兼顾安全与效率的折弯机控制方法技术

本发明专利技术属于折弯机技术领域，具体涉及一种兼顾安全与效率的折弯机控制方法，包括以下步骤：一

【技术实现步骤摘要】
兼顾安全与效率的折弯机控制方法


[0001]本专利技术属于折弯机
，具体涉及一种兼顾安全与效率的折弯机控制方法
。

技术介绍

[0002]折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，其结构主要包括支架
、
液压缸
、
工作台和活动梁，工作台置于支架上
。
液压缸安装在支架两侧，在折弯时给活动梁提供向下折弯的压力
。
活动梁位于折弯机上部，活动梁下端可根据不同折弯需求，安装相应的模具
。
[0003]现有的折弯机控制技术为了防止工作人员操作不当造成挤压工伤，折弯机在折弯时，如图1所示，上模具行进至速度转换点
(A
点
)
后会降低折弯速度，根据标准要求速度小于等于
10
毫米
/
秒，一直到折弯完成，以规避风险，但是同时降低了折弯机的工作效率
。
另外，传统折弯机通过上模具运行距离判断速度转换点和夹紧点位置，但实际生产中随着薄板厚度改变或误操作等因素可能导致位置判断不准确
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种兼顾安全与效率的折弯机控制方法，以解决
技术介绍
中存在的问题
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种兼顾安全与效率的折弯机控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
[0006]步骤一
、
上模具以
>>10mm/s
的速度下降，通过位置传感器反馈上模具的是否到达速度转换点
A
点，其中，
A
点为速度转换点，若否，继续以
>>10mm/s
的速度下降，判断上模具是否安全，若否，则急停，若安全，则上模具以
<<10mm/s
的速度下降；
[0007]步骤二
、
通过位置传感器反馈上模具的是否到达夹紧点
B
点，其中，
B
点位夹紧点，若否，则上模具继续以
<<10mm/s
的速度下降，通过安全光帘判断上模具是否安全，若否，则急停，若位置传感器和安全光帘都输出相同的“Y”信号，则上模具以＞
10mm/s
的速度下降；
[0008]步骤三
、
通过位置传感器判断上模具是否达到目标位置
C
点
,
若否，上模具继续以＞
10mm/s
的速度下降，若是，则上模具返程，循环结束
。
[0009]优选地，步骤一中，通过安全光帘判断上模具是否安全
。
[0010]优选地，步骤一中，若安全，位置传感器和安全光帘都输出相同的“Y”信号
。
[0011]本专利技术的有益效果是：本专利技术使用双馈控制方案，在保证安全的前提下提升了折弯机在夹紧点后的折弯速度，提升了折弯机的工作效率
。
附图说明
[0012]图1为本专利技术的折弯机的运行示意图；
[0013]图2为本专利技术的流程图
。
具体实施方式
[0014]下面结合附图及较佳实施例详细说明本专利技术的具体实施方式
。
[0015]如图1和图2所示，一种兼顾安全与效率的折弯机控制方法，包括以下步骤：
[0016]步骤一
、
上模具以
>>10mm/s
的速度下降，通过位置传感器反馈上模具的是否到达速度转换点
A
点，若否，继续以
>>10mm/s
的速度下降，通过安全光帘判断上模具是否安全，若否，则急停，若位置传感器和安全光帘都输出相同的“Y”信号，则上模具以
<<10mm/s
的速度下降；步骤二
、
通过位置传感器反馈上模具的是否到达夹紧点
B
点，若否，则上模具继续以
<<10mm/s
的速度下降，通过安全光帘判断上模具是否安全，若否，则急停，若位置传感器和安全光帘都输出相同的“Y”信号，则上模具以＞
10mm/s
的速度下降；步骤三
、
通过位置传感器判断上模具是否达到目标位置
C
点
,
若否，上模具继续以＞
10mm/s
的速度下降，若是，则上模具返程，循环结束
。
[0017]本专利技术在折弯过程中，预设速度转换点和夹紧点与启动时上模具的距离，通过位置传感器反馈上模具位置
。
同时使用安全光帘预设的安全逻辑，判断到达速度转换点和夹紧点时是否安全并输出对应信号
。
若位置传感器与光帘输出逻辑信号相同
(
均为“Y”)
则转换速度，否则急停；在整个折弯过程中如光帘检测到误操作则直接急停
。
在上模具到达夹紧点后因无挤压伤害的风险，安全光帘停止工作，仅使用位置传感器单反馈控制
。
[0018]应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围
。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种兼顾安全与效率的折弯机控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一
、
上模具以
>>10mm/s
的速度下降，通过位置传感器反馈上模具的是否到达速度转换点
A
点，其中，
A
点为速度转换点，若否，继续以
>>10mm/s
的速度下降，判断上模具是否安全，若否，则急停，若安全，则上模具以
<<10mm/s
的速度下降；步骤二
、
通过位置传感器反馈上模具的是否到达夹紧点
B
点，其中，
B
点位夹紧点，若否，则上模具继续以
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【专利技术属性】
技术研发人员：张春原，解泽鸿，
申请(专利权)人：百超天津激光技术有限公司，
类型：发明
国别省市：