间隔棒安装检修机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种间隔棒安装检修机器人，包括作业承托模块和连接于作业承托模块上的挂载行走模块；所述作业承托模块具有座板架、挂具组件和工具箱；所述挂具组件安装于座板架的左右两侧面并且能供多个间隔棒挂持；所述工具箱安装于座板架的前侧并且能供操作人员脚部摆放、支撑；所述挂载行走模块包括多个挂载行走装置，每个挂载行走装置均包括有连接臂、行走轮、驱动电机和导线锁紧机构；所述行走轮和驱动电机安装于连接臂的上端，以及驱动电机与行走轮连接；所述连接臂的下端连接于作业承托模块上；所述导线锁紧机构安装于连接臂上并能与行走轮之间形成导线锁紧区。本发明专利技术显著提升了操作人员在高压导线上安装间隔棒的便利性。

【技术实现步骤摘要】
间隔棒安装检修机器人
本专利技术涉及间隔棒安装
，更具体的涉及一种间隔棒安装检修机器人。
技术介绍
在进行高压导线架设时，都会用到间隔棒。间隔棒用于安装在分裂导线之间，其主要用途是将多根线缆分开、限制线缆之间的相对运动。间隔棒的设置既能避免线缆之间的碰撞，也能避免由于外界环境的影响而造成的线缆之间缠绕的混乱，保证电力的正常传输。为提高电网抵御自然灾害的能力，需要合理的布置间隔棒。现有技术中，间隔板的架设通过人工背负进行安装，由于导线架设是野外操作，且安装塔之间距离较远，因此，采用人工背负的方式实现间隔棒运输与安装，工人劳动强度大。同时因体力限制和间隔棒重量原因，工人每次能够背负的间隔棒数量很少，且安装时体力消耗大，导致安装效率低。所以现有市面上亟需一种能够辅助操作人员在高压导线之间安装间隔棒的装置。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种间隔棒安装检修机器人，显著提升了操作人员在高压导线上安装间隔棒的便利性。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种间隔棒安装检修机器人，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种间隔棒安装检修机器人，其特征是：包括作业承托模块和连接于作业承托模块上的挂载行走模块；/n所述作业承托模块具有座板架、挂具组件和工具箱；所述挂具组件安装于座板架的左右两侧面并且能供多个间隔棒挂持；所述工具箱安装于座板架的前侧并且能供操作人员脚部摆放、支撑；/n所述挂载行走模块包括多个挂载行走装置，每个挂载行走装置均包括有连接臂、行走轮、驱动电机和导线锁紧机构；所述行走轮和驱动电机安装于连接臂的上端，以及驱动电机与行走轮连接，以带动行走轮转动；所述连接臂的下端连接于作业承托模块上；所述导线锁紧机构安装于连接臂上并能与行走轮之间形成导线锁紧区。/n

【技术特征摘要】
1.一种间隔棒安装检修机器人，其特征是：包括作业承托模块和连接于作业承托模块上的挂载行走模块；
所述作业承托模块具有座板架、挂具组件和工具箱；所述挂具组件安装于座板架的左右两侧面并且能供多个间隔棒挂持；所述工具箱安装于座板架的前侧并且能供操作人员脚部摆放、支撑；
所述挂载行走模块包括多个挂载行走装置，每个挂载行走装置均包括有连接臂、行走轮、驱动电机和导线锁紧机构；所述行走轮和驱动电机安装于连接臂的上端，以及驱动电机与行走轮连接，以带动行走轮转动；所述连接臂的下端连接于作业承托模块上；所述导线锁紧机构安装于连接臂上并能与行走轮之间形成导线锁紧区。


2.根据权利要求1所述的间隔棒安装检修机器人，其特征是：所述座板架为中空结构，并且在座板架的上开口上设置有能翻转的盖板。


3.根据权利要求1所述的间隔棒安装检修机器人，其特征是：所述挂具组件包括多个挂具，每个挂具均包括连接座、挂杆和挡块；
所述连接座连接于座板架的侧面上；
所述挂杆的第一端固定于连接座上，第二端背向连接座延伸，以供间隔棒挂入；
所述挡块铰接于挂杆的第二端上，当挡块转动至与挂杆垂直状态时，能对挂杆上的间隔棒限位。


4.根据权利要求1所述的间隔棒安装检修机器人，其特征是：所述工具箱上具有工具摆放槽，在工具箱的左右两侧面上具有脚踏板。


5.根据权利要求1所述的间隔棒安装检修机器人，其特征是：多个所述的挂载行走装置分成两组，并且分别为前驱机构和后驱机构，前驱机构中的行走轮挂持于分裂上部导线上，后驱机构中的行走轮挂持于分裂下部导线上。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈哲，沈金青，张建琪，温镇，彭晋，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司，国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33