一种适用于大吨位折弯机的全自动后定位系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种适用于大吨位折弯机的全自动后定位系统，包括纵向分布的第一X轴主体和第二X轴主体；第一X轴主体和第二X轴主体相对的一侧，分别可纵向前后滑动地连接有垂直分布的第一R轴主体和第二R轴主体；第一R轴主体和第二R轴主体的顶部，可垂直上下滑动地安装有横向分布的Z轴主体；Z轴主体的正面，安装有可横向移动的Z轴齿条；Z轴齿条的顶部左右两端，分别固定连接一个定位挡指的前端底部；Z轴主体的顶部，具有横向分布的Z轴双直线导轨；定位挡指的后端部，向后突出于Z轴主体的背面。本实用新型专利技术公开的全自动后定位系统，可以满足大吨位机床的市场需求，可以节省制造成本，以及增加承载能力，提高整个系统的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于大吨位折弯机的全自动后定位系统
本技术涉及钣金加工设备
，特别是涉及一种适用于大吨位折弯机的全自动后定位系统。
技术介绍
数控折弯机，作为用于折弯的机床，是利用所配备的模具(通用或专用模具)将冷态下的金属板材折弯成各种几何截面形状的工件。它是为冷轧钣金加工设计的板材成型机械，广泛应用于汽车、飞机制造、轻工、造船、集装箱、电梯、铁道车辆等行业的板材折弯加工。目前，客户在使用大吨位折弯机时，对大吨位折弯机的后定位系统的承载能力、成本、可扩展能力要求较高，同时又有全自动伺服轴的需求。但是，现有的大吨位折弯机后定位系统，强度低、承载力差、稳定性差、传动效率低、可扩展性差，不适用于目前大吨位机床的市场需求。此外，现有的大吨位折弯机后定位系统，只能提供两个伺服驱动轴的配置，无法实现全伺服驱动。并且制造成本较高，无法满足客户对新型折弯机的后定位系统提出的高承载力、低成本、高精度、全伺服驱动等的需求。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的技术缺陷，提供一种适用于大吨位折弯机的全自动后定位系统。为此，本技术提供了一种适用于大吨位折弯机的全自动后定位系统，包括纵向分布的第一X轴主体和第二X轴主体；第一X轴主体和第二X轴主体为横向间隔设置；第一X轴主体和第二X轴主体相对的一侧，分别可纵向前后滑动地连接有垂直分布的第一R轴主体和第二R轴主体；第一R轴主体和第二R轴主体的顶部，可垂直上下滑动地安装有横向分布的Z轴主体，且与Z轴主体底部相连接；r>Z轴主体的正面，安装有可横向移动的Z轴齿条；Z轴齿条的顶部左右两端，分别固定连接一个定位挡指的前端底部；Z轴主体的顶部，具有横向分布的Z轴双直线导轨；每个定位挡指的中部底面，与Z轴双直线导轨上的滑块相连接；定位挡指的后端部，向后突出于Z轴主体的背面。其中，第一X轴主体和第二X轴主体相对的一侧，分别安装有一条纵向分布的X轴双直线导轨；X轴双直线导轨上的滑块，与相邻的第一R轴主体或者第二R轴主体的上部固定连接。其中，第一X轴主体的左侧后端，安装有X轴伺服电机；X轴伺服电机后侧的输出端，与X轴驱动轮相连接；X轴驱动轮，通过环形的X轴同步带，与第一X轴同步轮和第二X轴同步轮相连接；其中，第一X轴主体和第二X轴主体的顶部，分别可旋转地安装有一个纵向分布的X轴丝杠；第一X轴同步轮，设置在第一X轴主体上的X轴丝杠的后端；第二X轴同步轮，设置在第二X轴主体上的X轴丝杠的后端；第一X轴主体和第二X轴主体顶部的X轴丝杠，分别通过丝杠螺母与相邻的第一R轴主体或者第二R轴主体(即移动对象)的上部相连接。其中，第一X轴主体的后端，还设置有X轴涨紧轮；位于X轴驱动轮和第一X轴同步轮之间的X轴同步带，绕过X轴涨紧轮。其中，第一X轴主体和第二X轴主体顶部的X轴丝杠的外侧上方，分别安装有X轴丝杠护罩。其中，第一R轴主体朝向第一X轴主体的一侧，以及第二R轴主体朝向第二R轴主体的一侧，分别设置有垂直分布的R轴双直线导轨；第一R轴主体的右侧，安装有R轴伺服电机；R轴伺服电机底部的输出端，连接有R轴驱动轮；R轴驱动轮，通过环形的R轴同步带，与第一R轴同步轮和第二R轴同步轮相连接；其中，第一R轴主体朝向第一X轴主体的一侧，以及第二R轴主体朝向第二R轴主体的一侧，分别可旋转地安装有一个纵向分布的R轴丝杠；第一R轴同步轮，设置在第一R轴主体上的R轴丝杠的底端；第二R轴同步轮，设置在第二R轴主体上的R轴丝杠的底端。其中，第一R轴主体的底端，还设置有R轴涨紧轮；位于第一R轴同步轮和第二R轴同步轮之间的R轴同步带，绕过R轴涨紧轮。其中，Z轴主体的正面左右两端，分别安装有一个Z轴减速机；每个Z轴减速机与一个Z轴伺服电机相连接每个Z轴减速机的输出轴上安装有一个Z轴齿轮；两个Z轴齿轮的顶部，与同一个Z轴齿条的底面左右两端相连接。其中，第一R轴主体的下端，固定连接有一个线缆的拖链，并且线缆的拖链的前端具有连接支架。由以上本技术提供的技术方案可见，与现有技术相比较，本技术提供了一种适用于大吨位折弯机的全自动后定位系统，其结构设计科学，是一种更具经济性、结构强度更高、更高集成度、稳定性更高、精度更高的全自动后定位系统，可以满足目前大吨位机床的市场需求。此外，本技术将现有大吨位折弯机后定位系统中的同步轴、T型箱的结构，更新为皮带传动结构，节省了制造成本；同时，本技术将现有大吨位折弯机后定位系统中的宽体式单直线导轨，更新为普通型的双直线导轨，不仅节约了成本，还增加了承载能力；另外，本技术进一步调整了X轴主体和R轴主体的结构，使整体的结构更加简洁通用，极大地降低了安装的复杂性；本技术通过调整后定位系统的布局，使系统能同时满足全伺服驱动的配置选择的同时，提高整个系统的稳定性，增强系统的精度。附图说明图1为本技术提供的一种适用于大吨位折弯机的全自动后定位系统的立体结构示意图；图2为本技术提供的一种适用于大吨位折弯机的全自动后定位系统，从后往前观察时的立体结构示意图；图3为图2所示A部分的放大示意图；图4为图2所示B部分的放大示意图；图中，101为第一X轴主体，102为第二X轴主体；20为X轴双直线导轨，30为X轴丝杠，40为X轴丝杠护罩；50为Z轴伺服电机，60为Z轴减速机，70为Z轴齿轮，80为Z轴齿条，90为Z轴双直线导轨，100为Z轴主体；110为定位挡指，120为X轴伺服电机，13为X轴驱动轮，140为第一X轴同步轮，150为X轴涨紧轮，160为X轴同步带，170为第二X轴同步轮，1801为第一R轴主体，1802为第二R轴主体；190为R轴双直线导轨，200为R轴丝杠，210为R轴同步轮，220为第二R轴同步带，230为R轴伺服电机，240为R轴驱动轮，250为R轴涨紧轮，260为第一R轴同步轮；300为线缆的拖链(用于线缆走线)，400为连接支架，500为电机安装架。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和实施方式对本技术作进一步的详细说明。参见图1至图4，本技术提供了一种适用于大吨位折弯机的全自动后定位系统，包括纵向分布的第一X轴主体101和第二X轴主体102；第一X轴主体101和第二X轴主体102为横向间隔设置；第一X轴主体101和第二X轴主体102相对的一侧，分别可纵向前后滑动地连接有垂直分布的第一R轴主体1801和第二R轴主体1802；第一R轴主体1801和第二R轴主体1802的顶部，可垂直上下滑动地安装有横向分布的Z轴主体100，且与Z轴主体100底部相连接；Z轴主体10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于大吨位折弯机的全自动后定位系统，其特征在于，包括纵向分布的第一X轴主体(101)和第二X轴主体(102)；/n第一X轴主体(101)和第二X轴主体(102)为横向间隔设置；/n第一X轴主体(101)和第二X轴主体(102)相对的一侧，分别可纵向前后滑动地连接有垂直分布的第一R轴主体(1801)和第二R轴主体(1802)；/n第一R轴主体(1801)和第二R轴主体(1802)的顶部，可垂直上下滑动地安装有横向分布的Z轴主体(100)，且与Z轴主体(100)底部相连接；/nZ轴主体(100)的正面，安装有可横向移动的Z轴齿条(80)；/nZ轴齿条(80)的顶部左右两端，分别固定连接一个定位挡指(110)的前端底部；/nZ轴主体(100)的顶部，具有横向分布的Z轴双直线导轨(90)；/n每个定位挡指(110)的中部底面，与Z轴双直线导轨(90)上的滑块相连接；/n定位挡指(110)的后端部，向后突出于Z轴主体(100)的背面。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于大吨位折弯机的全自动后定位系统，其特征在于，包括纵向分布的第一X轴主体(101)和第二X轴主体(102)；
第一X轴主体(101)和第二X轴主体(102)为横向间隔设置；
第一X轴主体(101)和第二X轴主体(102)相对的一侧，分别可纵向前后滑动地连接有垂直分布的第一R轴主体(1801)和第二R轴主体(1802)；
第一R轴主体(1801)和第二R轴主体(1802)的顶部，可垂直上下滑动地安装有横向分布的Z轴主体(100)，且与Z轴主体(100)底部相连接；
Z轴主体(100)的正面，安装有可横向移动的Z轴齿条(80)；
Z轴齿条(80)的顶部左右两端，分别固定连接一个定位挡指(110)的前端底部；
Z轴主体(100)的顶部，具有横向分布的Z轴双直线导轨(90)；
每个定位挡指(110)的中部底面，与Z轴双直线导轨(90)上的滑块相连接；
定位挡指(110)的后端部，向后突出于Z轴主体(100)的背面。


2.如权利要求1所述的适用于大吨位折弯机的全自动后定位系统，其特征在于，第一X轴主体(101)和第二X轴主体(102)相对的一侧，分别安装有一条纵向分布的X轴双直线导轨(20)；
X轴双直线导轨(20)上的滑块，与相邻的第一R轴主体(1801)或者第二R轴主体(1802)的上部固定连接。


3.如权利要求2所述的适用于大吨位折弯机的全自动后定位系统，其特征在于，第一X轴主体(101)的左侧后端，安装有X轴伺服电机(120)；
X轴伺服电机(120)后侧的输出端，与X轴驱动轮(130)相连接；
X轴驱动轮(130)，通过环形的X轴同步带(160)，与第一X轴同步轮(140)和第二X轴同步轮(170)相连接；
其中，第一X轴主体(101)和第二X轴主体(102)的顶部，分别可旋转地安装有一个纵向分布的X轴丝杠(30)；
第一X轴同步轮(140)，设置在第一X轴主体(101)上的X轴丝杠(30)的后端；
第二X轴同步轮(170)，设置在第二X轴主体(102)上的X轴丝杠(30)的后端；
第一X轴主体(101)和第二X轴主体(102)顶部的X轴丝杠(30)，分别通过丝杠螺母与相邻的、作为移动对象的第一R轴主体(1801)或者第二R轴主体(1802)的上部相连接。


4.如权利要求3所述的适用于大吨位折弯机的全自动后定位系统，其特征在于，第一X轴主体(101)...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡立志，
申请(专利权)人：百超天津激光技术有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12