一种掘进机的控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种掘进机的控制系统，包括主控器和供水系统，供水系统包括内喷雾供水系统和外喷雾供水系统；外喷雾供水系统包括依次连接的第一水压及流量检测组件、冷却器、截割电机内水道和外喷雾喷嘴；内喷雾供水系统包括依次连接的第二水压及流量检测组件和位于截割头上的内喷雾喷嘴；主控器分别与第一水压及流量检测组件、第二水压及流量检测组件和截割电机连接，主控器用于根据第一水压及流量检测组件及第二水压及流量检测组件的检测值，控制截割电机的开启或关闭，这样可准确判断水系统的水压和流量是否满足作业需求，在水系统的水压和流量不满足作业需求时，控制截割电机关闭，从而避免水压和流量过小而导致故障和事故发生。

【技术实现步骤摘要】
一种掘进机的控制系统
本技术涉及掘进机
，特别涉及一种掘进机的控制系统。
技术介绍
目前掘进作业普遍使用掘进机，在掘进机作业时，一方面掘进机在快速掘进时会产生大量粉尘，另一方面在每次掘进作业过程中截割电机会产生高温，需要冷却水来充分降温，否则极易发生故障，然而现有的掘进机的水系统由人工进行控制，易造成操作人员对水压和流量判断不准确，使水压和流量过小而导致故障和事故发生。
技术实现思路
本技术的技术目的在于提供一种掘进机的控制系统，以解决现有的掘进机的水系统由人工进行控制，易造成操作人员对水压和流量判断不准确，使水压和流量过小而导致故障和事故发生的问题。根据本技术的实施例，提供了一种掘进机的控制系统，包括主控器和供水系统，所述供水系统包括内喷雾供水系统和外喷雾供水系统；所述外喷雾供水系统包括依次连接的第一水压及流量检测组件、冷却器、截割电机内水道和外喷雾喷嘴；所述内喷雾供水系统包括依次连接的第二水压及流量检测组件和位于截割头上的内喷雾喷嘴；所述主控器分别与所述第一水压及流量检测组件、所述第二水压及流量检测组件和所述截割电机连接，所述主控器用于根据所述第一水压及流量检测组件及第二水压及流量检测组件的检测值，控制所述截割电机的开启或关闭。具体地，所述供水系统还包括水压增压组件，所述水压增压组件的出水端分别与所述第一水压及流量检测组件和所述第二水压及流量检测组件连接。具体地，所述供水系统还包括所述供水系统还包括第一阀门、第二阀门及过滤器，所述水压增压组件的进水端通过所述第一阀门与所述过滤器的出水端连接，所述过滤器的出水端与所述第二阀门连接。具体地，所述截割头包括截割头体，所述截割头体上设有截齿座，所述截齿座与所述内喷雾喷嘴的数量相同且一一对应，每个所述内喷雾喷嘴位于对应的截齿座上，且每个所述截齿座上还安装有截齿；所述截割头体内设有与内喷雾喷嘴连通的喷雾水腔。具体地，所述截齿座沿所述截割头体的表面沿螺旋曲线排列，所述截齿按照所述螺旋曲线的走势倾斜设置，所述内喷雾喷嘴位于所述截齿座上靠近所述截齿齿尖的一侧。具体地，所述掘进机的控制系统还包括润滑系统，所述润滑系统包括自动润滑泵和分配器，所述自动润滑泵通过所述分配器与各润滑点连接。具体地，所述掘进机的控制系统还包括与所述主控器连接的遥控接收器，所述主控器还用于根据遥控接收器所接收的远程控制指令对所述掘进机进行控制。具体地，所述掘进机的控制系统还包括操作箱和电控箱；所述操作箱内安装开关量采集板；所述操作箱的表面上设有至少一个用于控制掘进机的旋钮开关；所述主控器安装于电控箱内，所述电控箱内还设有CAN总线隔离器，所述旋钮开关均通过所述开关量采集板和CAN总线隔离器与所述主控器连接。具体地，所述操作箱的表面上还设有10.4寸的显示屏，所述显示器与所述主控器连接，所述显示屏位于所述旋钮开关的上方，相邻的两个所述旋钮开关之间的距离大于50mm。具体地，所述掘进机的控制系统还包括与所述主控器连接的无线通信器。本技术提供了一种掘进机的控制系统，通过第一水压及流量检测组件及第二水压及流量检测组件采集的实时水压值和流量值，然后主控器根据实时的水压值和流量值控制截割电机的开启或关闭，这样可准确判断水系统的水压和流量是否满足作业需求，在水系统的水压和流量不满足作业需求时，控制截割电机关闭，从而避免水压和流量过小而导致故障和事故发生，并且降低工人的工作量。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为掘进机的结构图；图2为掘进机供水系统的结构示意图；图3为掘进机润滑系统的结构示意图；图4截割头的结构图；图5为截割头的剖面图；图6为操作箱的结构图；图7为操作箱的电路图；图8为操作箱的剖视图。其中，100-供水系统，1001-第二阀门，1002-过滤器，1003-第一阀门，1004-水压增压组件，10041-减压阀组，10042-增压泵，1005-第一水压及流量检测组件，10051-第一流量计，10052-第一压力传感器，1006-冷却器，1007-截割电机，1008-外喷雾喷嘴，1009-第二水压及流量检测组件，10091-第二压力传感器，10092-第二流量计，10010-内喷雾喷嘴，101-润滑系统，1011-自动润滑泵，1012-液压泵站，1013-分配器，102-遥控接收器，103-操作箱，104-WiFi模块，105-截割头，1051-截割头体，1052-水套，106-截齿，107-截齿座，108-旋钮开关，109-显示屏，110-开关量采集板，111-CAN总线隔离器，112-主控器，113-安装板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。根据本技术的实施例，如图1和图2所示，提供了一种掘进机的控制系统，包括主控器112和供水系统100，供水系统100包括内喷雾供水系统和外喷雾供水系统；外喷雾供水系统包括依次连接的第一水压及流量检测组件1005、冷却器1006、截割电机1007内水道和外喷雾喷嘴1008；内喷雾供水系统包括依次连接的第二水压及流量检测组件1009和位于截割头105上的内喷雾喷嘴10010；主控器112分别与第一水压及流量检测组件1005、第二水压及流量检测组件1009和截割电机1007连接，主控器112用于根据第一水压及流量检测组件1005及第二水压及流量检测组件1009的检测值，控制截割电机1007的开启或关闭。其中，主控器112可采用PLC主控器，当然也可采用现有的数据处理的元器件，本实施例不做严格限定。第一水压及流量检测组件1005包括第一压力传感器10052及与第一压力传感器10052连接的第一流量计10051，第一压力传感器10052用来检测外喷雾供水系统的水压值，第一流量计10051用来检测外喷雾供水系统的流量值。第二水压及流量检测组件1009包括第二压力传感器10091及与第二压力传感器10091连接的第二流量计10092，第二压力传感器10091用来检测内喷雾供水系统的水压值，第二流量计10092用来检测内喷雾供水系统的流量值。具体地，第一流量计10051和第二流量计10092可采用电磁流量计，电磁流量计具有反应灵敏，无机械惯性的优点。在本实施例中，外喷雾水路为外部供水通过第一水压及流量检测组件10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种掘进机的控制系统，其特征在于，包括主控器(112)和供水系统(100)，所述供水系统(100)包括内喷雾供水系统和外喷雾供水系统；/n所述外喷雾供水系统包括依次连接的第一水压及流量检测组件(1005)、冷却器(1006)、截割电机(1007)内水道和外喷雾喷嘴(1008)；/n所述内喷雾供水系统包括依次连接的第二水压及流量检测组件(1009)和位于截割头(105)上的内喷雾喷嘴(10010)；/n所述主控器(112)分别与所述第一水压及流量检测组件(1005)、所述第二水压及流量检测组件(1009)和所述截割电机(1007)连接，所述主控器(112)用于根据所述第一水压及流量检测组件(1005)及第二水压及流量检测组件(1009)的检测值，控制所述截割电机(1007)的开启或关闭。/n

【技术特征摘要】
1.一种掘进机的控制系统，其特征在于，包括主控器(112)和供水系统(100)，所述供水系统(100)包括内喷雾供水系统和外喷雾供水系统；
所述外喷雾供水系统包括依次连接的第一水压及流量检测组件(1005)、冷却器(1006)、截割电机(1007)内水道和外喷雾喷嘴(1008)；
所述内喷雾供水系统包括依次连接的第二水压及流量检测组件(1009)和位于截割头(105)上的内喷雾喷嘴(10010)；
所述主控器(112)分别与所述第一水压及流量检测组件(1005)、所述第二水压及流量检测组件(1009)和所述截割电机(1007)连接，所述主控器(112)用于根据所述第一水压及流量检测组件(1005)及第二水压及流量检测组件(1009)的检测值，控制所述截割电机(1007)的开启或关闭。


2.根据权利要求1所述的掘进机的控制系统，其特征在于，所述供水系统(100)还包括水压增压组件(1004)，所述水压增压组件(1004)的出水端分别与所述第一水压及流量检测组件(1005)和所述第二水压及流量检测组件(1009)连接。


3.根据权利要求2所述的掘进机的控制系统，其特征在于，所述供水系统(100)还包括第一阀门(1003)、第二阀门(1001)及过滤器(1002)，所述水压增压组件(1004)的进水端通过所述第一阀门(1003)与所述过滤器(1002)的出水端连接，所述过滤器(1002)的出水端与所述第二阀门(1001)连接。


4.根据权利要求3所述的掘进机的控制系统，其特征在于，所述截割头(105)包括截割头体(1051)，所述截割头体(1051)上设有截齿座(107)，所述截齿座(107)与所述内喷雾喷嘴(10010)的数量相同且一一对应，每个所述内喷雾喷嘴(10010)位于对应的截齿座(107)上，且每个所述截齿座(107)上还安装有截齿(106)；
所述截割头体(1051)内设有与内喷雾喷嘴(10010)...

【专利技术属性】
技术研发人员：廉浩，李岩，赵楠，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21