多角度取件装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种多角度取件装置，包括转盘、支杆和夹持组件，支杆的一端设有转盘以实现支杆360°的旋转，支杆的另一端设有夹持组件，夹持组件包括位置调节装置和夹持机械手，夹持机械手设置在位置调节装置上以实现其在水平方向上的自由移动。本实用新型专利技术的有益效果是本实用新型专利技术使用方便，自实现了多角度、多方位的运动操作，使产品能进行复杂的动作，移动范围增大，大大提高了工作效率和应用市场的广泛性。

【技术实现步骤摘要】
多角度取件装置
本技术涉及机械手领域，更具体地说涉及一种多角度取件装置。
技术介绍
机械手是近年来发展迅猛的高科技自动化装置，它是工业机器人的一个重要分支。机械手主要由操作机(本体)、控制器、驱动器和检测装置组成，是一种可编程自动控制的仿人操作过程，能在三维空间内完成各种重复作业的操作，提高生产效率和产品质量，改善劳动力起到重要的作用。在传统式机械手市场中，横走机械手占据机械手的百分之八十以上，通常以坐标形式结构出现，操作自由度局限性很大(工作范围较小)，同时，现有技术中，机械手针对抓取和提升效果不佳，容易发生夹持不紧的问题，而工件夹持不紧可能会造成工件损坏甚至掉落砸伤工人的情况，为企业带来安全隐患。
技术实现思路
本技术克服了现有技术中的不足，提供了一种多角度取件装置。本技术的目的通过下述技术方案予以实现。一种多角度取件装置，包括转盘、支杆和夹持组件，所述支杆的一端设有所述转盘以实现所述支杆360°的旋转，所述支杆的另一端设有所述夹持组件，所述夹持组件包括位置调节装置和夹持机械手，所述夹持机械手设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多角度取件装置，其特征在于：包括转盘、支杆和夹持组件，所述支杆的一端设有所述转盘以实现所述支杆360°的旋转，所述支杆的另一端设有所述夹持组件，所述夹持组件包括位置调节装置和夹持机械手，所述夹持机械手设置在所述位置调节装置上以实现其在水平方向上的自由移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种多角度取件装置，其特征在于：包括转盘、支杆和夹持组件，所述支杆的一端设有所述转盘以实现所述支杆360°的旋转，所述支杆的另一端设有所述夹持组件，所述夹持组件包括位置调节装置和夹持机械手，所述夹持机械手设置在所述位置调节装置上以实现其在水平方向上的自由移动。


2.根据权利要求1所述的多角度取件装置，其特征在于：所述位置调节装置包括横向支架、两个竖直支架、导向装置和滑座，所述横向支架设置在两个所述竖直支架之间，所述导向装置设置在两个所述竖直支架之间，所述滑座设置在所述导向装置上，所述滑座上设有所述夹持机械手。


3.根据权利要求2所述的多角度取件装置，其特征在于：所述导向装置包括电机、滚珠导轨、同步带、右带轮和左带轮，所述电机与所述左带轮相连，所述左带轮、所述右带轮上设有所述同步带，两个所述竖直支架之间设有所述滚珠导轨，所述同步带和所述滚珠导轨分别与所述滑座的相连。

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【专利技术属性】
技术研发人员：邓文韬，
申请(专利权)人：汉特曼轻金属铸造天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12