一种车辆安全警示系统、警示信息发送、接收方法技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆安全警示系统、警示信息发送、接收方法，包括：处理模块，用于根据车辆状态信息和位置信息生成危险警示信息；HMI模块，用于根据危险警示信息传输请求按照预设发送方式生成确认传输指令；处理模块，用于根据确认传输指令将危险警示信息发送给安全模块，并将安全模块所返回的签名加密后的危险警示信息传输给V2X通信模块；V2X通信模块，用于将签名加密后的危险警示信息以V2X消息的形式向指定范围内的车辆进行广播。在当前车辆发生故障的情况下可以生成合法性的危险警示信息，并将危险警示信息通过V2X通信模块发送给指定范围内的车辆，使指定范围内的车辆提前获知前方道路车辆危险情况以进行避让，从而提高了道路车辆驾驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆安全警示系统、警示信息发送、接收方法
本专利技术实施例涉及数据处理处理
，尤其涉及一种车辆安全警示系统、警示信息发送、接收方法。
技术介绍
随着城市汽车数量的增多交通拥堵与事故日益严重，当车辆自身发生故障无法行驶、需要停车处理或车辆发生碰撞等交通事故时，传统做法是开启报警闪光灯，并在车后150米设置警告标志，以告知后方车辆注意避让，驾驶员在看到警告闪光灯或警告标志的情况下会进行紧急躲避，以避免与故障车辆发生二次碰撞。但是设置警告标志或开启报警闪光灯的方式有一定的局限性，在后方车辆驾驶员注意力不集中、特殊恶劣天气造成道路能见度低、以及存在特殊路段，例如弯道等都会造成后方车辆驾驶员无法及时识别前方故障，容易造成连环追尾，从而降低道路车辆驾驶的安全性。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种车辆安全警示系统、警示信息发送、接收方法。以保证道路车辆驾驶的安全性。第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆安全警示系统，包括：处理模块、与处理模块连接的定位模块、控制器局域网络CAN模块、车对外界V2X通信模块、安全模块和人机接口HMI模块；定位模块，用于获取当前车辆的位置信息并传输给处理模块；CAN模块，用于获取当前车辆的车辆状态信息并传输给处理模块；处理模块，用于根据车辆状态信息确定当前车辆出现故障时，根据车辆状态信息和位置信息生成危险警示信息，并向HMI模块发送危险警示信息传输请求；HMI模块，用于根据危险警示信息传输请求按照预设发送方式生成确认传输指令，并将确认传输指令发送给处理模块；处理模块，用于根据确认传输指令将危险警示信息发送给安全模块，并将安全模块所返回的签名加密后的危险警示信息传输给V2X通信模块；V2X通信模块，用于将签名加密后的危险警示信息以V2X消息的形式向指定范围内的车辆进行广播。第二方面，本专利技术实施例提供了一种警示信息发送方法，应用于车辆安全警示系统，包括：获取当前车辆的位置信息和车辆状态信息；根据车辆状态信息确定当前车辆出现故障时，根据车辆状态信息和位置信息生成危险警示信息；在确定接收到针对危险警示信息的确认传输指令后，对危险警示信息进行签名加密后以V2X消息的形式向指定范围内的车辆进行广播。第三专利技术，本专利技术实施例提供了一种警示信息发送方法，应用于车辆安全警示系统，包括：获取指定范围内运行车辆的V2X消息；对V2X消息进行验签解密，并对验签解密后的V2X消息进行解析；根据解析结果确定验签解密后的V2X消息中包含危险警示信息时，确定运行车辆为故障车辆；根据危险警示信息确定与故障车辆存在碰撞风险时生成报警信息，并将报警信息进行展示。在本专利技术实施例中，在当前车辆发生故障的情况下可以生成合法性的危险警示信息，并将危险警示信息通过V2X通信模块发送给指定范围内的车辆，使指定范围内的车辆提前获知前方道路车辆危险情况以进行避让，从而提高了道路车辆驾驶的安全性。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的车辆安全警示系统的结构框图；图2是本专利技术实施例二提供的警示信息发送方法的流程图；图3是本专利技术实施例三提供的警示信息接收方法的流程图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1是本专利技术实施例提供的一种车辆安全警示系统的结构框图，如图所示，车辆安全警示系统10包括：处理模块11、与处理模块11连接的定位模块12、控制器局域网络(ControllerAreaNetwork，CAN)模块13、车对外界V2X通信模块14、安全模块15和人机接口HMI模块16。具体的说，该车辆安全警示系统可以安装在汽车上，当车辆发生故障时可以将所生成的危险警示信息基于V2X技术向指定范围内的车辆进行广播，以避免其它车辆对当前车辆进行撞击。并且当安装有车辆安全警示系统的车辆故障修复的情况下，还可以接收其它车辆所发送的V2X消息，在确定V2X消息中包含危险警示信息，根据危险警示信息确定其它车辆发生故障，并且发生故障的车辆与当前车辆存在行驶路线交集时，会在当前车辆上进行报警，从而提示驾驶员提前进行减速避让，避免与前方故障车辆发生故障。从而可以得知，安装有车辆安全警示系统的汽车在自身发生故障时既可以将自身的危险警示信息向指定范围内的车辆进行广播，以避免遭受其它车辆的二次碰撞，同时在当前车辆故障恢复时还可以接收其它故障车辆的危险警示信息，以提前进行避险。其中，下面就当前车辆自身发生故障的场景对车辆安全警示系统中每个模块的具体功能进行说明。定位模块12，用于获取当前车辆的位置信息并传输给处理模块，而车辆的位置信息可以包括经纬度和航向。CAN模块13，用于获取当前车辆的车辆状态信息并传输给处理模块，车辆状态信息具体可以包括：刹车状态、油门踏板状态、制动状态、发动机状态、危险指示灯状态、车身电子稳定ESP(ElectronicStabilityProgram，ESP)状态、安全气囊状态、电子助力转向(ElectronicPowerSteering，EPS)状态、电池管理系统(BatteryManagementSystem，BMS)状态、制动防抱死系统(AntilockBrakeSystem，ABS)状态、牵引力控制系统(TractionControlSystem，TCS)状态、车身控制系统(BodyControlModule，BCM)状态和车辆配置信息。并且本实施方式中的CAN模块是通过CAN总线与当前车辆的网关相连，以接收网关所发送的当前车辆的车辆状态信息。处理模块11，用于根据车辆状态信息确定当前车辆出现故障时，根据车辆状态信息和位置信息生成危险警示信息，并向HMI模块发送危险警示信息传输请求。本实施方式中的处理模块在获取到CAN模块所传输的车辆状态信息后，可以根据车辆状态信息判断当前车辆是否发生故障，并且本实施方式中当前车辆出现故障具体指的是发生交通事故的场景下车辆发生故障，例如，出现了交通事故造成无法移动、紧急临时停车(危险指示灯打开)。在确定当前车辆出现故障的情况下，会结合定位模块12、CAN模块13和HMI模块16的数据生成当前车辆的危险警示信息，危险警示信息包括：车辆标识、车辆危险警示等级、车辆状况、车辆位置和航向。其中，由于用户可以提前在HMI模块上对当前车辆的危险警示信息进行预设置，包括：危险警示等级的设置方式、危险警示信息的发送方式。例如，HMI模块中确定危险警示等级包括高、中、低三个等级，并且设置在车辆发生交通事故的情况下安全气囊状态为弹出，或者TCS状态为无法工作则确定危险警示等级为高；在车辆仅发生擦碰的情况下发动机状态为停止运行，危险指示灯状态为开启，而车辆其它车辆状态信息正常时则确定危险警示等级本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆安全警示系统，其特征在于，包括：处理模块、与所述处理模块连接的定位模块、控制器局域网络CAN模块、车对外界V2X通信模块、安全模块和人机接口HMI模块；/n所述定位模块，用于获取当前车辆的位置信息并传输给所述处理模块；/n所述CAN模块，用于获取当前车辆的车辆状态信息并传输给所述处理模块；/n所述处理模块，用于根据所述车辆状态信息确定当前车辆出现故障时，根据所述车辆状态信息和所述位置信息生成危险警示信息，并向所述HMI模块发送危险警示信息传输请求；/n所述HMI模块，用于根据所述危险警示信息传输请求按照预设发送方式生成确认传输指令，并将所述确认传输指令发送给所述处理模块；/n所述处理模块，用于根据所述确认传输指令将所述危险警示信息发送给所述安全模块，并将所述安全模块所返回的签名加密后的危险警示信息传输给V2X通信模块；/n所述V2X通信模块，用于将签名加密后的危险警示信息以V2X消息的形式向指定范围内的车辆进行广播。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆安全警示系统，其特征在于，包括：处理模块、与所述处理模块连接的定位模块、控制器局域网络CAN模块、车对外界V2X通信模块、安全模块和人机接口HMI模块；
所述定位模块，用于获取当前车辆的位置信息并传输给所述处理模块；
所述CAN模块，用于获取当前车辆的车辆状态信息并传输给所述处理模块；
所述处理模块，用于根据所述车辆状态信息确定当前车辆出现故障时，根据所述车辆状态信息和所述位置信息生成危险警示信息，并向所述HMI模块发送危险警示信息传输请求；
所述HMI模块，用于根据所述危险警示信息传输请求按照预设发送方式生成确认传输指令，并将所述确认传输指令发送给所述处理模块；
所述处理模块，用于根据所述确认传输指令将所述危险警示信息发送给所述安全模块，并将所述安全模块所返回的签名加密后的危险警示信息传输给V2X通信模块；
所述V2X通信模块，用于将签名加密后的危险警示信息以V2X消息的形式向指定范围内的车辆进行广播。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车辆状态信息包括：刹车状态、油门踏板状态、发动机状态、危险指示灯状态、车身电子稳定ESP状态、安全气囊状态、电子助力转向EPS状态、电池管理系统BMS状态、制动防抱死系统ABS状态、牵引力控制系统TCS状态、车身控制系统BCM状态和车辆配置信息；
所述危险警示信息包括：车辆标识、车辆危险警示等级、车辆状况、车辆位置和航向。


3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述V2X通信模块，用于将签名加密后的危险警示信息以V2X消息的形式发送给第一预设范围内的运行车辆和路侧单元RSU，以进行直接广播；
通过所述RSU将签名加密后的危险警示信息以V2X消息的形式转发给第二预设范围内的运行车辆以及指定显示屏，以进行间接广播，其中，所述第二预设范围大于所述第一预设范围，所述指定显示屏用于对所述危险警示信息进行显示。


4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述V2X通信模块，还用于接收指定范围内运行车辆的V2X消息，并将所述V2X消息发送给所述处理模块。


5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述处理模块还用于，将所述V2X消息发送给所述安全模块，并获取安全模块所返回的验签解密后的V2X消息；
对验签解密后的V2X消息进行解析，根据解析结果确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓坤，王吟松，
申请(专利权)人：星觅上海科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31