减速装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供能够设定大的减速比且简单并紧凑的减速装置。减速装置具备：齿轮传动机构，在输入构件与输出构件之间传递转矩；及固定构件，将输入构件、输出构件及齿轮传动机构的旋转要素以能够旋转的方式支承，并将齿轮传动机构的固定要素以不能旋转的方式固定，其中，齿轮传动机构具有：第1齿圈，以不能旋转的方式固定于固定构件；第2齿圈，与输出构件一体旋转；第1小齿轮，啮合于第1齿圈；第2小齿轮，与第1小齿轮一体旋转且啮合于第2齿圈；及齿轮架，将各小齿轮以能够自转及公转的方式保持且与输入构件一体旋转，使第1齿圈侧的齿轮比和第2齿圈侧的齿轮比互相不同，将输出构件的转速相对于输入构件的转速减速。

【技术实现步骤摘要】
减速装置
本专利技术例如涉及作为用于将车辆的驱动轮连结于底盘的毂机构或毂轴承发挥功能且将从预定的执行器输出后的转矩放大并向驱动轮传递的减速装置。
技术介绍
与车辆的减速装置相关的专利技术记载于专利文献1及专利文献2。专利文献1所记载的减速装置是将驱动力源的输出轴的旋转减速并将驱动转矩向驱动轮传递的所谓毂减速机，使用单行星型的行星齿轮机构而构成。具体而言，专利文献1所记载的减速装置具备：太阳轮，形成于驱动力源的输出轴的外周部分；作为内齿齿轮的齿圈；及齿轮架，将与太阳轮及齿圈啮合的多个小齿轮(行星齿轮)以能够自转及公转的方式保持。齿圈以不能旋转的方式被固定。并且，在齿轮架安装有驱动轮的轮体。因而，在减速装置的行星齿轮机构中，太阳轮为输入要素，齿轮架为输出要素，齿圈为反作用力要素，齿轮架的转速相对于太阳轮的转速减速。因此，减速装置将驱动力源的输出转矩放大并向驱动轮传递。专利文献2所记载的减速装置是减速机一体型的毂机构即毂减速机，由组合多个行星齿轮机构(或差动齿轮机构)而成的所谓复合行星齿轮机构构成。具体而言，专利文献2所记载的减速装置具备：第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减速装置，具备：输入构件；输出构件；齿轮传动机构，在所述输入构件与所述输出构件之间传递转矩；及固定构件，将所述输入构件及所述输出构件以及所述齿轮传动机构的旋转要素均以能够旋转的方式支承，并且将所述齿轮传动机构的固定要素以不能旋转的方式固定，所述减速装置将向所述输入构件输入的转矩放大并向所述输出构件传递，其特征在于，/n所述齿轮传动机构具有：/n作为内齿齿轮的第1齿圈，以不能旋转的方式固定于所述固定构件；/n作为内齿齿轮的第2齿圈，与所述第1齿圈配置于同一旋转轴线上，连结于所述输出构件而与所述输出构件一体旋转；/n第1小齿轮，啮合于所述第1齿圈；/n第2小齿轮，与所述第1小齿轮配置于同一...

【技术特征摘要】
20191112 JP 2019-2045701.一种减速装置，具备：输入构件；输出构件；齿轮传动机构，在所述输入构件与所述输出构件之间传递转矩；及固定构件，将所述输入构件及所述输出构件以及所述齿轮传动机构的旋转要素均以能够旋转的方式支承，并且将所述齿轮传动机构的固定要素以不能旋转的方式固定，所述减速装置将向所述输入构件输入的转矩放大并向所述输出构件传递，其特征在于，
所述齿轮传动机构具有：
作为内齿齿轮的第1齿圈，以不能旋转的方式固定于所述固定构件；
作为内齿齿轮的第2齿圈，与所述第1齿圈配置于同一旋转轴线上，连结于所述输出构件而与所述输出构件一体旋转；
第1小齿轮，啮合于所述第1齿圈；
第2小齿轮，与所述第1小齿轮配置于同一旋转轴线上，与所述第1小齿轮一体旋转，并且啮合于所述第2齿圈；
小齿轮轴，将所述第1小齿轮及所述第2小齿轮以能够一起旋转的方式支承；及
齿轮架，支承所述小齿轮轴而将所述第1小齿轮及所述第2小齿轮以能够一起自转及公转的方式保持，且连结于所述输入构件而与所述输入构件一体旋转，
所述第1齿圈与所述第1小齿轮之间的齿轮比和所述第2齿圈与所述第2小齿轮之间的齿轮比互相不同，
将所述输出构件的转速相对于所述输入构件的转速减速。


2.根据权利要求1所述的减速装置，其特征在于，
所述第1齿圈的齿数和所述第2齿圈的齿数互相不同，
所述第1小齿轮的齿数和所述第2小齿轮的齿数互相相等...

【专利技术属性】
技术研发人员：矶野宏，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP