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本发明提供能够设定大的减速比且简单并紧凑的减速装置。减速装置具备：齿轮传动机构，在输入构件与输出构件之间传递转矩；及固定构件，将输入构件、输出构件及齿轮传动机构的旋转要素以能够旋转的方式支承，并将齿轮传动机构的固定要素以不能旋转的方式固定，...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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