一种新型四轴摆臂机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型四轴摆臂机械手，包括放置槽和承重架，所述承重架的下方两侧连接有万向轮，且承重架的内部安置有放置槽，所述放置槽的下方安装有销钉，所述承重架的中部下方安置有底座吸盘，且承重架的上方设置有气缸，所述气缸的上方连接有橡胶垫，且橡胶垫的上方安装有电机，所述电机的上方设置有连接块，且连接块的上方外部安装有耐磨垫，并且耐磨垫的外部安置有连接槽，所述连接槽的外部安装有电动滑轨，且电动滑轨的上方连接有机械臂，所述机械臂的右侧下方安置有吸盘，所述电动滑轨的右侧安装有限位块。该新型四轴摆臂机械手通过设置的电动滑轨，可以带动机械臂的运动，使机械臂可以来回伸缩，达到机械臂对物品来回移动的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种新型四轴摆臂机械手
本技术涉及新型机械手
，具体为一种新型四轴摆臂机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。现有的机械手移动不便，导致灵活性降低，适应能力较差，以及自身结构稳定性较差，导致机械手运行容易产生偏差，降低工作效率，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的机械手基础上进行技术创新。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型四轴摆臂机械手，以解决上述
技术介绍
中提出现有的机械手移动不便，导致灵活性降低，适应能力较差，以及自身结构稳定性较差，导致机械手运行容易产生偏差，降低工作效率，不能很好的满足人们的使用需求问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型四轴摆臂机械手，包括放置槽和承重架，所述承重架的下方两侧连接有万向轮，且承重架的内部安置有放置槽，所述放置槽的下方安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型四轴摆臂机械手，包括放置槽(2)和承重架(11)，其特征在于：所述承重架(11)的下方两侧连接有万向轮(1)，且承重架(11)的内部安置有放置槽(2)，所述放置槽(2)的下方安装有销钉(13)，所述承重架(11)的中部下方安置有底座吸盘(12)，且承重架(11)的上方设置有气缸(3)，所述气缸(3)的上方连接有橡胶垫(4)，且橡胶垫(4)的上方安装有电机(5)，所述电机(5)的上方设置有连接块(6)，且连接块(6)的上方外部安装有耐磨垫(15)，并且耐磨垫(15)的外部安置有连接槽(14)，所述连接槽(14)的外部安装有电动滑轨(10)，且电动滑轨(10)的上方连接有机械臂(7)，...

【技术特征摘要】
1.一种新型四轴摆臂机械手，包括放置槽(2)和承重架(11)，其特征在于：所述承重架(11)的下方两侧连接有万向轮(1)，且承重架(11)的内部安置有放置槽(2)，所述放置槽(2)的下方安装有销钉(13)，所述承重架(11)的中部下方安置有底座吸盘(12)，且承重架(11)的上方设置有气缸(3)，所述气缸(3)的上方连接有橡胶垫(4)，且橡胶垫(4)的上方安装有电机(5)，所述电机(5)的上方设置有连接块(6)，且连接块(6)的上方外部安装有耐磨垫(15)，并且耐磨垫(15)的外部安置有连接槽(14)，所述连接槽(14)的外部安装有电动滑轨(10)，且电动滑轨(10)的上方连接有机械臂(7)，所述机械臂(7)的右侧下方安置有吸盘(8)，所述电动滑轨(10)的右侧安装有限位块(9)。


2.根据权利要求1所述的一种新型四轴摆臂机械手，其特征在于：所述底座吸盘(12)与承重架(11)之间为粘合连接，且底座吸盘(12)的材质为橡胶。...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱瑞志，王士创，戈冬阁，曹丽，盛晨原，
申请(专利权)人：黑龙江科技大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23