用于电驱动折弯机的活动梁安全控制电路制造技术

本实用新型专利技术属于折弯机技术领域，具体涉及一种用于电驱动折弯机的活动梁安全控制电路，包括第一驱动器、第一驱动器安全卡、第一伺服电机、第二驱动器、第二驱动器安全卡、第二伺服电机、第一活动梁光栅尺、第二活动梁光栅尺和安全模块。本实用新型专利技术通过对每个驱动器位置状态的监控，以及外部光栅尺对活动粱运行状态的监视，实现了对活动粱状态的双闭环监控，极大提高折弯机的安全性能。提高折弯机的安全性能。提高折弯机的安全性能。

【技术实现步骤摘要】
用于电驱动折弯机的活动梁安全控制电路


[0001]本技术属于折弯机
，具体涉及一种用于电驱动折弯机的活动梁安全控制电路。

技术介绍

[0002]液压折弯机的主要危险区域是机床活动梁的工作区、机床活动梁两侧、后定位区。
[0003]在操作区域对操作人员进行保护。考虑到设备可能对人身造成的重大危险，尽可能降低风险的，保障操作人员的人身安全。所选择的防护方法应保护所有操作人员、以及处在危险区域的其他人员。即那些能够获得在操作、设置、维护、清洁和检查活动期间进入危险区域的人应通过以下一种或多种防护措施防止进入危险区的措施。
[0004]固定式护门
[0005]防护门应牢牢固定在机器框架或地板上。防护门中或防护门与机器之间的开口或缝隙应符合相应标准的要求。
[0006]带或不带防护锁的联锁的防护门
[0007]带联锁的防护门应符合相应标准，与固定防护门一起防止人员进入危险区域。应防止开启的风险，直到防护门关闭为止。相关联锁门的设计和结构应符合相关标准。无防护锁的联锁的防护门应放置操作人员无法进入的位置，或确保进入设备已经完全停止。
[0008]现有技术中，活动梁的停止是通过通讯或者模拟量等端口控制。对于活动梁的紧急停止状态，缺少必要的闭环监视。这种控制方式安全等级偏低，将会带来一定的安全风险。

技术实现思路

[0009]本技术的目的在于提供一种用于电驱动折弯机的活动梁安全控制电路，以解决
技术介绍
中存在的问题。
[0010]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于电驱动折弯机的活动梁安全控制电路，包括第一驱动器、第一驱动器安全卡、第一伺服电机、第二驱动器、第二驱动器安全卡、第二伺服电机、第一活动梁光栅尺、第二活动梁光栅尺和安全模块，所述第一驱动器安全卡安装在第一驱动器的卡槽中，第一驱动器通过动力线驱动第一伺服电机，第一伺服电机通过安装在电机内的编码，将位置、速度信息反馈给第一驱动器和第一驱动器安全卡，第一驱动器安全卡接收第一伺服电机编码器信号，通过内部的安全逻辑判断是否需要安全停止；同理，第二伺服电机的原理同上，第一伺服电机和第二伺服电机分别通过同步带与丝杠的传动，分别驱动活动梁的左侧和右侧运动，第一活动梁光栅尺和第二活动梁光栅尺分别安装于活动梁左侧和右侧，用于反馈活动梁左侧和右侧的位置、速度信息，安全模块接收第一活动梁光栅尺和第二活动梁光栅尺反馈的位置、速度信息，并通过内部安全逻辑，判断当前活动梁是否安全。
[0011]优选地，当折弯机上电启动后或持续运行时间超过30小时，安全模块将自动启动
安全检测功能。
[0012]优选地，当第一活动梁光栅尺和第二活动梁光栅尺反馈的位置偏差值超过3mm，折弯机自动停止。
[0013]本技术的有益效果是：本技术通过对每个驱动器位置状态的监控，以及外部光栅尺对活动粱运行状态的监视，实现了对活动粱状态的双闭环监控，极大提高折弯机的安全性能。
附图说明
[0014]图1为本技术的电路原理图。
具体实施方式
[0015]下面结合附图及较佳实施例详细说明本技术的具体实施方式。
[0016]如图1所示，一种用于电驱动折弯机的活动梁安全控制电路，包括第一驱动器1、第一驱动器安全卡2、第一伺服电机3、第二驱动器4、第二驱动器安全卡5、第二伺服电机6、第一活动梁光栅尺7、第二活动梁光栅尺8和安全模块9，所述第一驱动器安全卡安装在第一驱动器的卡槽中，第一驱动器通过动力线驱动第一伺服电机，第一伺服电机通过安装在电机内的编码，将位置、速度信息反馈给第一驱动器和第一驱动器安全卡，第一驱动器安全卡接收第一伺服电机编码器信号，通过内部的安全逻辑判断是否需要安全停止；同理，第二伺服电机的原理同上，第一伺服电机和第二伺服电机分别通过同步带与丝杠的传动，分别驱动活动梁的左侧和右侧运动，第一活动梁光栅尺和第二活动梁光栅尺分别安装于活动梁左侧和右侧，用于反馈活动梁左侧和右侧的位置、速度信息，安全模块接收第一活动梁光栅尺和第二活动梁光栅尺反馈的位置、速度信息，并通过内部安全逻辑，判断当前活动梁是否安全。
[0017]电路的工作原理：
[0018]安全模块接收第一活动梁光栅尺和第二活动梁光栅尺反馈的位置、速度等信息，并通过内部安全逻辑，判断当前活动梁是否安全。当折弯机上电启动后或持续运行时间超过30小时，安全模块将自动启动安全检测功能。所谓的安全检测功能是指活动梁能否在达到工作的速度后，在紧急情况下，停止距离是否符合要求。在折弯机工作过程中，可通过安全逻辑程序判断，当前折弯机是否安全。活动梁是否会不同步，当第一活动梁光栅尺和第二活动梁光栅尺反馈的位置偏差值超过3mm，折弯机自动停止。
[0019]第一驱动器安全卡接收接收第一伺服电机编码器信号。安全控制通过输出口，控制安全卡启动监视功能，通过内部安全逻辑，检测第一伺服电机能否按照设定的减速斜率以及减速时间停止。如果减速斜率太小(不能及时停止)，或超过设定的最大允许减速时间，则触发安全转矩关断(STO)。
[0020]本装置通过在驱动器增加安全控制卡，可以读取伺服电机编码器的信号。通过安全卡内部安全控制逻辑，可以根据电机当前速度、加速度、位置信息，判断当前的运动状态是否正常。如果存在异常，触发STO功能。
[0021]装在活动粱两侧的光栅尺，将活动粱两侧的编码器反馈至安全控制模块。安全通过两侧编码器监视整个活动粱的速度、加速度、位置等信息。判断活动是否存在倾斜(两侧
编码器速度、位置值相差较大)，活动粱是否正常动作等。如存在异常，触发STO信号。
[0022]此方案通过对每个驱动器位置状态的监控，以及外部光栅尺对活动粱运行状态的监视，实现了对活动粱状态的双闭环监控，极大提高折弯机的安全性能。
[0023]应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电驱动折弯机的活动梁安全控制电路，其特征在于：包括第一驱动器、第一驱动器安全卡、第一伺服电机、第二驱动器、第二驱动器安全卡、第二伺服电机、第一活动梁光栅尺、第二活动梁光栅尺和安全模块，所述第一驱动器安全卡安装在第一驱动器的卡槽中，第一驱动器通过动力线驱动第一伺服电机，第一伺服电机通过安装在电机内的编码，将位置、速度信息反馈给第一驱动器和第一驱动器安全卡，第一驱动器安全卡接收第一伺服电机编码器信号，通过内部的安全逻辑判断是否需要安全停止；同理，第二伺服电机的原理同上，第一伺服电机和第二伺服电机分别通过同步带与丝杠的传动，分别驱动活动梁的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春原，
申请(专利权)人：百超天津激光技术有限公司，
类型：新型
国别省市：