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本申请涉及一种控制策略确定方法、装置、计算机设备、存储介质及产品，该方法包括：获取目标车辆的环境感知信息，根据环境感知信息确定目标车辆周围的交通流密度和环境车辆的行驶意图，并根据交通流密度和环境车辆的行驶意图确定目标车辆的目标控制策略。采用...
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