【技术实现步骤摘要】
本申请涉及交通，特别是涉及一种控制策略确定方法、装置、计算机设备、存储介质及产品。
技术介绍
1、随着社会的发展，人们生活水平在不断提高，人们的用车需求也越来越大。通常人们连续用车时间过长，都会出现驾驶疲劳的问题，而疲劳驾驶是引发交通事故的重要原因之一。为了缓解驾驶员的驾驶疲劳，自动驾驶系统随之发展起来，在一定程度上能够代替驾驶员手动驾驶。但在自动驾驶系统中，最关键的是要确定车辆的行驶路径。
2、相关技术中，是根据车辆当前位置和车辆需要达到的目标位置，来确定车辆的行驶策略，然后基于确定好的行驶策略控制车辆从当前位置行驶至目标位置。然而，采用相关技术确定的行驶策略会出现不合理的情况。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种控制策略确定方法、装置、计算机设备、存储介质及产品，能够提高确定出的行驶策略的合理性。
2、第一方面，本申请实施例提供的一种控制策略确定方法，该方法包括：
3、获取目标车辆的环境感知信息；
4、根据环境感知...
【技术保护点】
1.一种控制策略确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述交通流密度和所述环境车辆的行驶意图确定所述目标车辆的目标控制策略，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境感知信息，确定所述目标车辆的初始行驶路径，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述交通流密度和所述环境车辆的行驶意图，对所述初始行驶路径进行调整，得到所述目标行驶路径，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种控制策略确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述交通流密度和所述环境车辆的行驶意图确定所述目标车辆的目标控制策略，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境感知信息，确定所述目标车辆的初始行驶路径，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述交通流密度和所述环境车辆的行驶意图，对所述初始行驶路径进行调整，得到所述目标行驶路径，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆在博弈模式下的博弈行驶路径，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述环境感知信息包括所述环境图像和雷达感测数据；获取所述环境感知信息对应的目标跟踪结果，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述交互预测结果包括所述目标车辆与所述环境车辆之间的第一交互预测结果和所述环境车辆之间的第二交互预测结果；获取所述环境车辆的交互预测结果，包括：
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，获取所述目标车辆的可行驶区域，包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述车道的属性信息包括所述车道线的边界点的位置信息；获取所述目标车辆的初步行驶路径，包括：
11.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述目标车辆的映射地图包括高精映射地图；获取所述目标车辆的映射地图，包括：
12.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述目标车辆的映射地图包括低精映射地图；所述目标车辆的映射地图的获取过程包括：
13.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，获取所述目标车辆的行驶意图，包括：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：余开江，
申请(专利权)人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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