于加紧所述底托；
所述夹紧组件包括与所述直线滑轨的滑板连接的第一方向定位元件和第二方向定位元件，所述第一方向定位元件包括与所述滑板连接的第一方向气缸和第一方向定位夹爪，所述第一方向气缸驱动所述第一方向定位夹爪开合，夹持所述底托；
所述第二方向定位元件位于所述第一方向定位元件的上方，所述第二方向定位元件包括与所述滑板连接的第二方向气缸和第二方向定位夹爪，所述第二方向气缸驱动所述第二方向定位夹爪开合，夹持所述底托；
所述第一方向与所述第二方向垂直，且所述第一方向或所述第二方向与所述直线滑轨移动的方向一致；所述底托通过所述第一方向定位元件和所述第二方向定位元件实现三个方向的三维定位。


3.如权利要求2所述的产品自动上下料装置，其特征在于，所述第一方向定位夹爪包括用于承托所述底托的托爪，实现所述底托的Z向定位。


4.如权利要求2所述的产品自动上下料装置，其特征在于，所述第二方向定位夹爪包括定位销，所述定位销适配设置于所述底托相对的两侧的定位孔。


5.如权利要求4所述的产品自动上下料装置，其特征在于，所述第二方向定位夹爪还包括弹性缓冲销，所述弹性缓冲销在自由状态伸出的长度小于所述定位销伸出的长度。


6.如权利要求2所述的产品自动上下料装置，其特征在于，所述滑板上设有用于导向所述第一方向定位夹爪的第一方向导轨和用于导向所述第二方向定位夹爪的第二方向导轨。...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓光，吴立丰，孙磊磊，李军凯，赵瑞华，常青松，张延青，南敬雨，刘侃，金森，王凯，李海华，卞丽哲，牛曼，林亚妮，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第十三研究所，
类型：发明
国别省市：河北;13