一种机器人螺母安装用防滑丝装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机器人安装技术领域，且公开了一种机器人螺母安装用防滑丝装置，包括卡座，所述卡座中部内壁固定连接有限位柱，限位柱中部开设有触发槽，限位柱外侧固定连接有卡块，触发槽中部内壁活动连接有气囊，卡座中部内壁固定连接有电磁体一，卡座中部内壁活动连接有磁致伸缩材料。该机器人螺母安装用防滑丝装置，通过气囊带动导电柱运动，导电柱带动静触点运行，再通过触发槽与电磁体一的配合使用，从而实现自动夹持螺母的效果，将卡座套入落螺母外侧，此时气囊受到挤压，向外侧膨胀带动导电柱与触发槽内壁的静触点接触，从而使电磁体一通电，此时磁致伸缩材料受到磁场作用带动螺母卡向内侧运动从而与螺母外侧卡接。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人螺母安装用防滑丝装置
本专利技术涉及机器人安装
，具体为一种机器人螺母安装用防滑丝装置。
技术介绍
随着科学技术不断的发展，经济条件日益提高的今天，自动化生产已经是日常生产中不可缺少的部分，其中在食品或者医疗行业用来代替人工实现搬运、理料和码放等功能的机器人，然而这些机器人在出厂时需要对其进行组装安装，其中螺母是连接机器人的主要的零件，然而现有的螺母安装设备不具有防滑丝装置。现有的螺母设备在对螺母进行螺紧的时候，由于螺母在螺至最大位置时并不能再沿着螺栓的纹路前进，此时由于在外部设备的作用并会使其产生压力从而使得螺母的边角出现滑丝现象，从而出现打滑现象，当螺母出现滑丝现象便造成其难以取下的结果，对后期的维修拆卸造成麻烦，从而影响维修效率。因此，我们提出了一种机器人螺母安装用防滑丝装置来解决以上问题。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种机器人螺母安装用防滑丝装置，具备操作简单，自动夹持和防止过紧造成滑丝的优点，解决了外部设备的作用使其产生压力从而使得螺母的边角出现滑丝现象，从而出现打滑现象，当螺母出现滑丝现象便造成其难以取下的结果的问题。（二）技术方案为实现上述操作简单，自动夹持和防止过紧造成滑丝的优点的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机器人螺母安装用防滑丝装置，包括卡座，所述卡座中部内壁固定连接有限位柱，限位柱中部开设有触发槽，限位柱外侧固定连接有卡块，触发槽中部内壁活动连接有气囊，卡座中部内壁固定连接有电磁体一，卡座中部内壁活动连接有磁致伸缩材料，卡座中部内壁活动连接有螺母卡，螺母卡中部内壁固定连接有电磁体二，螺母卡外侧固定连接有拉伸弹簧，限位柱中部内壁固定连接有正极板，限位柱中部内壁固定连接有电阻一，限位柱中部内壁固定连接有负极板，限位柱中部内壁活动连接有离心块，离心块中部内壁固定连接有电介质板，离心块外侧活动连接有滚珠，离心块内侧固定连接有复位弹簧，离心块外侧固定连接有导电柱，限位柱中部内壁固定连接有静触点。优选的，所述卡座中部内壁开设有与螺母卡相适配的活动槽，螺母卡在磁致伸缩材料的作用下沿着活动槽向内侧运动。优选的，所述触发槽中部内壁固定连接有静触点且数量为三个，当气囊受到挤压时，向外侧带动静触点运动与导电柱接触从而触发电磁体一。优选的，所述气囊的尺寸小于触发槽的尺寸且气囊外侧固定连接有导电柱，气囊是由伸缩性良好的材质制作而成，当螺母向卡座进行卡接时，气囊受到挤压发生膨胀。优选的，所述拉伸弹簧外侧与卡座内壁固定连接且拉伸弹簧的尺寸小于螺母卡的尺寸，拉伸弹簧主要起到对螺母卡拉伸和定位的作用。优选的，所述限位柱中部内壁开设有活动槽且复位弹簧内侧与活动槽内壁固定连接，当限位柱转动离心块受到离心力作用，此时复位弹簧起到对离心块的牵引和拉伸作用。优选的，所述电阻一为压敏电阻且电阻一的最大通路电压小于通过负极板的最大电路电压，电阻一主要起到控制电磁体二的作用。优选的，所述正极板的尺寸和负极板的尺寸相同且正极板的尺寸小于电介质板的尺寸，电介质板主要起到控制正极板和负极板的相对面积的作用从而来控制两极板间的电压。（三）有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种机器人螺母安装用防滑丝装置，具备以下有益效果：1、该机器人螺母安装用防滑丝装置，通过气囊带动导电柱运动，导电柱带动静触点运行，再通过触发槽与电磁体一的配合使用，从而实现自动夹持螺母的效果，将卡座套入落螺母外侧，此时气囊受到挤压，向外侧膨胀带动导电柱与触发槽3内壁的静触点接触，从而使电磁体一通电，此时磁致伸缩材料7受到磁场作用带动螺母卡向内侧运动从而与螺母外侧卡接。2、该机器人螺母安装用防滑丝装置，通过限位柱带动离心块运动，离心块带动电介质板运动，再通过电阻一与电磁体二的配合使用，从而达到防止螺母滑丝的效果，当螺母达到最大位置的时候，由于螺母在螺至最大位置时并不能再沿着螺栓的纹路前进，此时卡座的转速变小此时离心块受到的向心力小于复位弹簧的牵引力，向内侧回缩，此时电磁体二断电此时在拉伸弹簧的作用下螺母卡与螺母分离，从而实现卡座空转从而防止了螺母滑丝。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术图1中A部局部放大结构示意图；图3为本专利技术图1中B部局部放大结构示意图；图4为本专利技术图3工作时的结构示意图。图中：1、卡座；2、限位柱；3、触发槽；4、卡块；5、气囊；6、电磁体一；7、磁致伸缩材料；8、拉伸弹簧；9、螺母卡；10、电磁体二；11、复位弹簧；12、电介质板；13、滚珠；14、正极板；15、导电柱；16、静触点；17、电阻一；18、负极板；19、离心块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，一种机器人螺母安装用防滑丝装置，包括卡座1，卡座1中部内壁开设有与螺母卡9相适配的活动槽，螺母卡9在磁致伸缩材料7的作用下沿着活动槽向内侧运动，卡座1中部内壁固定连接有限位柱2，限位柱2中部内壁开设有活动槽且复位弹簧11内侧与活动槽内壁固定连接，当限位柱2转动离心块19受到离心力作用，此时复位弹簧11起到对离心块19的牵引和拉伸作用，限位柱2中部开设有触发槽3，触发槽3中部内壁固定连接有静触点16且数量为三个，当气囊5受到挤压时，向外侧带动静触点16运动与导电柱15接触从而触发电磁体一6，限位柱2外侧固定连接有卡块4，触发槽3中部内壁活动连接有气囊5；气囊5的尺寸小于触发槽3的尺寸且气囊5外侧固定连接有导电柱15，气囊5是由伸缩性良好的材质制作而成，当螺母向卡座1进行卡接时，气囊5受到挤压发生膨胀，卡座1中部内壁固定连接有电磁体一6，卡座1中部内壁活动连接有磁致伸缩材料7，卡座1中部内壁活动连接有螺母卡9，螺母卡9中部内壁固定连接有电磁体二10，螺母卡9外侧固定连接有拉伸弹簧8，拉伸弹簧8外侧与卡座1内壁固定连接且拉伸弹簧8的尺寸小于螺母卡9的尺寸，拉伸弹簧8主要起到对螺母卡9拉伸和定位的作用，限位柱2中部内壁固定连接有正极板14，正极板14的尺寸和负极板18的尺寸相同且正极板14的尺寸小于电介质板12的尺寸；电介质板12主要起到控制正极板14和负极板18的相对面积的作用从而来控制两极板间的电压，限位柱2中部内壁固定连接有电阻一17，电阻一17为压敏电阻且电阻一17的最大通路电压小于通过负极板18的最大电路电压，电阻一17主要起到控制电磁体二10的作用，限位柱2中部内壁固定连接有负极板18，限位柱2中部内壁活动连接有离心块19，离心块19中部内壁固定连接有电介质板12，离心块19外侧活动连接有滚珠13，离心块19内侧固定连接有复位弹簧11，离心块19外侧固定连接有导电柱15，限位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人螺母安装用防滑丝装置，包括卡座(1)，其特征在于：所述卡座(1)中部内壁固定连接有限位柱(2)，限位柱(2)中部开设有触发槽(3)，限位柱(2)外侧固定连接有卡块(4)，触发槽(3)中部内壁活动连接有气囊(5)，卡座(1)中部内壁固定连接有电磁体一(6)，卡座(1)中部内壁活动连接有磁致伸缩材料(7)，卡座(1)中部内壁活动连接有螺母卡(9)，螺母卡(9)中部内壁固定连接有电磁体二(10)，螺母卡(9)外侧固定连接有拉伸弹簧(8)，限位柱(2)中部内壁固定连接有正极板(14)，限位柱(2)中部内壁固定连接有电阻一(17)，限位柱(2)中部内壁固定连接有负极板(18)，限位柱(2)中部内壁活动连接有离心块(19)，离心块(19)中部内壁固定连接有电介质板(12)，离心块(19)外侧活动连接有滚珠(13)，离心块(19)内侧固定连接有复位弹簧(11)，离心块(19)外侧固定连接有导电柱(15)，限位柱(2)中部内壁固定连接有静触点(16)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人螺母安装用防滑丝装置，包括卡座(1)，其特征在于：所述卡座(1)中部内壁固定连接有限位柱(2)，限位柱(2)中部开设有触发槽(3)，限位柱(2)外侧固定连接有卡块(4)，触发槽(3)中部内壁活动连接有气囊(5)，卡座(1)中部内壁固定连接有电磁体一(6)，卡座(1)中部内壁活动连接有磁致伸缩材料(7)，卡座(1)中部内壁活动连接有螺母卡(9)，螺母卡(9)中部内壁固定连接有电磁体二(10)，螺母卡(9)外侧固定连接有拉伸弹簧(8)，限位柱(2)中部内壁固定连接有正极板(14)，限位柱(2)中部内壁固定连接有电阻一(17)，限位柱(2)中部内壁固定连接有负极板(18)，限位柱(2)中部内壁活动连接有离心块(19)，离心块(19)中部内壁固定连接有电介质板(12)，离心块(19)外侧活动连接有滚珠(13)，离心块(19)内侧固定连接有复位弹簧(11)，离心块(19)外侧固定连接有导电柱(15)，限位柱(2)中部内壁固定连接有静触点(16)。


2.根据权利要求1所述的一种机器人螺母安装用防滑丝装置，其特征在于：所述卡座(1)中部内壁开设有与螺母卡(9)相适配的活动槽。


3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭，
申请(专利权)人：王旭，
类型：发明
国别省市：河南;41