一种绝缘片、端板防呆检测上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于新能源汽车动力电池生产设备领域，提供了一种绝缘片、端板防呆检测上料装置。该绝缘片、端板防呆检测上料装置包括绝缘片上料机构、端板防呆检测机构及端板上料机构，所述端板防呆检测机构设置于所述端板上料机构上，所述端板上料机构与所述绝缘片上料机构连接。本实用新型专利技术通过绝缘片上料机构、端板防呆检测机构及端板上料机构，实现绝缘片、端板自动上料，并通过端板防呆检测机构能区分端板正反面，使得上料更精准，且占用空间有限，结构紧凑，为后工序的工作做好准备，大大提升上料效率。

【技术实现步骤摘要】
一种绝缘片、端板防呆检测上料装置
本技术属于新能源汽车动力电池生产设备领域，尤其涉及一种绝缘片、端板防呆检测上料装置。
技术介绍
目前，市面上常规上料装置，绝缘片和端板上料到涂胶的机台上时，需要分别把放置在料框里的绝缘片和端板取出来放到对应的涂胶机构上。端板有正反面的区别，一般的上料装置不容易将端板的正反区分出来，常常造成产品不良的情况，且由于场地的限制，急需一种将绝缘片和端板上料机构整合为一体且具有端板防呆检测功能的设备，使得机械机构尽量压缩、紧凑。
技术实现思路
本技术实施例所要解决的技术问题在于提供一种绝缘片、端板防呆检测上料装置，旨在解决现有技术中绝缘片和端板上料到涂胶的机台上，端板上料有正反面的区别，一般的结构不容易区分出来，造成产品不良的情况，且上料装置占用场地大的问题。本技术实施例是这样实现的，提供一种绝缘片、端板防呆检测上料装置一种工件装夹机构，其包括绝缘片上料机构、端板防呆检测机构及端板上料机构，所述端板防呆检测机构设置于所述端板上料机构上，所述端板上料机构与所述绝缘片上料机构连接。进一步地，所述绝缘片上料机构、端板上料机构分别设置于一安装机构两侧，所述绝缘片上料机构、端板上料机构结构相同，均包括连接板、导柱、直线轴承、气缸底板、固定底板、气缸，所述气缸通过所述气缸底板安装于所述固定底板，所述气缸与所述连接板连接，所述连接板两端连接所述导柱，所述导柱经所述直线轴承安装于所述固定底板。进一步地，所述绝缘片上料机构、端板上料机构还包括吸盘固定板、吸盘转接件、吸盘，所述吸盘固定板与所述导柱连接，所述吸盘通过所述吸盘转接件连接于所述吸盘固定板。进一步地，所述绝缘片上料机构、端板上料机构还包括夹紧气缸、气缸连接块和夹板，所述夹紧气缸通所述气缸连接块与所述夹板连接所述夹紧气缸安装于所述固定底板底部。进一步地，所述绝缘片上料机构、端板上料机构还包括缓冲件，所述缓冲件设置于所述夹板侧面。进一步地，所述端板防呆检测机构包括感应器、感应器固定块、卡簧、导杆直线安装轴承、导杆、调整块及防呆杆，所述感应器安装于所述感应器固定块，所述卡簧设置于所述导杆上端并接近所述感应器固定块下部，所述导杆直线安装轴承上安装所述导杆，所述导杆上端置于所述感应器固定块内，所述导杆下端与所述调整块连接，所述调整块同时连接于所述防呆杆。进一步地，所述端板防呆检测机构还包括接近开关感应器、接近开关感应器固定块，所述接近开关感应器安装所述接近开关感应器固定块。进一步地，所述接近开关感应器固定块安装于所述气缸连接块底部，所述导杆经所述导杆直线安装轴承安装于所述固定底板，所述导杆穿设于所述气缸连接块。进一步地，所述固定底板上设置加强筋和固定竖板，所述加强筋固定连接于所述固定竖板。进一步地，还包括控制机构，所述控制机构用于控制所述绝缘片上料机构、端板防呆检测机构及端板上料机构。本技术实施例与现有技术相比，有益效果在于：本技术通过绝缘片上料机构、端板防呆检测机构及端板上料机构，实现绝缘片、端板上料，并有端板防呆检测机构能区分端板正反面，使得上料更精准，且占用空间有限，结构紧凑，为后工序的工作做好准备，大大提升上料效率。附图说明图1是本技术实施例提供的上料装置中绝缘片上料机构、端板上料机构吸盘处示意图；图2是本技术实施例提供的上料装置中端板防呆检测机构示意图；图2a是本技术实施例提供的上料装置中端板防呆检测机构示意图二；图2b是本技术实施例提供的上料装置中端板防呆检测机构感应器部位放大示意图；图3是本技术实施例提供的上料装置中绝缘片上料机构、端板上料机构夹板处示意图；图3a是本技术实施例提供的上料装置中绝缘片上料机构、端板上料机构夹板处侧视示意图；图4是本技术实施例提供的绝缘片、端板防呆检测上料装置结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。图1至图4所示，是本技术实施例提供的一种绝缘片、端板防呆检测上料装置。该绝缘片、端板防呆检测上料装置包括绝缘片上料机构104、端板防呆检测机构201及端板上料机构101，所述端板防呆检测机构201设置于所述端板上料机构101上，所述端板上料机构101与所述绝缘片上料机构104连接。本实施例将所述端板上料机构101与所述绝缘片上料机构104整合为一个上料机构，大大减少了机构占用场地空间，实现了一个机构同时上两种料，另外，该装置同时设置端板防呆检测机构201保证了端板上料的精准度。进一步地，如图1至图4所示，所述绝缘片上料机构104、端板上料机构101分别设置于一安装机构两侧，所述绝缘片上料机构104、端板上料机构101结构相同，以绝缘片上料机构104或端板上料机构101为例，如图1所示，所述绝缘片上料机构104或端板上料机构101包括连接板505、导柱504、直线轴承503、气缸底板502、固定底板501、气缸506，所述气缸506通过所述气缸底板502安装于所述固定底板501，所述气缸506与所述连接板505连接，所述连接板505两端连接所述导柱504，所述导柱504经所述直线轴承503安装于所述固定底板501。具体地，气缸底板502安装固定气缸506于固定底板501，所述气缸506与所述连接板505连接，所述连接板505两端连接所述导柱504，所述连接板505会由所述气缸506顶升，从而连接板505带动两端所述连接导柱504一起顶升运动，所述导柱504经所述直线轴承503安装于所述固定底板501，固定底板501上的导柱504可在直线轴承503内作顶升运动。进一步地，如图1所示，所述绝缘片上料机构、端板上料机构还包括吸盘固定板509、吸盘转接件508、吸盘507，所述吸盘固定板509与所述导柱504连接，所述吸盘507通过所述吸盘转接件508安装于所述吸盘固定板509。吸盘固定板509用来安装吸盘转接件508，所述吸盘转接件508连接有所述吸盘507，所述吸盘转接件508可以调整吸盘507的角度，吸盘507与外界真空负压设备连接，所述吸盘固定板509随所述导柱504在气缸506的驱动下一同顶升，吸盘507会在上料时吸住绝缘片或端板，实现对绝缘片或端板的搬运转移。进一步地，如图1、3所示，所述绝缘片上料机构、端板上料机构还包括夹紧气缸202、气缸连接块203和夹板204，所述夹紧气缸202通所述气缸连接块203与所述夹板204连接。夹紧气缸202的动力输出端伸缩带动气缸连接块203及连接于气缸连接块203上的夹板204作伸缩运动，夹板204在吸盘507上料吸住绝缘片或端板时夹紧，对绝缘片，端板夹持进行转移。进一步地，如图1、3所示，所述绝缘片上料机构、端板上料机构还包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种绝缘片、端板防呆检测上料装置,其特征在于，包括绝缘片上料机构、端板防呆检测机构及端板上料机构，所述端板防呆检测机构设置于所述端板上料机构上，所述端板上料机构与所述绝缘片上料机构连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种绝缘片、端板防呆检测上料装置,其特征在于，包括绝缘片上料机构、端板防呆检测机构及端板上料机构，所述端板防呆检测机构设置于所述端板上料机构上，所述端板上料机构与所述绝缘片上料机构连接。


2.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述绝缘片上料机构、端板上料机构设置于一安装机构两侧，所述绝缘片上料机构、端板上料机构结构相同，均包括连接板、导柱、直线轴承、气缸底板、固定底板、气缸，所述气缸通过所述气缸底板安装于所述固定底板，所述气缸同时与所述连接板连接，所述连接板两端连接有所述导柱，所述导柱通过所述直线轴承安装于所述固定底板。


3.如权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述绝缘片上料机构、端板上料机构还包括吸盘固定板、吸盘转接件、吸盘，所述吸盘固定板与所述导柱连接，所述吸盘通过所述吸盘转接件连接于所述吸盘固定板。


4.如权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述绝缘片上料机构、端板上料机构还包括夹紧气缸、气缸连接块和夹板，所述夹紧气缸通所述气缸连接块与所述夹板连接，所述夹紧气缸安装于所述固定底板底部。


5.如权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述绝缘片上料机构、端板上料机构还包括缓...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄振，杨义平，冯秋常，韦友吉，孟凡涛，刘淼，韩意群，周鸿，黄子龙，王俊，党辉，黄祥虎，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44