一种兼顾入睡和理疗功能的床制造技术

本发明专利技术揭示一种兼顾入睡和理疗功能的床，包括：由可控制形状的床面、检测睡姿的传感系统、检测睡眠深度的传感系统和控制器组成，其是按以下步骤实现的：S1：将床面形状调整为易于入睡的形状；S2：以检测睡眠深度的传感系统的测量数据为输入，判断睡在床上的人是否已经进入深度睡眠状态，在进入深度睡眠之后自动进行床面形状的调节；S3：以检测睡姿的传感系统的测量数据为输入，先识别出人体当前的睡姿，然后计算出既不会使人惊醒、又能起到一定的理疗效果的床面形状作为床面目标形状；S4：控制床面缓慢、轻柔地向目标形状逐渐变化。解决易于入睡和理疗功能在调整床面形状时无法兼顾的问题，使用户既能顺利入睡，又能在睡眠中逐渐改善健康状况。

【技术实现步骤摘要】
一种兼顾入睡和理疗功能的床
本专利技术涉及一种兼顾入睡和理疗功能的床，属于传感技术、生物力学、智能家具、睡眠健康等

技术介绍
床不但可以用于睡眠，也可以用于理疗。当颈、肩、腰、膝等部位存在程度较轻的病变时，可以通过调整睡觉姿势进行理疗，其原理是通过改变床面形状进而改变人的睡姿，让人体骨骼按照对健康有益的角度进行弯曲，让相应的肌肉、韧带等得到适度的拉伸。但是，能够进行理疗、对健康有益的睡姿有时会使人难以入睡，而易于入睡的、舒服的睡眠姿势有时并不利于健康。比如有的人喜欢长期枕高枕头，“高枕无忧”，即使已经导致了颈椎问题，仍然感觉枕高枕头会容易入睡。对于这些人，虽然睡觉时把头部放低才是健康的睡姿，但是头部放低了会难以入睡。在许多情况下，人们在调整床面的形状选择睡姿时，要么选择容易入睡的睡姿，要么选择能够理疗的睡姿，易于入睡和理疗功能是无法兼顾的。本专利技术提出了一种新型智能床，可以兼顾容易入睡和进行理疗这两个方面。实现原理是首先用传感器检测睡眠状态和睡姿，当检测到睡在床上的人进入深度睡眠之后，再缓慢改变床面形状，进而改变人的睡姿，使人体睡姿逐渐变成与当前睡姿接近且具有理疗效果的更健康的睡姿。在自动改变睡姿过程中，床面运动尽可能的缓慢、轻柔，且通过监测人的心率、呼吸等手段避免吵醒睡眠者。这样就在不打扰正常睡眠的条件下，实现了易于入睡和理疗功能的兼顾。本专利技术的有益效果是解决了易于入睡和理疗功能在调整床面形状时无法兼顾的问题，使用户既能顺利入睡，又能在睡眠中逐渐改善健康状况。专利技术内容一种兼顾入睡和理疗功能的床，由可控制形状的床面、检测睡姿的传感系统、检测睡眠深度的传感系统和控制器组成，其兼顾入睡和理疗功能的方法是按以下步骤实现的：S1.将床面形状调整为易于入睡的形状；S2.以检测睡眠深度的传感系统的测量数据为输入，判断睡在床上的人是否已经进入深度睡眠状态，在进入深度睡眠之后自动进行床面形状的调节；S3.以检测睡姿的传感系统的测量数据为输入，先识别出人体当前的睡姿，然后计算出既不会使人惊醒、又能起到一定的理疗效果的床面形状作为床面目标形状；S4.控制床面缓慢、轻柔地向目标形状逐渐变化；所述可控制形状的床面由接触人体的舒适层和具有变形功能的部件组成，其中具有变形功能的部件由具有变形功能的床垫、具有变形功能的床架、具有变形功能的枕头、具有变形功能的腰垫、具有变形功能的腿垫、具有变形功能的脚垫中的一种或几种组成。所述检测睡姿的传感系统可由红外相机、深度相机、压电传感器阵列、力传感器阵列、温度传感器阵列中的一种或多种组成。所述检测睡眠深度的传感系统可由心率检测装置、呼吸检测装置、血压检测装置、血氧检测装置、脑电波检测装置、核磁共振检测装置、体温检测装置、体动检测装置中的一种或多种组成。所述控制器由睡姿识别模块、睡眠深度识别模块、床面形状控制模块和逻辑智能判断模块组成。所述兼顾入眠和理疗功能的方法，除之前列出的步骤外，还可以加入以下步骤：S5.在床面变形过程中时刻判断人的睡眠状态，如果发现人有被惊醒的可能，则停止变化；如果停止变化后仍存在人被惊醒的可能，则缓慢、轻柔、分阶段地向容易入眠的床面形状逐渐变化；S6.达到有理疗效果的床面形状后，根据用户设定停留合理的时间，然后根据用户设定可回到容易入睡的床面形状或产生其他床面形状；S7.根据用户设定，在用户设定的起床时间前，调整床面形状至具有一定的理疗效果且会使用户逐渐醒来的状态，使用户在浅表睡眠状态被唤醒。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。图1为一种兼顾入睡与理疗功能的床的结构图；图2为一种兼顾入睡与理疗功能的床的方法流程图；图3为实施例二兼顾入睡和理疗的系统的示意图；图4为实施例三兼顾入睡和理疗的方法的逻辑框图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一请参阅图1所示，本专利技术为一种兼顾入睡和理疗功能的床，这种床由可控制形状的床面、检测睡姿的睡眠姿势传感系统、检测睡眠深度的睡眠深度传感系统和控制器组成。所述的可控制形状的床面由接触人体的舒适层和具有变形功能的部件组成。其中，接触人体的舒适层可采用纺织品、海绵、皮革、橡胶或其他使人感觉舒适的材料制成，具有变形功能的部件可由具有变形功能的床垫、具有变形功能的床架、具有变形功能的枕头、具有变形功能的腰垫、具有变形功能的腿垫、具有变形功能的脚垫中的一种或几种组成。这里所述的具有变形功能的床垫、床架、枕头、腰垫、腿垫、脚垫最常见的是采用电动方式驱动的，此外也有采用气动或液压方式驱动的。具体实施中考虑成本因素，有可能在一张床上同时采用多种具有变形功能的部件，也有可能只采用其中的一种；有可能在一张床上同时采用多个具有变形功能的部件，也有可能只采用一个。所述检测睡姿的传感系统可由红外相机、深度相机、压电传感器阵列、力传感器阵列、温度传感器阵列中的一种或多种传感装置组成。其中，红外相机根据人体温度一般情况下高于环境温度的规律，可利用红外热成像图像识别人体在床上的睡姿；深度相机可以获取床面上各个位置的深度信息(即床面上各个点到摄像头的距离)，这些深度信息可组成深度图像，可利用深度图像识别人体在床上的睡姿；压电传感器阵列有多行(或1行)多列(或1列)压电传感器组成，其作用是识别床面上各个位置的受压情况，从而获得床面上各处的压力分布图，可利用压力分布图及其变化趋势识别人体在床上的睡姿；力传感器阵列有多行(或1行)多列(或1列)力传感器组成，其作用是直接获得床面上各处的压力分布图，可利用压力分布图及其变化趋势识别人体在床上的睡姿。请注意，红外相机、深度相机作为所述的检测睡姿的传感系统的组成部分，在具体实施中需要安装在图1中标示出的“摄像头”的位置。具体实施中考虑成本因素，有可能在一张床上同时采用多种检测睡姿的传感装置，也有可能只采用其中的一种；有可能在一张床上同时采用多个检测睡姿的传感装置，也有可能只采用一个。所述检测睡眠深度的传感系统可由心率检测装置、呼吸检测装置、血压检测装置、血氧检测装置、脑电波检测装置、核磁共振检测装置、体温检测装置、体动检测装置中的一种或多种检测装置组成。其中，心率检测装置可检测人的心率，根据深度睡眠状态下心率一般会变缓的规律可以判断出人体是否进入深度睡眠状态以及是否可能被床面的运动惊醒；呼吸检测装置可检测人的呼吸，根据深度睡眠状态下呼吸一般会变缓、呼吸会平和的规律可以判断出人体是否本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种兼顾入睡和理疗功能的床，其特征在于，由可控制形状的床面、检测睡姿的传感系统、检测睡眠深度的传感系统和控制器组成，其兼顾入睡和理疗功能的方法是按以下步骤实现的：/nS1：将床面形状调整为易于入睡的形状；/nS2：以检测睡眠深度的传感系统的测量数据为输入，判断睡在床上的人是否已经进入深度睡眠状态，在进入深度睡眠之后自动进行床面形状的调节；/nS3：以检测睡姿的传感系统的测量数据为输入，先识别出人体当前的睡姿，然后计算出既不会使人惊醒、又能起到一定的理疗效果的床面形状作为床面目标形状；/nS4：控制床面缓慢、轻柔地向目标形状逐渐变化。/n

【技术特征摘要】
1.一种兼顾入睡和理疗功能的床，其特征在于，由可控制形状的床面、检测睡姿的传感系统、检测睡眠深度的传感系统和控制器组成，其兼顾入睡和理疗功能的方法是按以下步骤实现的：
S1：将床面形状调整为易于入睡的形状；
S2：以检测睡眠深度的传感系统的测量数据为输入，判断睡在床上的人是否已经进入深度睡眠状态，在进入深度睡眠之后自动进行床面形状的调节；
S3：以检测睡姿的传感系统的测量数据为输入，先识别出人体当前的睡姿，然后计算出既不会使人惊醒、又能起到一定的理疗效果的床面形状作为床面目标形状；
S4：控制床面缓慢、轻柔地向目标形状逐渐变化。


2.根据权利要求1所述的一种兼顾入睡和理疗功能的床，其特征在于，所述可控制形状的床面由接触人体的舒适层和具有变形功能的部件组成，其中具有变形功能的部件由具有变形功能的床垫、具有变形功能的床架、具有变形功能的枕头、具有变形功能的腰垫、具有变形功能的腿垫、具有变形功能的脚垫中的一种或几种组成。


3.根据权利要求1所述的一种兼顾入睡和理疗功能的床，其特征在于，所述检测睡姿的传感系统可由红外相机、深度相机、压电传感器阵列、力传感器阵列、温度传感器阵列...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎东阳，王笑一，
申请(专利权)人：惠州市金力智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44