一种果实采摘器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种果实采摘器，包括采摘杆、油压泵、第二摆动液压缸和第一摆动液压缸，采摘杆的底部与油压泵连接，采摘杆的顶部与第二摆动液压缸连接，第二摆动液压缸的输出轴连接有摆动刀柄并驱动摆动刀柄摆动，摆动刀柄的自由端设有固定刀片和活动刀片，其中活动刀片通过第一摆动液压缸与摆动刀柄连接并且由第一摆动液压缸驱动作业；所述采摘杆内设有三位四通换向阀，油压泵的出油口与三位四通换向阀的压力油口连接，油压泵的进油口与三位四通换向阀的回油口连接，三位四通换向阀由换向阀开关控制其工位从而控制第二摆动液压缸或第一摆动液压缸转动。本实用新型专利技术结构简单、设计合理、操作方便，大大提高了果农的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种果实采摘器
本技术涉及农业机械领域，具体涉及一种果实采摘器。
技术介绍
采摘苹果、橘子等水果时，人们经常是直接用手从树上将果实摘下或采用剪刀将果枝接近水果的部位剪断。但是，当果实成熟后，采摘位于较高处的果实时，人们需要攀爬果树或者借用梯子，一来容易破坏果树，二来采摘者很容易从树上或者梯子上摔下来，给人们的生命安全造成隐患。此外，柑橘类果树枝干间长有硬刺，直接徒手采摘很容易受伤，而且果实的连接部位较为坚韧，不容易折断，因此需要使用采摘器进行辅助，方便果实的采摘工作。目前的果实采摘器结构较为复杂，采摘时费时费力，难以满足果农需求。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种果实采摘器。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种果实采摘器，其包括采摘杆、油压泵、第二摆动液压缸和第一摆动液压缸，所述采摘杆的底部与油压泵连接，采摘杆的顶部与第二摆动液压缸连接，第二摆动液压缸的输出轴连接有摆动刀柄并驱动摆动刀柄摆动，摆动刀柄的自由端设有固定刀片和活动刀片，其中活动刀片通过第一摆动液压缸与摆动刀柄连接并且由第一摆动液压缸驱动作业；所述采摘杆内设有三位四通换向阀，油压泵的出油口与三位四通换向阀的压力油口连接，油压泵的进油口与三位四通换向阀的回油口连接，三位四通换向阀由换向阀开关控制其工位，当三位四通换向阀切换至左位时，油压泵通过压力油管与第二摆动液压缸连通，第二摆动液压缸转动带动摆动刀柄上下回转，当三位四通换向阀切换至右位时，油压泵通过压力油管与第一摆动液压缸连通，第一摆动液压缸转动带动活动刀片作业，使得活动刀片与固定刀片闭合或松开，当三位四通换向阀切换至中位时，油压泵与第二摆动液压缸或第一摆动液压缸均不连通。进一步的，所述油压泵外套设有转动手柄。进一步的，所述采摘杆为可伸缩杆，采摘杠的长度为1.5-5.0m。进一步的，所述采摘杆和摆动刀柄上均设有照明灯。进一步的，所述固定刀片的底部设有用于承接果实的网兜。进一步的，所述采摘杆的中部套设有手把。本技术的工作原理如下：通过续转动手柄带动油压泵转动，输出压力油，压力油沿着压力油管，通过三位四通换向阀门，流向第二摆动液压缸，第二摆动液压缸带动摆动刀柄作90度范围上下回转，可以调整作业角度；通过操作换向阀开关，可锁定摆动刀柄，使之相对采摘杆保持相对固定，同时压力油流向第一摆动液压缸，带动活动刀片进行切害作业。反向转动手柄，第一摆动液压缸带动活动刀片松开，准备下—轮回作业。通过操作照明开关，可以打开刀柄上的LED照明灯，网兜可以承接果实，防止掉落。采摘杆为伸缩杆，其长度可在1.5m至5.0m之间调整。本技术结构简单、设计合理、操作方便，大大提高了果农的工作效率。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步的阐述：图1为本技术果实采摘器的结构示意图；图2为本技术果实采摘器的液压油路示意图。具体实施方式如图1或2所示，本技术的果实采摘器，包括采摘杆3、油压泵4、第二摆动液压缸2和第一摆动液压缸1，所述采摘杆3的底部与油压泵4连接，采摘杆3的顶部与第二摆动液压缸2连接，第二摆动液压缸2的输出轴连接有摆动刀柄5并驱动摆动刀柄5摆动，摆动刀柄5的自由端设有固定刀片6和活动刀片7，其中活动刀片7通过第一摆动液压缸1与摆动刀柄5连接并且由第一摆动液压缸1驱动作业；所述采摘杆3内设有三位四通换向阀8，油压泵4的出油口与三位四通换向阀8的压力油口连接，油压泵4的进油口与三位四通换向阀8的回油口连接，三位四通换向阀8由换向阀开关9控制其工位：当三位四通换向阀8切换至左位时，油压泵3通过压力油管10与第二摆动液压缸2连通，第二摆动液压缸2转动带动摆动刀柄5上下回转；当三位四通换向阀8切换至右位时，油压泵3通过压力油管10与第一摆动液压缸1连通，第一摆动液压缸1转动带动活动刀片7作业，使得活动刀片7与固定刀片6闭合或松开；当三位四通换向阀8切换至中位时，油压泵3与第二摆动液压缸2或第一摆动液压缸1均不连通。进一步的，所述油压泵3外套设有转动手柄11。所述采摘杆3为可伸缩杆，其长度可在1.5-5.0m之间调整。采摘杆3和摆动刀柄5上均设有照明灯12。固定刀片6的底部设有用于承接果实的网兜13，可以防止果实掉落。采摘杆3的中部套设有手把14，方便伸缩采摘杆。本技术的工作原理如下：通过续转动手柄带动油压泵转动，输出压力油，压力油沿着压力油管，通过三位四通换向阀门，流向第二摆动液压缸，第二摆动液压缸带动摆动刀柄作90度范围上下回转，可以调整作业角度；通过操作换向阀开关，可锁定摆动刀柄，使之相对采摘杆保持相对固定，同时压力油流向第一摆动液压缸，带动活动刀片进行切害作业。反向转动手柄，第一摆动液压缸带动活动刀片松开，准备下—轮回作业。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种果实采摘器，其特征在于：其包括采摘杆、油压泵、第二摆动液压缸和第一摆动液压缸，所述采摘杆的底部与油压泵连接，采摘杆的顶部与第二摆动液压缸连接，第二摆动液压缸的输出轴连接有摆动刀柄并驱动摆动刀柄摆动，摆动刀柄的自由端设有固定刀片和活动刀片，其中活动刀片通过第一摆动液压缸与摆动刀柄连接并且由第一摆动液压缸驱动作业；/n所述采摘杆内设有三位四通换向阀，油压泵的出油口与三位四通换向阀的压力油口连接，油压泵的进油口与三位四通换向阀的回油口连接，三位四通换向阀由换向阀开关控制其工位，当三位四通换向阀切换至左位时，油压泵通过压力油管与第二摆动液压缸连通，第二摆动液压缸转动带动摆动刀柄上下回转，当三位四通换向阀切换至右位时，油压泵通过压力油管与第一摆动液压缸连通，第一摆动液压缸转动带动活动刀片作业，使得活动刀片与固定刀片闭合或松开，当三位四通换向阀切换至中位时，油压泵与第二摆动液压缸或第一摆动液压缸均不连通。/n

【技术特征摘要】
1.一种果实采摘器，其特征在于：其包括采摘杆、油压泵、第二摆动液压缸和第一摆动液压缸，所述采摘杆的底部与油压泵连接，采摘杆的顶部与第二摆动液压缸连接，第二摆动液压缸的输出轴连接有摆动刀柄并驱动摆动刀柄摆动，摆动刀柄的自由端设有固定刀片和活动刀片，其中活动刀片通过第一摆动液压缸与摆动刀柄连接并且由第一摆动液压缸驱动作业；
所述采摘杆内设有三位四通换向阀，油压泵的出油口与三位四通换向阀的压力油口连接，油压泵的进油口与三位四通换向阀的回油口连接，三位四通换向阀由换向阀开关控制其工位，当三位四通换向阀切换至左位时，油压泵通过压力油管与第二摆动液压缸连通，第二摆动液压缸转动带动摆动刀柄上下回转，当三位四通换向阀切换至右位时，油压泵通过压力油管与第一摆动液压缸连通，第一摆动液压缸转动带动活动刀片作业，使得活动刀片与固定刀片闭合或...

【专利技术属性】
技术研发人员：林蔚，何新华，罗聪，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：新型
国别省市：广西;45