【技术实现步骤摘要】
一种螺母锁付装配机及其装配方法
本专利技术属于自动化设备
,具体涉及一种螺母锁付装配机及其装配方法。
技术介绍
随着自动化技术不断地发展应用,越来越多的自动化设备被应用到工业化生产过程中。其中,在现有技术中,锁螺丝(即将螺母与产品上的螺丝螺装在一起,其中螺母要安装平垫和弹垫以增加螺接时的稳定性)主要依靠人工方式来实现,工作效率低、自动化程度低且人工成本高。综上可知,相关技术亟待完善。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于:针对现有技术的不足,而提供一种螺母锁付装配机,采用自动化地方式将平垫和弹垫安装在螺母上,然后将叠合在一起的平垫、弹垫、螺母安装在产品上的螺丝上,并进行标记,减少了工人的数量,节省了人工成本,且提高了生产效率。为实现上述目的,本专利技术采用如下技术方案:一种螺母锁付装配机,包括第一送料装置、第二送料装置、锁紧装置、第一贴标签装置、抓取装置、机架和多个第二贴标签装置,所述第一送料装置、所述第二送料装置、多个所述第二贴标签装置依次排列设置,所述第一贴标签装置与所述第二送料装置对应设置,所述抓取装置同时与所述第二送料装置、多个所述第二贴标签装置对应设置,所述锁紧装置同时与所述第一送料装置、所述第二送料装置对应,所述第二送料装置、所述锁紧装置、所述第一贴标签装置、所述抓取装置和多个所述第二贴标签装置均设置于所述机架,所述第一送料装置用于将弹垫、平垫依次叠合在螺母上,并将叠合后的弹垫、平垫和螺母搬运到所述锁紧装置上,所述第二送料装置用于将产品运送到所述 ...
【技术保护点】
1.一种螺母锁付装配机,其特征在于:包括第一送料装置(1)、第二送料装置(2)、锁紧装置(3)、第一贴标签装置(4)、抓取装置(5)、机架(6)和多个第二贴标签装置(7),所述第一送料装置(1)、所述第二送料装置(2)、多个所述第二贴标签装置(7)依次排列设置,所述第一贴标签装置(4)与所述第二送料装置(2)对应设置,所述抓取装置(5)同时与所述第二送料装置(2)、多个所述第二贴标签装置(7)对应设置,所述锁紧装置(3)同时与所述第一送料装置(1)、所述第二送料装置(2)对应设置,所述第二送料装置(2)、所述锁紧装置(3)、所述第一贴标签装置(4)、所述抓取装置(5)和多个所述第二贴标签装置(7)均设置于所述机架(6),所述第一送料装置(1)用于将弹垫、平垫依次叠合在螺母上,并将叠合后的弹垫、平垫和螺母搬运到所述锁紧装置(3)上,所述第二送料装置(2)用于将产品运送到所述锁紧装置(3)上方,所述锁紧装置(3)用于将叠合后的弹垫、平垫和螺母螺接在产品上,所述第一贴标签装置(4)用于对产品贴标签,所述抓取装置(5)用于将所述第二送料装置(2)上的产品抓取起来,并放置在所述第二贴标签装置(7 ...
【技术特征摘要】
1.一种螺母锁付装配机,其特征在于:包括第一送料装置(1)、第二送料装置(2)、锁紧装置(3)、第一贴标签装置(4)、抓取装置(5)、机架(6)和多个第二贴标签装置(7),所述第一送料装置(1)、所述第二送料装置(2)、多个所述第二贴标签装置(7)依次排列设置,所述第一贴标签装置(4)与所述第二送料装置(2)对应设置,所述抓取装置(5)同时与所述第二送料装置(2)、多个所述第二贴标签装置(7)对应设置,所述锁紧装置(3)同时与所述第一送料装置(1)、所述第二送料装置(2)对应设置,所述第二送料装置(2)、所述锁紧装置(3)、所述第一贴标签装置(4)、所述抓取装置(5)和多个所述第二贴标签装置(7)均设置于所述机架(6),所述第一送料装置(1)用于将弹垫、平垫依次叠合在螺母上,并将叠合后的弹垫、平垫和螺母搬运到所述锁紧装置(3)上,所述第二送料装置(2)用于将产品运送到所述锁紧装置(3)上方,所述锁紧装置(3)用于将叠合后的弹垫、平垫和螺母螺接在产品上,所述第一贴标签装置(4)用于对产品贴标签,所述抓取装置(5)用于将所述第二送料装置(2)上的产品抓取起来,并放置在所述第二贴标签装置(7)中,多个所述第二贴标签装置(7)用于对产品进行贴标签。
2.如权利要求1所述的螺母锁付装配机,其特征在于:所述第一送料装置(1)包括转台(11)和多个上料单元(12),多个所述上料单元(12)围设于所述转台(11),所述上料单元(12)包括分料机构(121)、第一支架(122)、第一直线模组(123)、第一伸缩机构(124)和夹料机构(125),所述第一直线模组(123)设置于所述第一支架(122),所述第一伸缩机构(124)与所述第一直线模组(123)的输出端连接,所述夹料机构(125)与所述第一伸缩机构(124)的输出端连接,所述夹料机构(125)用于将所述分料机构(121)上的物料搬运到所述转台(11)上。
3.如权利要求2所述的螺母锁付装配机,其特征在于:所述第一送料装置(1)还包括工作台(13)和搬运机构(14),所述第一支架(122)设置于所述工作台(13);所述搬运机构(14)包括第二支架(141)、第二直线模组(142)、第二伸缩机构(143)、第二夹持气爪(144)和两个第二夹块(145),所述第二支架(141)设置于所述工作台(13),所述第二直线模组(142)设置于所述第二支架(141),所述第二伸缩机构(143)与所述第二直线模组(142)的输出端连接,所述第二夹持气爪(144)与所述第二伸缩机构(143)的输出端连接,两个所述第二夹块(145)对称设置于所述第二夹持气爪(144)的输出端上。
4.如权利要求1所述的螺母锁付装配机,其特征在于:所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:张家利,向利术,
申请(专利权)人:龙光电子集团有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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