【技术实现步骤摘要】
一种椭圆行星轮系式弹齿滚筒花生捡拾装置
本专利技术属于农业机械
，特别是涉及一种椭圆行星轮系式弹齿滚筒花生捡拾装置。
技术介绍
在世界油料生产和国际贸易中，花生是主要的创汇农产品之一，仅次于大豆居于第二位。近几年，随着花生种植面积、产量的不断增加，花生生产机械化的发展显得尤为重要。我国在本世纪初开始花生联合收获机研究，但因受植株性状、收获环境和种植方式等农艺影响尚未大面积推广，目前仍以小型机械和人工分段收获为主，花生收获机械化水平仅为23.3％。目前，已研制出带齿带式捡拾装置的背负式花生收获机与带有弹齿滚筒式捡拾装置的花生收获机；一些小型农机企业也陆续开发出带有滚齿筒式、搂齿齿带式和齿带式捡拾装置的小型花生捡拾收获机。然而，这些机械田间试验均出现漏捡率和掉果率高的问题，成为制约花生两段机械收获的关键问题。基于农机农艺结合的原则综合分析，发现根本原因在于：我国正在研制的各种类型花生捡拾收获机，主要引用了适于稻麦与牧草的弹齿式捡拾装置或适于油菜的齿带式捡拾装置，而未深入研究适用于分段或两段收获的花生捡拾装置...
【技术保护点】
1.一种椭圆行星轮系式弹齿滚筒花生捡拾装置，其特征在于：包括开放式捡拾滚筒、周转轮系传动机构及侧板，所述开放式捡拾滚筒包括主轴、十字架及弹齿轴，所述主轴安装在两侧板上，且两端部均伸出两侧板，所述十字架为两个，对称安装在主轴上，两十字架之间沿周向均匀设置四个弹齿轴，每个弹齿轴沿其轴向上均匀设置多个捡拾弹齿，每侧十字架与弹齿轴及侧板间分别设置周转轮系传动机构，主轴通过所述周转轮系传动机构为弹齿轴传递运动与动力，带动弹齿轴变速转动，两侧的周转轮系传动机构沿十字架圆周方向相错90°设置。/n
【技术特征摘要】
1.一种椭圆行星轮系式弹齿滚筒花生捡拾装置，其特征在于：包括开放式捡拾滚筒、周转轮系传动机构及侧板，所述开放式捡拾滚筒包括主轴、十字架及弹齿轴，所述主轴安装在两侧板上，且两端部均伸出两侧板，所述十字架为两个，对称安装在主轴上，两十字架之间沿周向均匀设置四个弹齿轴，每个弹齿轴沿其轴向上均匀设置多个捡拾弹齿，每侧十字架与弹齿轴及侧板间分别设置周转轮系传动机构，主轴通过所述周转轮系传动机构为弹齿轴传递运动与动力，带动弹齿轴变速转动，两侧的周转轮系传动机构沿十字架圆周方向相错90°设置。
2.根据权利要求1所述的椭圆行星轮系式弹齿滚筒花生捡拾装置，其特征在于：所述周转轮系传动机构包括两对分别相互啮合的直齿圆柱齿轮Ⅰ与直齿圆柱齿轮Ⅱ、变形椭圆齿轮行星轮Ⅰ、变形椭圆齿轮行星轮Ⅱ、四个行星架、两个齿轮轴和变形椭圆齿轮太阳轮，所述变形椭圆齿轮太阳轮套置在主轴上，并固定安装在侧板上；
每个弹齿轴端部分别铰接有行星架Ⅱ，其中两个对称的弹齿轴伸出行星架Ⅱ端安装有齿轮轴Ⅰ，其上安装直齿圆柱齿轮Ⅰ，行星架Ⅱ还上固定连接齿轮轴Ⅱ，齿轮轴Ⅱ上安装有直齿圆柱齿轮Ⅱ，齿轮轴Ⅱ通过轴承安装在十字架上，伸出十字架端的齿轮轴Ⅱ上还安装有变形椭圆齿轮行星轮Ⅰ和变形椭圆齿轮行星轮Ⅱ；变形椭圆齿轮行星轮Ⅰ和变形椭圆齿轮行星轮Ⅱ分别与变形椭圆齿轮太阳轮啮合传动；所述直齿圆柱齿轮Ⅰ与直齿圆柱齿轮Ⅱ啮合传动；另外两个对称的弹齿轴上连接的行星架Ⅰ上连接有支撑轴。
3.根据权利要求2所述的椭圆行星轮系式弹齿滚筒花生捡拾装置，其特征在于：所述周转轮系传动机构中的直齿圆柱齿轮Ⅰ与直齿圆柱齿轮Ⅱ传动比为1：1。
4.根据权利要求2所述的椭圆行星轮系式弹齿滚筒花生捡拾装置，其特征在于：所述变形椭圆齿轮行星轮Ⅰ、变形椭圆齿轮行星轮Ⅱ和变形椭圆齿轮太阳轮结构相同，均采用椭圆齿轮，其长轴半径a＝30～60mm，短轴半径b＝20～50mm，变形系数m11＝1.3～1.8，焦点为变形椭圆齿轮回转中心。
5.根据权利要求1所述的椭圆行星轮系式弹齿滚筒花生捡拾装置，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：许涛，高连兴，
申请(专利权)人：辽宁石油化工大学，吉林农业大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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