一种机器人螺母安装用防滑丝装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机器人安装技术领域，且公开了一种机器人螺母安装用防滑丝装置，包括卡座，所述卡座中部内壁固定连接有限位柱，限位柱中部开设有触发槽，限位柱外侧固定连接有卡块，触发槽中部内壁活动连接有气囊，卡座中部内壁固定连接有电磁体一，卡座中部内壁活动连接有磁致伸缩材料。该机器人螺母安装用防滑丝装置，通过气囊带动导电柱运动，导电柱带动静触点运行，再通过触发槽与电磁体一的配合使用，从而实现自动夹持螺母的效果，将卡座套入落螺母外侧，此时气囊受到挤压，向外侧膨胀带动导电柱与触发槽内壁的静触点接触，从而使电磁体一通电，此时磁致伸缩材料受到磁场作用带动螺母卡向内侧运动从而与螺母外侧卡接。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人螺母安装用防滑丝装置
本专利技术涉及机器人安装
，具体为一种机器人螺母安装用防滑丝装置。
技术介绍
随着科学技术不断的发展，经济条件日益提高的今天，自动化生产已经是日常生产中不可缺少的部分，其中在食品或者医疗行业用来代替人工实现搬运、理料和码放等功能的机器人，然而这些机器人在出厂时需要对其进行组装安装，其中螺母是连接机器人的主要的零件，然而现有的螺母安装设备不具有防滑丝装置。现有的螺母设备在对螺母进行螺紧的时候，由于螺母在螺至最大位置时并不能再沿着螺栓的纹路前进，此时由于在外部设备的作用并会使其产生压力从而使得螺母的边角出现滑丝现象，从而出现打滑现象，当螺母出现滑丝现象便造成其难以取下的结果，对后期的维修拆卸造成麻烦，从而影响维修效率。因此，我们提出了一种机器人螺母安装用防滑丝装置来解决以上问题。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种机器人螺母安装用防滑丝装置，具备操作简单，自动夹持和防止过紧造成滑丝的优点，解决了外部设备的作用使其产生压力从而使得本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人螺母安装用防滑丝装置，包括卡座(1)，其特征在于：所述卡座(1)中部内壁固定连接有限位柱(2)，限位柱(2)中部开设有触发槽(3)，限位柱(2)外侧固定连接有卡块(4)，触发槽(3)中部内壁活动连接有气囊(5)，卡座(1)中部内壁固定连接有电磁体一(6)，卡座(1)中部内壁活动连接有磁致伸缩材料(7)，卡座(1)中部内壁活动连接有螺母卡(9)，螺母卡(9)中部内壁固定连接有电磁体二(10)，螺母卡(9)外侧固定连接有拉伸弹簧(8)，限位柱(2)中部内壁固定连接有正极板(14)，限位柱(2)中部内壁固定连接有电阻一(17)，限位柱(2)中部内壁固定连接有负极板(18)，限位柱(2)...

【技术特征摘要】
1.一种机器人螺母安装用防滑丝装置，包括卡座(1)，其特征在于：所述卡座(1)中部内壁固定连接有限位柱(2)，限位柱(2)中部开设有触发槽(3)，限位柱(2)外侧固定连接有卡块(4)，触发槽(3)中部内壁活动连接有气囊(5)，卡座(1)中部内壁固定连接有电磁体一(6)，卡座(1)中部内壁活动连接有磁致伸缩材料(7)，卡座(1)中部内壁活动连接有螺母卡(9)，螺母卡(9)中部内壁固定连接有电磁体二(10)，螺母卡(9)外侧固定连接有拉伸弹簧(8)，限位柱(2)中部内壁固定连接有正极板(14)，限位柱(2)中部内壁固定连接有电阻一(17)，限位柱(2)中部内壁固定连接有负极板(18)，限位柱(2)中部内壁活动连接有离心块(19)，离心块(19)中部内壁固定连接有电介质板(12)，离心块(19)外侧活动连接有滚珠(13)，离心块(19)内侧固定连接有复位弹簧(11)，离心块(19)外侧固定连接有导电柱(15)，限位柱(2)中部内壁固定连接有静触点(16)。


2.根据权利要求1所述的一种机器人螺母安装用防滑丝装置，其特征在于：所述卡座(1)中部内壁开设有与螺母卡(9)相适配的活动槽。


3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭，
申请(专利权)人：王旭，
类型：发明
国别省市：河南;41