一种悬臂式操作站及掘进机制造技术

本发明专利技术公开了一种悬臂式操作站及掘进机，其中，悬臂式操作站包括操作台组件、悬臂组件、调节组件和旋转组件，悬臂组件与操作台组件连接；调节组件设在悬臂组件上，用于调整操作台组件的高度；旋转组件设在机身上，并与悬臂组件连接，用于带动悬臂组件相对于机身转动，以使悬臂组件带动操作台组件可从机身的一侧向另一侧移动或从机身的另一侧向一侧移动。本发明专利技术通过调节组件调整悬臂组件的高度，再通过旋转组件带动悬臂组件相对于机身转动，以使悬臂组件带动操作台组件可从机身的一侧向另一侧移动或从机身的另一侧向一侧移动，实现了位于操作台组件上的工作人员对机身两侧的观察，减少了工作人员的盲区范围，避免了超挖、欠挖的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种悬臂式操作站及掘进机
本专利技术属于掘进机
，具体涉及一种悬臂式操作站及掘进机。
技术介绍
现有的掘进机一般会在其机身上设置操作台，工作人员会在操作台上面向截割工作面操作掘进机手柄，控制截割头截割、铲板收集物料。但是，现有的掘进机上的操作台一般设在掘进机的机身的侧部，在掘进机截割前方右下角物料时，存在一定范围的视觉盲区，使工作人员仅凭感觉来操作手柄对右下角物料进行截割，这样操作即不安全，又降低工作效率，同时还会在右下角产生超欠挖现象，费时费力。
技术实现思路
针对以上现有技术的不足之处，本专利技术提供了一种悬臂式操作站及掘进机，其中，悬臂式操作站通过使操作台组件可从机身的一侧向另一侧移动或从机身的另一侧向一侧移动，实现了位于操作台组件上的工作人员对机身两侧的观察，减少了工作人员的盲区范围。本专利技术一方面提供的一种悬臂式操作站，包括：操作台组件；悬臂组件，与所述操作台组件连接；调节组件，设在所述悬臂组件上，用于调整所述操作台组件的高度；旋转组件，设在所述机身上，并与所述悬臂组件连接，用于带动所述悬臂组件相对于所述机身转动，以使所述悬臂组件带动所述操作台组件可从所述机身的一侧向另一侧移动或从所述机身的另一侧向一侧移动。进一步的，所述悬臂组件包括：第一连接杆，一端与所述旋转组件连接；第二连接杆，一端与所述操作台组件连接，并另一端与所述第一连接杆铰接；所述调节组件包括：第一油缸，所述第一油缸的一端与所述第一连接杆铰接，所述第一油缸的另一端与第二连接杆铰接，用于控制所述第二连接杆在所述第一连接杆和所述第二连接杆延伸方向所在的平面内转动，以调整所述操作台组件的高度。进一步的，所述悬臂组件还包括：第三连接杆，垂直设在所述操作台组件的底板上，并远离底板的一端与所述第二连接杆的所述另一端铰接；所述调节组件还包括：第二油缸，所述第二油缸的一端与所述第二连接杆铰接，所述第二油缸的另一端与第三连接杆铰接，用于控制所述第三连接杆在所述第二连接杆和所述第三连接杆延伸方向所在的平面内转动，以调整所述操作台组件的底板与所述第二连接杆之间的角度。进一步的，所述第二连接杆包括相互连接的第一连杆段和第二连杆段，所述第一连杆段远离第二连接杆的一端与所述第一连接杆铰接，所述第二连杆段远离所述第一连杆段与所述第三连接杆铰接，其中，所述第一连杆段和第二连杆段之间的夹角为90°-150°。进一步的，所述第一连杆段与第二连杆段铰接，且所述第一连杆段与第三油缸的一端铰接，所述第三油缸的另一端与所述第二连杆段铰接，所述第三油缸用于控制所述第二连杆段在所述第一连杆段和所述第二连杆段延伸方向所在的平面内转动，以调整所述第一连杆段和所述第二连杆段之间的角度。进一步的，还包括第一检测组件和控制组件，所述第一检测组件设在所述第三连接杆上，用于检测所述第三连接杆与水平面之间的角度；所述控制组件用于根据所述第三连接杆与水平面之间的角度，控制所述第二油缸带动所述第三连接杆在所述第二连接杆和所述第三连接杆延伸方向所在的平面内转动，以使所述第三连接杆与水平面保持竖直。进一步的，还包括第二检测组件，所述第二检测组件设在述第一连杆段和第二连杆段连接处，用于检测所述第一连杆段和第二连杆段连接处的高度；所述控制组件还用于根据所述第一连杆段和第二连杆段连接处的高度，控制所述第一油缸带动所述第二连接杆在所述第一连接杆和所述第二连接杆延伸方向所在的平面内转动，以使所述第一连杆段和第二连杆段连接处的高度调整为预设高度。进一步的，所述旋转组件包括与所述机身可转动连接的回转部，所述第一连接杆的中心轴线与所述回转部的旋转轴线同轴设置。本专利技术另一方面提供的一种掘进机，包括如上述所述的悬臂式操作站。进一步的，所述旋转组件设在所述掘进机的机身的侧部或顶部。本专利技术提供的悬臂式操作站及掘进机，其中，悬臂式操作站通过调节组件调整操作台组件的高度，再通过旋转组件带动悬臂组件相对于机身转动，以使悬臂组件带动操作台组件可从机身的一侧向另一侧移动或从机身的另一侧向一侧移动，实现了位于操作台组件上的工作人员对机身两侧的观察，减少了工作人员的盲区范围，避免了超挖、欠挖的情况。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术示例性实施例的一种悬臂式操作站的结构示意图；图2为本专利技术示例性实施例的一种悬臂式操作站安装在机身上的示意图；图3为本专利技术示例性实施例的一种悬臂式操作站安装在机身上的俯视图；图4为本专利技术示例性实施例的另一种悬臂式操作站安装在机身上的示意图；图5为本专利技术示例性实施例的另一种悬臂式操作站安装在机身上的俯视图；图6为本专利技术示例性实施例的又一种悬臂式操作站安装在机身上的示意图；图7为本专利技术示例性实施例的又一种悬臂式操作站安装在机身上的俯视图。图中：1-操作台组件，101-底板，102-座椅，103-操作台；2-悬臂组件，201-第一连接杆，202-第二连接杆，203-第三连接杆，2021-第一连杆段，2022-第二连杆段；3-调节组件，301-第一油缸，302-第二油缸；4-旋转组件；5-机身。具体实施方式在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬臂式操作站，其特征在于，包括：/n操作台组件(1)；/n悬臂组件(2)，与所述操作台组件(1)连接；/n调节组件(3)，设在所述悬臂组件(2)上，用于调整所述操作台组件(1)的高度；/n旋转组件(4)，设在所述机身(5)上，并与所述悬臂组件(2)连接，用于带动所述悬臂组件(2)相对于所述机身(5)转动，以使所述悬臂组件(2)带动所述操作台组件(1)可从所述机身(5)的一侧向另一侧移动或从所述机身(5)的另一侧向一侧移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种悬臂式操作站，其特征在于，包括：
操作台组件(1)；
悬臂组件(2)，与所述操作台组件(1)连接；
调节组件(3)，设在所述悬臂组件(2)上，用于调整所述操作台组件(1)的高度；
旋转组件(4)，设在所述机身(5)上，并与所述悬臂组件(2)连接，用于带动所述悬臂组件(2)相对于所述机身(5)转动，以使所述悬臂组件(2)带动所述操作台组件(1)可从所述机身(5)的一侧向另一侧移动或从所述机身(5)的另一侧向一侧移动。


2.根据权利要求1所述的悬臂式操作站，其特征在于，所述悬臂组件(2)包括：
第一连接杆(201)，一端与所述旋转组件(4)连接；
第二连接杆(202)，一端与所述操作台组件(1)连接，并另一端与所述第一连接杆(201)的另一端铰接；
所述调节组件(3)包括：
第一油缸(301)，所述第一油缸(301)的一端与所述第一连接杆(201)铰接，所述第一油缸(301)的另一端与第二连接杆(202)铰接，用于控制所述第二连接杆(202)在所述第一连接杆(201)和所述第二连接杆(202)延伸方向所在的平面内转动，以调整所述操作台组件(1)的高度。


3.根据权利要求2所述的悬臂式操作站，其特征在于，所述悬臂组件(2)还包括：
第三连接杆(203)，垂直设在所述操作台组件(1)的底板(101)上，并远离底板(101)的一端与所述第二连接杆(202)的所述另一端铰接；
所述调节组件(3)还包括：
第二油缸(302)，所述第二油缸(302)的一端与所述第二连接杆(202)铰接，所述第二油缸(302)的另一端与第三连接杆(203)铰接，用于控制所述第三连接杆(203)在所述第二连接杆(202)和所述第三连接杆(203)延伸方向所在的平面内转动，以调整所述操作台组件(1)的底板(101)与所述第二连接杆(202)之间的角度。


4.根据权利要求3所述的悬臂式操作站，其特征在于，所述第二连接杆(202)包括相互连接的第一连杆段(2021)和第二连杆段(2022)，所述第一连杆段(2021)远离第二连接杆(2022)的一端与所述第一连接杆(201)铰接，所述第二连杆段(2022)远离所述第一连杆段(2021)与所述第三连接杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李岩，廉浩，席亚兵，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21