路口风险预警的方法和装置制造方法及图纸

根据本公开的实施例，提供了一种路口风险预警的方法、装置、设备、存储介质和程序产品。在此描述的方法包括：确定车辆将行驶通过的路口；获取与车辆相关联的驾驶信息，驾驶信息包括以下中的至少一项：车辆的运动信息或与车辆相关联的驾驶能力信息；以及基于路口的风险级别和驾驶信息，确定车辆行驶通过路口是否存在风险，风险级别指示路口发生事故的可能性；以及如果确定车辆行驶通过路口存在风险，则生成针对路口的风险提醒。基于这样的方法，可以有效地提醒车辆行驶通过路口可能存在的风险，从而提高驾驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】
路口风险预警的方法和装置
本公开总体上涉及智能交通领域，更特别地涉及路口风险预警的方法、装置、设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
路口是不同道路的交汇点，也是路网中环境最复杂的场景。路口往往成为交通事故的易发地。据数据统计，作为人车密集交汇的地点，路口极易发生碰撞第三者的交通事故，例如，碰撞行人的交通事故、或碰撞非机动车的交通事故。因此，如何有效地提醒路口的风险成为了当前的关注焦点。
技术实现思路
根据本公开的一些实施例，提供了一种用于路口风险预警的方案。在本公开的第一方面，提供了一种路口风险预警的方法。该方法包括：确定车辆将行驶通过的路口；获取与车辆相关联的驾驶信息，驾驶信息包括以下中的至少一项：车辆的运动信息或与车辆相关联的驾驶能力信息；以及基于路口的风险级别和驾驶信息，确定车辆行驶通过路口是否存在风险，风险级别指示路口发生事故的可能性；以及如果确定车辆行驶通过路口存在风险，则生成针对路口的风险提醒。在本公开的第二方面，提供了一种用于路口风险预警的装置。该装置包括：路口确定模块，被配置为确定车辆将行驶通过的路口；驾驶信息获取模块，被配置为获取与车辆相关联的驾驶信息，驾驶信息包括以下中的至少一项：车辆的运动信息或与车辆相关联的驾驶能力信息；以及风险确定模块，被配置为基于路口的风险级别和驾驶信息，确定车辆行驶通过路口是否存在风险，风险级别指示路口发生事故的可能性；以及风险提醒模块，被配置为如果确定车辆行驶通过路口存在风险，则生成针对路口的风险提醒。在本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括一个或多个处理器以及存储器，其中存储器用于存储计算机可执行指令，计算机可执行指令被一个或多个处理器执行以实现根据本公开的第一方面的方法。在本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可执行指令，其中计算机可执行指令在被处理器执行时实现根据本公开的第一方面的方法。在本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，其包括计算机可执行指令，其中计算机可执行指令在被处理器执行时实现根据本公开的第一方面的方法。根据本公开的实施例，可以及时地预测以当前的驾驶行为通过前方路口时是否存在风险，并有效地向车辆提供风险提醒。基于这样的方式，可以有效地考虑不同路口之间的区别和/或不同驾驶行为的区别，，从而提高车辆通过路口的安全性，降低事故发生的概率。提供
技术实现思路
部分是为了以简化的形式来介绍对概念的选择，它们在下文的具体实施方式中将被进一步描述。
技术实现思路
部分无意标识本公开的关键特征或必要特征，也无意限制本公开的范围。附图说明结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标注表示相同或相似的元素，其中：图1示出了本公开的实施例能够在其中被实现的示例环境的框图；图2示出了根据本公开的一些实施例的路口风险预警的过程的流程图；图3示出了根据本公开实施例的确定车辆将行驶通过的路口的示例过程的流程图；图4示出了根据本公开实施例的确定路口的风险级别的示例过程的流程图；图5示出了根据本公开的一些实施例的确定历史事故路口的示例过程的流程图；图6示出了根据本公开的一些实施例的路口风险预警的装置的框图；以及图7示出了其中可以实施本公开的一个或多个实施例的电子设备的框图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的一些示例实施例。虽然附图中显示了本公开的一些实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。在本文中使用的术语“包括”及其变形表示开放性包括，即“包括但不限于”。除非特别申明，术语“或”表示“和/或”。术语“基于”表示“至少部分地基于”。术语“一个示例实施例”和“一个实施例”表示“至少一个示例实施例”。术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”。术语“第一”、“第二”等可以指代不同的或相同的对象。下文还可能包括其他明确的和隐含的定义。路口是路网中环境最为复杂的场景之一，其往往汇聚了多种不同类型的交通元素，例如，机动车、非机动车和行人等。此外，在路口环境的驾驶中，车辆往往还会受到交通信号灯或特定转向车道的限制。因此，路口已经成为当前交通环境中的事故易发地，尤其是与非机动车的碰撞事故或者是与行人的碰撞事故。一些传统的方案通过播报风险提醒来使得车辆的驾驶者提高警惕。然而，这样的提醒往往是笼统的。例如，一些传统的方案通过提醒驾驶者“前方即将通过路口，请小心驾驶”。在大部分场景中，驾驶员也能够知晓前方将通过路口，这样的提醒对于驾驶员的提醒效果往往是有限的，其难以有效地提高驾驶员的警惕性。此外，一些传统的方案往往也没有考虑到不同路口的特点。例如，一些路口可能是因为车速过快而容易发生事故，一些路口可能是因为车辆变道频繁而容易发生事故等。作为一种笼统的提醒方案，传统的提醒方案无法区分不同路口容易发生事故的驾驶行为，并进行针对性的提醒。有鉴于此，本公开的实施例提出了一种用于路口风险预警的方案。在该方案中，首先，确定车辆将行驶通过的路口，并确定与车辆相关联的驾驶信息。驾驶信息可以包括车辆的运动信息或与车辆相关联的驾驶能力信息。随后基于路口的风险级别和驾驶信息来确定车辆行驶通过路口是否存在风险，如果存在风险，则生成针对路口的风险提醒。根据这样的方案，在车辆即将通过前方路口的时候，可以根据基于路口的特点和车辆的驾驶特点进行综合性地判断是否存在风险，从而生成个性化的路口风险提醒。基于这样的方式，可以有效地提醒车辆以当前方式通过前方路口则可能存在风险，进而提高车辆行驶的安全性。以下将继续参考附图描述本公开的一些示例实施例。图1示出了本公开的实施例能够在其中被实现的示例环境100的框图。如图1所示，环境100中包括即将行驶通过路口110的车辆120。应当理解，仅出于示例性的目的描述环境100的结构和功能，而不暗示对于本公开的范围的任何限制。例如，本公开的实施例还可以被应用到与环境100不同的环境中。应当理解，在本公开中，“路口”是指道路的交汇处，其也可以被称为“道路交叉口”。如图1所示，路口110被示出为一个十字路口。应当理解，这这样的类型仅是示意性的，路口110还可以是其他任何适当的类型，其示例包括但不限于：十字路口、丁字路口、环岛路口、Y字路口、高速匝道汇入口、或高架路会入口等。根据本公开的实施例，在车辆120即将行驶通过路口110时，服务器130可以获取车辆120的驾驶信息。随后，服务器130可以基于车辆120的风险级别与驾驶信息来确定车辆120行驶通过路口110是否存在风险。如果确定车辆120行驶通过路口110存在风险，则服务器130可以生成针对路口110的风险提醒140。在一些实现中，风险提醒140可以用于向车辆120的驾本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路口风险预警的方法，包括：/n确定车辆将行驶通过的路口；/n获取与所述车辆相关联的驾驶信息，所述驾驶信息包括以下中的至少一项：所述车辆的运动信息或与所述车辆相关联的驾驶能力信息；以及/n基于所述路口的风险级别和所述驾驶信息，确定所述车辆行驶通过所述路口是否存在风险，所述风险级别指示所述路口发生事故的可能性；以及/n如果确定所述车辆行驶通过所述路口存在风险，则生成针对所述路口的风险提醒。/n

【技术特征摘要】
1.一种路口风险预警的方法，包括：
确定车辆将行驶通过的路口；
获取与所述车辆相关联的驾驶信息，所述驾驶信息包括以下中的至少一项：所述车辆的运动信息或与所述车辆相关联的驾驶能力信息；以及
基于所述路口的风险级别和所述驾驶信息，确定所述车辆行驶通过所述路口是否存在风险，所述风险级别指示所述路口发生事故的可能性；以及
如果确定所述车辆行驶通过所述路口存在风险，则生成针对所述路口的风险提醒。


2.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述车辆将行驶通过的所述路口包括：
获取所述车辆的位置；
将所述位置映射到对应的道路；以及
基于与所述道路相关联的路口信息，确定所述车辆将行驶通过的所述路口。


3.根据权利要求1所述的方法，其中所述驾驶信息包括所述车辆的所述运动信息，并且获取所述运动信息包括：
基于所述车辆在相对于所述路口的预定范围内的运动速度或运动轨迹，确定所述车辆的所述运动信息。


4.根据权利要求1所述的方法，其中所述驾驶信息包括与所述车辆相关联的所述驾驶能力信息，并且所述车辆由驾驶员控制，并且获取所述驾驶能力信息包括：
基于所述驾驶员的驾驶技能和所述驾驶员的驾驶状态中的至少一项，确定与所述车辆相关联的所述驾驶能力信息。


5.根据权利要求1所述的方法，还包括：
获取所述路口的静态特征和动态特征，所述静态特征指示所述路口的通行条件，所述动态特征指示所述路口在预定时间段内的交通状态；
将所述静态特征和所述动态特征应...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋洪正，刘亚书，韩戈阳，
申请(专利权)人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11