机器人头部制造技术

一种机器人头部，其特征在于：其包括两台计算机，用以控制机器人的行动；其中一台为头部计算机，安装在机器人头部内，用于中文语音合成、图像采集和图像处理；另一台为上位计算机，安装在机器人外部，用于中文语音识别、图像监控和对外信息交换；两台计算机之间采用无线局域网连接。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及机器人，尤其是指一种机器人头部。
技术介绍
机器人视觉是机器人研究的重要研究领域，但机器人仅有视觉还是远远不够的。人们面对面的交流中，听和说是重要的交流手段，而且都是由头部完成的。目前，国内还没有能够看得见、听得见、会说话、能够识别中文语音命令的机器人。当然，也没有这样的机器人头部，这使得人和机器人的交互很困难。国际上，日本本田技研株式会社(Honda)的人形机器人Asimo(http//world.honda.com/ASIMO/)具有看、听、说的能力，能够识别约50条日语语音命令。用于语音识别和视觉处理的计算机安装在ASIMO机器人的背部，是机器人背包的一部分。但还不能识别中文语音命令。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种机器人头部，具有更小的体积；本专利技术的次要目的在于提供一种机器人头部，具有中文语音控制装置，能够识别中文语音命令；本专利技术的再一目的在于提供一种机器人头部，具有更好的可用性的视觉传感功能。为实现上述目的，本专利技术提供的一种机器人头部，它利用两台摄像机作为眼睛，无线话筒作耳朵，喇叭作嘴巴。其包括两台计算机，采用两台计算机控制机器人的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐德，谭民，涂志国，江泽民，赵晓光，王麟琨，
申请(专利权)人：中国科学院自动化研究所，
类型：发明
国别省市：