一种物料搬运机构制造技术

本实用新型专利技术实施例适用于物料搬运领域，提供了一种物料搬运机构，包括包括主板、第一滑动连接板、导向轴、动力源以及真空吸取结构，主板竖直固定在平台上，主板上开设有贯穿主板的导向槽，第一滑动连接板可水平滑动地连接在主板的板面上，第一滑动连接板上开设有第一腰形槽，导向轴一端可沿第一腰形槽滚动地连接第一滑动连接板，导向轴另一端穿过导向槽并连接真空吸取结构，导向槽为具有多个延伸方向的分段结构，动力源安装在主板上，动力源驱动第一滑动连接板移动并带动导向轴和真空吸取结构沿导向槽的延伸方向进行上下和水平移动。本实用新型专利技术可减少机构的空间和重量，同时能够有效地降低成本。

【技术实现步骤摘要】
一种物料搬运机构
本技术属于物料搬运
，尤其涉及一种物料搬运机构。
技术介绍
在平板类产品搬运和传送的过程中，由于要对物料进行吸取和放置，至少需要竖直和水平两个方向的动力(即需要两套电动平台或气缸)，造成机构所占空间较大，成本较高。
技术实现思路
本技术实施例所要解决的技术问题在于提供一种物料搬运机构，旨在减少机构的空间和重量，同时能够有效地降低成本。本技术实施例是这样实现的，一种物料搬运机构，包括主板、第一滑动连接板、导向轴、动力源以及真空吸取结构，所述主板竖直固定在平台上，所述主板上开设有贯穿所述主板的导向槽，所述第一滑动连接板可水平滑动地连接在所述主板的板面上，所述第一滑动连接板上开设有第一腰形槽，所述导向轴一端可沿所述第一腰形槽滚动地连接所述第一滑动连接板，所述导向轴另一端穿过所述导向槽并连接所述真空吸取结构，所述导向槽为具有多个延伸方向的分段结构，所述动力源安装在所述主板上，所述动力源驱动所述第一滑动连接板移动并带动所述导向轴和所述真空吸取结构沿所述导向槽的延伸方向进行上下和水平移动。进一步地，所述导向槽包括沿竖直方向延伸的第一导向槽、连接所述第一导向槽上端且水平延伸的第二导向槽以及一端连接所述第二导向槽且另一端朝远离所述第一导向槽方向延伸的第三导向槽，所述第一腰形槽的延伸方向与所述第三导向槽相同。进一步地，所述第一导向槽设置在所述主板上靠近所述动力源一侧，所述第三导向槽设置在所述主板上远离所述动力源一侧。进一步地，所述物料搬运机构还包括第二滑动连接板，所述第二滑动连接板可水平滑动地连接在所述主板相对所述第一滑动连接板的另一侧板面上，所述第二滑动连接板上开设有第二腰形槽，所述导向轴穿过所述第二腰形槽并连接所述真空吸取结构。进一步地，所述导向轴与所述第一腰形槽、所述导向槽以及所述第二腰形槽之间通过轴承连接。进一步地，所述主板两侧板面的上下两侧均设置有第一滑轨，所述第一滑动连接板和所述第二滑动连接板靠近所述主板一端设置有与所述第一滑轨适配的第一滑块，所述第一滑块可滑动地与所述第一滑轨连接。进一步地，所述真空吸取结构包括安装板、第二滑块以及真空吸头，所述第二滑动连接板远离所述主板一侧设置有沿竖直方向延伸且与所述第二滑块适配的第二滑轨，所述第二滑块安装在所述安装板靠近所述第二滑动连接板一侧，所述第二滑块可滑动地安装在所述第二滑轨上，所述真空吸头安装在所述安装板上，所述安装板与所述导向轴连接。进一步地，所述第二滑轨具有两条，所述第二滑块对应具有两个，两条所述第二滑轨相对设置在所述第二滑动连接板两侧。进一步地，所述第二滑动连接板上安装有第一缓冲器，所述第一缓冲器在所述第二滑块滑动过程中抵顶所述第二滑块从而调整所述真空吸头吸取物料的位置高度。进一步地，所述主板的两侧相对设置有两个第二缓冲器，所述第二缓冲器在所述第二滑动连接板滑动过程中抵顶所述第二滑动连接板实现缓冲限位。本技术实施例与现有技术相比，有益效果在于：本技术设置有导向槽和导向轴，导向轴可沿导向槽移动地穿设在导向槽中并且可传递动力给真空吸取结构，由于导向槽为具有多个延伸方向的分段结构，因此当动力源驱动第一滑动连接板移动时能够带动导向轴和真空吸取结构沿导向槽的延伸方向进行上下和左右移动，完成吸料和放料，只需要采用单一输出动力源即可，使得动力源数量减半，有效地降低了设备的成本，同时缩减了机构占用空间和机构数量，提高了生产效率。附图说明图1是本技术实施例提供的物料搬运机构的整体结构示意图；图2是图1的另一个视角的结构示意图；图3是图1的又一个视角的结构示意图。在附图中，各附图标记表示：1、主板；2、第一滑动连接板；3、第二滑动连接板；4、导向轴；5、轴承；6、动力源；7、真空吸取结构；11、导向槽；21、第一腰形槽；31、第二腰形槽；111、第一导向槽；112、第二导向槽；113、第三导向槽；12、第一滑轨；8、第一滑块；71、安装板；72、第二滑块；73、真空吸头；32、第二滑轨；91、第一缓冲器；92、第二缓冲器。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1和图3所示，是本技术实施例提供的一种物料搬运机构，可以用于搬运平板类产品，其包括主板1、第一滑动连接板2、导向轴4、动力源6以及真空吸取结构7，主板1竖直固定在平台上，主板1上开设有贯穿主板1的导向槽11，第一滑动连接板2可水平滑动地连接在主板1的板面上，第一滑动连接板2上开设有第一腰形槽21，导向轴4一端可沿第一腰形槽21滚动地连接第一滑动连接板2，导向轴4另一端穿过导向槽11并连接真空吸取结构7。进一步地，导向槽11为具有多个延伸方向的分段结构，动力源6安装在主板1上，动力源6驱动第一滑动连接板2移动并带动导向轴4和真空吸取结构7沿导向槽11的延伸方向进行上下和水平移动。本技术只需要采用驱动第一滑动连接板2移动的单一输出动力源6即可，使得动力源6数量减半，有效地降低了设备的成本，同时缩减了机构占用空间和机构数量，提高了生产效率。本实施例的物料搬运机构还包括第二滑动连接板3，第二滑动连接板3可水平滑动地连接在主板1相对第一滑动连接板2的另一侧板面上，第二滑动连接板3上开设有第二腰形槽31，导向轴4穿过第二腰形槽31并连接真空吸取结构7。真空吸取结构7包括安装板71、第二滑块72以及真空吸头73，第二滑动连接板3远离主板1一侧设置有沿竖直方向延伸且与第二滑块72适配的第二滑轨32，第二滑块72安装在安装板71靠近第二滑动连接板3一侧，第二滑块72可滑动地安装在第二滑轨32上，真空吸头73安装在安装板71上，安装板71与导向轴4连接。具体的，第二滑轨32具有两条，第二滑块72对应具有两个，两条第二滑轨32相对设置在第二滑动连接板3两侧。通过第二滑动连接板3和第二滑块72，使得真空吸头73沿水平方向和竖直方向的移动更为顺畅，避免出现卡顿现象。具体的，导向槽11包括沿竖直方向延伸的第一导向槽111、连接第一导向槽111上端且水平延伸的第二导向槽112以及一端连接第二导向槽112且另一端朝远离第一导向槽111方向延伸的第三导向槽113，第一腰形槽21的延伸方向与第三导向槽113相同。由于导向槽11包括与水平方向成角度设置的第三导向槽113，第一腰形槽21也与水平方向成角度设置，因此当导向轴4在第三导向槽113内斜向移动时，导向轴4的斜向运动转化为真空吸头73通过第二滑块72沿竖直方向的滑动以及通过第二滑动连接板3沿水平方向的滑动，因此能够完成吸料和放料。而当导向轴4移动到第一导向槽111的顶端时，由于第一腰形槽21与水平方向成角度设置，因此当动力源6驱动第一滑动连接板2水平滑动时第一腰形槽21能够带动导向轴4沿着第一导向槽111向下移动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料搬运机构，其特征在于，包括主板(1)、第一滑动连接板(2)、导向轴(4)、动力源(6)以及真空吸取结构(7)，所述主板(1)竖直固定在平台上，所述主板(1)上开设有贯穿所述主板(1)的导向槽(11)，所述第一滑动连接板(2)可水平滑动地连接在所述主板(1)的板面上，所述第一滑动连接板上开设有第一腰形槽(21)，所述导向轴(4)一端可沿所述第一腰形槽(21)滚动地连接所述第一滑动连接板(2)，所述导向轴(4)另一端穿过所述导向槽(11)并连接所述真空吸取结构(7)，所述导向槽(11)为具有多个延伸方向的分段结构，所述动力源(6)安装在所述主板(1)上，所述动力源(6)驱动所述第一滑动连接板(2)移动并带动所述导向轴(4)和所述真空吸取结构(7)沿所述导向槽(11)的延伸方向进行上下和水平移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种物料搬运机构，其特征在于，包括主板(1)、第一滑动连接板(2)、导向轴(4)、动力源(6)以及真空吸取结构(7)，所述主板(1)竖直固定在平台上，所述主板(1)上开设有贯穿所述主板(1)的导向槽(11)，所述第一滑动连接板(2)可水平滑动地连接在所述主板(1)的板面上，所述第一滑动连接板上开设有第一腰形槽(21)，所述导向轴(4)一端可沿所述第一腰形槽(21)滚动地连接所述第一滑动连接板(2)，所述导向轴(4)另一端穿过所述导向槽(11)并连接所述真空吸取结构(7)，所述导向槽(11)为具有多个延伸方向的分段结构，所述动力源(6)安装在所述主板(1)上，所述动力源(6)驱动所述第一滑动连接板(2)移动并带动所述导向轴(4)和所述真空吸取结构(7)沿所述导向槽(11)的延伸方向进行上下和水平移动。


2.如权利要求1所述的物料搬运机构，其特征在于，所述导向槽(11)包括沿竖直方向延伸的第一导向槽(111)、连接所述第一导向槽(111)上端且水平延伸的第二导向槽(112)以及一端连接所述第二导向槽(112)且另一端朝远离所述第一导向槽(111)方向延伸的第三导向槽(113)，所述第一腰形槽(21)的延伸方向与所述第三导向槽(113)相同。


3.如权利要求2所述的物料搬运机构，其特征在于，所述第一导向槽(111)设置在所述主板(1)上靠近所述动力源(6)一侧，所述第三导向槽(113)设置在所述主板(1)上远离所述动力源(6)一侧。


4.如权利要求1所述的物料搬运机构，其特征在于，所述物料搬运机构还包括第二滑动连接板(3)，所述第二滑动连接板(3)可水平滑动地连接在所述主板(1)相对所述第一滑动连接板(2)的另一侧板面上，所述第二滑动连接板(3)上开设有第二腰形槽(31)，所述导向轴(4)穿过所述第二腰形槽(31)并连接所述真空吸取结构(7)。
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【专利技术属性】
技术研发人员：陈聪，苏舟，施宣权，高云松，杨迅，郭启军，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44