【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及自动驾驶，尤其涉及一种目标车辆相对位置分类方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着车用无线通信技术(vehicle to everything，v2x)的普及，大量乘用车和商用车上都安装了v2x设备，其中v代表车辆，x代表任何与车交互信息的对象，当前x主要包含车(vehicle to vehicle，v2v)、人(vehicle to pedestrian，v2p)、交通路侧基础设施(vehicle to infrastructure，v2i)和网络(vehicle to network，v2n)。在车端做v2v场景算法的时候，都需要对远车进行目标识别(target classification，tc)，即获取远车相对于自车在行驶轨迹上的相对位置关系。
2、当前比较常用的tc分类算法是基于位置的tc分类和基于v2x路网的tc分类。基于位置的tc分类在弯道上，不能准确地确定远车的位置；而基于v2x路网的tc分类一方面只有在路口的时候，才能通过路口设备接收到路网消息。因此，现有技术需要一种可以准确对远...
【技术保护点】
1.一种目标车辆相对位置分类方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆目标方向上的车道线数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前坐标以及所述实时车道线数据确定所述实时车道线数据中每条车道线的车道线编号，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车道线编号更新历史车道线数据中每条车道线的历史车道线编号，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车道线数据包括实时车道线数据和历史车道线数据。
6.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种目标车辆相对位置分类方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆目标方向上的车道线数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前坐标以及所述实时车道线数据确定所述实时车道线数据中每条车道线的车道线编号，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车道线编号更新历史车道线数据中每条车道线的历史车道线编号，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车道线数据包括实时车道线数据和历史车道线数据。
6.根据权利要求1所述的方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：于源，毛泳江，朱柯，王升钊，
申请(专利权)人：星觅上海科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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