一种果实采摘器制造技术

本实用新型专利技术公开一种果实采摘器，包括：可伸缩的握杆，其一端固定有固定切割机构，另一端固定有手柄；旋转切割机构，其与所述固定切割机构活动连接，所述旋转切割机构与所述手柄通过连杆连接，驱动所述手柄可带动旋转切割机构旋转。本申请的果实采摘器为旋转切割式，即通过旋转切割机构与固定切割机构发生相对旋转，进而实现对树枝的切断，没有暴力拉扯的动作，不会对果实和果树造成破坏，其采摘效果相较于传统采摘器更佳。

【技术实现步骤摘要】
一种果实采摘器
本技术涉及采摘机械设备的
，尤其涉及一种果实采摘器。
技术介绍
果实采摘器主要针对于生长在树上，人无法摘取的果实，这时可通过手持摘果器对果实进行摘取，然而现有的摘果器多是使用者拉扯摘果器，进而对果实进行拉扯，以达到摘取果实的目的，这样的摘果器极易对果实和果树造成破坏。如中国专利公开号为“CN108551873A”的一种手持式快速拉切采摘器，包括主杆、夹持器、拉切器、棘轮手柄和网兜；所述夹持器固定在主杆前端；所述拉切器套在主杆上；所述棘轮手柄固定在主杆末端；所述网兜系在拉切器下部。本专利技术通过夹持器固定树枝，使用可沿主杆滑动的拉切器切下果实，通过网兜收集果实，达到辅助人工的目。上述方案中，通过对树枝进行拉扯，以摘取果实，易对果实和果树造成破坏。
技术实现思路
针对现有技术的上述不足，本技术所要解决的技术问题在于，提出一种果实采摘器，用于解决现有技术中果实采摘器易对果实和果树造成破坏等问题。本技术解决其技术问题采用的技术方案是一种果实采摘器，包括：可伸缩的握杆，其一端固定有固定切割机构，另一端固定有手柄；旋转切割机构，其与所述固定切割机构活动连接，所述旋转切割机构与所述手柄通过连杆连接，驱动所述手柄可带动旋转切割机构旋转。优选地，在所述固定切割机构的下端还设有用于储存果实的网兜。优选地，所述握杆内部中空，所述连杆处于握杆内部且一端与旋转切割机构连接，所述连杆的另一端与所述手柄连接。优选地，所述固定切割机构包括：固定环，其与所述握杆固定；若干固定刀片，固定于所述固定环的上端，任意相邻的两个固定刀片之间具有间距。优选地，由固定环向固定刀片方向看，任意两个相邻固定刀片之间的间距逐渐减小。优选地，所述旋转切割机构包括：旋转环，其可旋转的设置在所述固定环的内侧；若干旋转刀片，其固定在所述旋转环的上端，任意相邻的两个旋转刀片之间具有间距。优选地，拉动所述手柄可驱动旋转环由初始位置向末尾位置旋转，当旋转环处于初始位置时，固定刀片与所述旋转刀片重叠。优选地，所述固定环与旋转环之间设有复位弹簧，所述复位弹簧可驱使旋转环朝向由末尾位置向初始位置方向旋转。优选地，所述握杆上具有调节部，旋转所述调节部可伸长或缩短所述握杆。优选地，所述握杆上设有手持部，所述手持部处于所述手柄与调节部之间。与现有技术相比，本技术至少具有以下有益效果：1、本申请的果实采摘器为旋转切割式，即通过旋转切割机构与固定切割机构发生相对旋转，进而实现对树枝的切断，没有暴力拉扯的动作，不会对果实和果树造成破坏，其采摘效果相较于传统采摘器更佳。2、本申请中，由固定环向固定刀片方向看，任意两个相邻固定刀片之间的间距逐渐减小。因此在对树枝进行切割的过程中，相邻两固定刀片之间的间距使得树枝会在旋转刀片的带动下往由固定刀片朝向固定环方向压紧，而后继续旋转旋转刀片进行切割，这样的设置可使得树枝在切割过程中不会随旋转刀片的转动而脱离该间距，同时还能使得树枝不产生晃动，有利于对树枝的切断，提高效率。3、初始位置时，固定刀片与旋转刀片重叠，意味着两固定刀片之间的间距不会被旋转刀片所填充，可使得每次旋转刀片在初始位置时，树枝都能进入固定刀片的间距进行切割。4、设置复位弹簧后，即可在每次切割后自动复位，其效率更高，操作更方便。附图说明图1为实施例中采摘器的结构示意图；图2为实施例中图1去除握杆的结构示意图；图3为实施例中固定切割机构和旋转切割机构的结构示意图；图中：100-固定切割机构，110-固定环，120-固定刀片；200-旋转切割机构，210-旋转环，220-旋转刀片；300-网兜；400-握杆，410-手持部，420-调节部；500-手柄；600-连杆。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。请参照图1-图3，本技术公开了一种果实采摘器，包括：可伸缩的握杆400，其一端固定有固定切割机构100，另一端固定有手柄500；旋转切割机构200，其与所述固定切割机构100活动连接，所述旋转切割机构200与所述手柄500通过连杆600连接，驱动所述手柄500可带动旋转切割机构200旋转。本实施例的果实采摘器为旋转切割式，即通过旋转切割机构200与固定切割机构100发生相对旋转，进而实现对树枝的切断，没有暴力拉扯的动作，不会对果实和果树造成破坏，其采摘效果相较于传统采摘器更佳。在所述固定切割机构100的下端还设有用于储存果实的网兜300。当切断与果实相连的树枝后，果实在重力作用下掉落至网兜300，也就是说，无需在采摘单个果实后收回采摘器，设置网兜300使其可连续采摘，直至将网兜300装满后可收回采摘器，将网兜300清空即可继续采摘。所述握杆400内部中空，所述连杆600处于握杆400内部且一端与旋转切割机构200连接，所述连杆600的另一端与所述手柄500连接。使用者可通过握杆400端部的手柄500进行操作，使用简单，连续采摘时不会误操作。所述固定切割机构100包括：固定环110，其与所述握杆400固定；若干固定刀片120，固定于所述固定环110的上端，任意相邻的两个固定刀片120之间具有间距。由固定环110向固定刀片120方向看，任意两个相邻固定刀片120之间的间距逐渐减小。所述旋转切割机构200包括：旋转环210，其可旋转的设置在所述固定环110的内侧；若干旋转刀片220，其固定在所述旋转环210的上端，任意相邻的两个旋转刀片220之间具有间距。具体的说，在对树枝进行切割的过程中，相邻两固定刀片120之间的间距使得树枝会在旋转刀片220的带动下往由固定刀片120朝向固定环110方向压紧，而后继续旋转旋转刀片220进行切割，这样的设置可使得树枝在切割过程中不会随旋转刀片220的转动而脱离该间距，同时还能使得树枝不产生晃动，有利于对树枝的切断，提高效率。更进一步的，由固定环110向固定刀片120方向看，任意两个相邻固定刀片120之间的间距逐渐减小后逐渐增大，其优点在于，利于树枝进入进行相邻两固定刀片120的间距中，在树枝进入该间距的过程中具有引导作用。需要说明的是，旋转环210设置在固定环110的内侧，那么在切割的过程中，旋转环210不会受到其他树枝的干扰，使得整个切割的过程更顺畅。拉动所述手柄500可驱动旋转环210由初始位置向末尾位置旋转，当旋转环210处于初始位置时，固定刀片120与所述旋转刀片220重叠。初始位置时，固定刀片120与旋转刀片220重叠，意味着两固定刀片120之间的间距不会被旋转刀片220所填充，可使得每次旋转刀片220在初始位置时，树枝都能进入固定刀片120的间距进行切割。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种果实采摘器，其特征在于，包括：/n可伸缩的握杆，其一端固定有固定切割机构，另一端固定有手柄；/n旋转切割机构，其与所述固定切割机构活动连接，所述旋转切割机构与所述手柄通过连杆连接，驱动所述手柄可带动旋转切割机构旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种果实采摘器，其特征在于，包括：
可伸缩的握杆，其一端固定有固定切割机构，另一端固定有手柄；
旋转切割机构，其与所述固定切割机构活动连接，所述旋转切割机构与所述手柄通过连杆连接，驱动所述手柄可带动旋转切割机构旋转。


2.根据权利要求1所述的一种果实采摘器，其特征在于，在所述固定切割机构的下端还设有用于储存果实的网兜。


3.根据权利要求1所述的一种果实采摘器，其特征在于，所述握杆内部中空，所述连杆处于握杆内部且一端与旋转切割机构连接，所述连杆的另一端与所述手柄连接。


4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种果实采摘器，其特征在于，所述固定切割机构包括：固定环，其与所述握杆固定；若干固定刀片，固定于所述固定环的上端，任意相邻的两个固定刀片之间具有间距。


5.根据权利要求4所述的一种果实采摘器，其特征在于，由固定环向固定刀片方向看，任意两个相邻固定刀片之...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁稷峥，张艺馨，姜超，
申请(专利权)人：宁波工程学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33