本发明专利技术涉及一种手持式高空水果采摘收集装置包括采摘机构、收集机构和移动装置。目的在于提供一种手持式高空水果采摘收集装置，在能够满足水果树低处正常采摘的情况下，采摘员利用一种手持式高空水果采摘收集装置对水果树高空处的水果进行精准无损采摘。能够根据水果位置的不同调整手持杆的长度采摘水果；与现有装置相比，可以实现采摘过程中果树不同位置的水果能够实现定位剪切水果把、无损采摘、无损坠落与自动收集，避免了果实受损、磕碰现象，实现了无需人工收集水果的功能。
【技术实现步骤摘要】
一种手持式高空水果采摘收集装置
本专利技术涉及一种手持式高空水果采摘收集装置，属于机械领域。
技术介绍
水果采摘器是果农常用的采摘工具，对于果树上处于不同位置的水果，特别是在高处的水果，在使用普通水果采摘器采摘过程中经常遇到问题，例如，普通水果采摘器长度不足，果树高处位置处水果难以采摘；采摘过程中，普通水果采摘器难以定位水果把位置，剪切水果把时导致水果与采摘器尖锐部位相接触，果实容易受损；采摘后的水果受重力影响，坠落过程中容易出现落地磕碰现象，果实受损严重；采摘过程中水果难以收集，需要多余的人力实现水果的收集工作。为满足果树不同位置处的水果能够实现定位剪切水果把，并能实现果实无损采摘、无损坠落与自动收集，设计一种手持式高空水果采摘收集装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种手持式高空水果采摘收集装置，在能够满足果树低处正常采摘的情况下，采摘员利用一种手持式高空水果采摘收集装置对果树高空处的水果进行精准无损采摘。为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种手持式高空水果采摘收集装置包括采摘机构、收集机构和移动装置；其特征在于，所述移动装置由底座（13）、底座柱（14）、车身（18）组成，底座（13）与底座柱（14）固定连接，底座柱（14）安装在车身（18）上。所述采摘机构由水果套筒（1）、凹形槽（201）、凸形刀（202）、凹形槽弹簧（301）、凸形刀弹簧（302）、第一滑轮（401）、第二滑轮（402）、第一支撑架（501）、第二支撑架（502）、凸形刀片拉绳（602）、凹形槽拉绳（601）、限位槽（7）、底座套（8）、限位环（9）、开关拉杆（10）、手持杆（11）、伸缩杆调节器（12）、第一轴（221）、第二轴（222）、伸缩杆（23）、刀片拉绳紧固杆（24）、第二定位环（25）、刀片导轨（27）、树枝槽（28）组成；所述切把装置（2）由凹形槽（201）、凸形刀（202）组成，凸形刀（202）在切把装置（2）不工作的情况下插在凹形槽（201）中；所述水果套筒（1）成柱状，内部中空可容纳水果，顶部内壁与外壁之间安装有所述刀片导轨（27），顶部开口有圆弧形的所述树枝槽（28）。所述水果套筒（1）内部安装所述切把装置（2），所述切把装置（2）可在所述刀片导轨（27）内做往复直线运动。所述凹形槽（201）一端与所述凹形槽弹簧（301）相连，所述凹形槽弹簧（301）与所述水果套筒（1）内壁相连，所述凹形槽（201）一端与凹形槽拉绳（601）相连。所述凸形刀（202）一端与所述凸形刀弹簧（302）相连，所述凸形刀弹簧（302）与所述水果套筒（1）内壁相连，所述凸形刀（202）一端与凸形刀片拉绳（602）相连。所述水果套筒（1）底端与所述手持杆（11）相连，所述水果套筒（1）两侧对称安装所述第一支撑架（501）、第二支撑架（502），所述第一支撑架（501）一端安装所述第一轴（221），所述第一支撑架（501）与所述第一轴（221）构成第一支撑装置，所述第一轴（221）上安装有所述第一滑轮（401），所述凹形槽拉绳（601）绕过所述第一滑轮（401），穿过所述限位环（9），缠绕于所述刀片拉绳紧固杆（24），所述第二支撑架（502）一端有所述第二轴（222），所述第二支撑架（502）与所述第二轴（222）构成第二支撑装置，所述第二轴（222）上安装有所述第二滑轮（402），所述凸形刀片拉绳（602）绕过所述第二滑轮（402），穿过所述限位环（9），缠绕于所述刀片拉绳紧固杆（24），所述刀片拉绳紧固杆（24）安装在所述开关拉杆（10）上端，所述开关拉杆（10）可沿所述限位槽（7）做直线运动。所述收集机构由果箱容纳器（15）、弹性缓冲带（16）、水果冲击缓冲装置（17）、水果坠落缓冲通道（19）、第一挂钩（20）、第一定位环（21）、第二挂钩（26）组成；所述水果坠落缓冲通道（19）一端与所述水果套筒（1）相连，另一端与所述水果冲击缓冲装置（17）相连；所述水果冲击缓冲装置（17）上端安装有所述弹性缓冲带（16）、所述弹性缓冲带（16）与所述果箱容纳器（15）相连。所述水果坠落缓冲通道（19）一端安装有第一挂钩（20），所述水果坠落缓冲通道（19）另一端安装有第二挂钩（26）；所述第一挂钩（20）与所述收集机构中的第一定位环（21）相连，所述第二挂钩（26）与所述采摘机构中的第二定位环（25）连接，所述收集机构与所述采摘机构通过所述水果坠落缓冲通道（19）相连。当采摘高空水果时，采摘人员推动车身（18）到果树下，将采摘机构从底座（13）上取下，旋转伸缩杆调节器（12），将伸缩杆（23）从手持杆（11）中拉出，调整伸缩杆（23）长度至高空水果处，再次反向旋转伸缩杆调节器（12），固定伸缩杆（23）长度。然后，采摘人员用手向下拉动开关拉杆（10），开关拉杆（10）带动凸形刀片拉绳（602）和凹形槽拉绳（601）运动，凸形刀片拉绳（602）从限位环（9）内部经过缠绕在第二支撑装置上与凸形刀（202）相连，凸形刀片拉绳（602）拉动凸形刀（202），凸形刀（202）在凸形刀片拉绳（602）的拉力作用下沿刀片导轨（27）压缩凸形刀弹簧（302），与此同时，凹形槽拉绳（601）从限位环（9）内部经过缠绕在第一支撑装置上与凹形槽（201）相连，凹形槽拉绳（601）拉动凹形槽（201），凹形槽（201）在凹形槽拉绳（601）的拉力作用下沿刀片导轨（27）压缩凹形槽弹簧（301），实现切把装置（2）开口。采摘人员将高空水果置于水果套筒（1）内，然后，采摘人员将树枝固定于树枝槽（28）内，实现切把装置（2）的定位，达到精准剪切水果把的目的；采摘人员将开关拉杆（10）松开，开关拉杆（10）在限位槽（7）内运动，在限位槽（7）的限位作用下直至停止运动，凸形刀弹簧（302）在弹力作用下由压缩状态恢复到原状，凸形刀（202）在弹力作用下沿刀片导轨（27）运动，与此同时，凹形槽弹簧（301）在弹力作用下由压缩状态恢复到原状，凹形槽（201）在弹力作用下沿刀片导轨（27）运动，最终凸形刀（202）切断水果果把，插入到凹形槽（201）内。水果把切断后，水果经水果套筒（1）进入水果坠落缓冲通道（19），水果坠落缓冲通道（19）质地柔软，呈褶皱状，水果与水果坠落缓冲通道（19）表面接触可减缓下降速度，之后水果进入水果冲击缓冲装置（17），水果冲击缓冲装置（17）内部为弹性缓冲带（16），弹性缓冲带（16）呈波浪状，质地柔软，一端与水果坠落缓冲通道（19）相连接，另一端与果箱容纳器（15）的水果箱相连，弹性缓冲带（16）两端在垂直方向上有距离差，形成坡度，可进一步缓冲水果下降的速度，实现水果的无损坠落过程，避免了水果的磕碰现象。水果最后进入果箱容纳器（15）的水果箱内，水果箱装满水果后可更换空水果箱重新放置于果箱容纳器（15）内，实现无需人工收集水果功能。本专利技术的优点：1.本专利技术结构简单，移动方便快捷；2.能够根据水果位置的不同调整手持杆的长度采摘水果；3.与现有装置相比，可以实现采摘过程中果树不同位置的水本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种手持式高空水果采摘收集装置，包括采摘机构、收集机构和移动装置；其特征在于，所述移动装置由底座（13）、底座柱（14）、车身（18）组成，底座（13）与底座柱（14）固定连接，底座柱（14）安装在车身（18）上。/n
【技术特征摘要】
1.一种手持式高空水果采摘收集装置，包括采摘机构、收集机构和移动装置；其特征在于，所述移动装置由底座（13）、底座柱（14）、车身（18）组成，底座（13）与底座柱（14）固定连接，底座柱（14）安装在车身（18）上。
2.根据权利要求1所述一种手持式高空水果采摘收集装置，其特征在于，所述采摘机构由水果套筒（1）、凹形槽（201）、凸形刀（202）、凹形槽弹簧（301）、凸形刀弹簧（302）、第一滑轮（401）、第二滑轮（402）、第一支撑架（501）、第二支撑架（502）、凸形刀片拉绳（6...
【专利技术属性】
技术研发人员：张杰，
申请(专利权)人：潍坊科技学院，
类型：新型
国别省市：山东;37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。